二、教学方式与学时课堂讲解、设计分析、学生练习-2学时省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx
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1、教学目标1熟悉运输小车往返工作原理与工作过程熟悉运输小车往返工作原理与工作过程2.掌握运输小车往返掌握运输小车往返PLC控制主电路设计方法控制主电路设计方法3掌握运输小车往返掌握运输小车往返PLC控制电路设计方法控制电路设计方法4掌握运输小车往返掌握运输小车往返PLC控制程序设计与调试方法控制程序设计与调试方法5.熟悉元件布置图和接线图绘制方法熟悉元件布置图和接线图绘制方法二、教学方式与课时二、教学方式与课时课堂讲解、设计分析、学生练习,2课时第1页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ第第9讲讲 小车往返小车往返PLC控制系统设计与编程控制系统设计与编程 三、教学重点三、
2、教学重点1运输小车往返运输小车往返PLC控制电路设计控制电路设计2运输小车往返运输小车往返PLC控制程序设计控制程序设计3.小车往返小车往返PLC控制系统调试注意事项控制系统调试注意事项四、思索题四、思索题1运输小车往返运输小车往返PLC控制电路有何特点?控制电路有何特点?2.周期性小车往返运输和单周期小车往返运输有何区分?周期性小车往返运输和单周期小车往返运输有何区分?3在返回过程中间增加一处卸料功效,接口电路和控制程序怎在返回过程中间增加一处卸料功效,接口电路和控制程序怎样实现?样实现?第2页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ1.运输小车往返工作示意图运输小车往返工
3、作示意图 当小车停在原位(后限位开关当小车停在原位(后限位开关SQ1)时,按下开启按钮,小车开)时,按下开启按钮,小车开始右行,右行到一定位置将前限位开关始右行,右行到一定位置将前限位开关SQ2压下,小车停顿右行,装料压下,小车停顿右行,装料电磁阀电磁阀YV1得电开始装料,装料时间为得电开始装料,装料时间为8秒,装完料小车开始左行;左秒,装完料小车开始左行;左行到一定位置将后限位开关行到一定位置将后限位开关SQ1压下,小车停顿左行开始卸料,卸料时压下,小车停顿左行开始卸料,卸料时间为间为6秒,卸料结束,小车完成一个工作周期。秒,卸料结束,小车完成一个工作周期。第3页h t t p:/JPKC1
4、.JHC.CN/W/PLCKZ2.运输小车往返控制要求运输小车往返控制要求 (1)含有两种工作方式即单周期和连续运行。单周期是指)含有两种工作方式即单周期和连续运行。单周期是指开启开启1次运行次运行1个工作周期;连续运行是指开启后连续地、个工作周期;连续运行是指开启后连续地、周期性地运行周期性地运行1个过程。个过程。(2)含有单处装料和卸料功效。)含有单处装料和卸料功效。(3)运料小车由电机拖动,含有小车向左行、右行控制。)运料小车由电机拖动,含有小车向左行、右行控制。(4)在连续运行时,按下停顿按钮,小车要完成一个工作周)在连续运行时,按下停顿按钮,小车要完成一个工作周期后停于原位。期后停于
5、原位。(5)设有电动机过载反馈信号,且发生过载时切断输出)设有电动机过载反馈信号,且发生过载时切断输出。第4页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ3.控制方案设计控制方案设计 用继电器实现运输小车往返控制按按SB2或压合或压合SQ2,KM1得电自锁,工作台左行。得电自锁,工作台左行。按按SB3或压合或压合SQ1,KM2得电自锁,工作台右行。得电自锁,工作台右行。SQ3、SQ4为极限位置保护。为极限位置保护。第5页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ PLC实现运输小车往返控制方案设计实现运输小车往返控制方案设计1.控制系统结构控制系统结构:PLC作为
6、控制器,1个电动机、1个隔离开关 3 个熔断器、2个接触器、1个热继电器 1个开启按钮、1个停顿按钮、1个工作方式选择开关 2个限位开关、2个电磁阀,1个过载反馈信号2.软硬件控制功效划分软硬件控制功效划分:运输小车控制装置由硬件电路和控制程序组成。硬件电路主要实现运输小车工作方式选择,工作人员指令输入、故障信号检测等。软件部分主要负责系统控制初始化处理、相关信号采集、判断处理、信息输出等。3.控制思绪控制思绪 第6页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ4.运输小车往返运输小车往返PLC控制系统设计与制作任务控制系统设计与制作任务 (1)正确选择低压电器,完成主电路设计;
7、(2)正确选择PLC机型,完成接口电路设计;(3)能进行控制柜设计,完成装配图、接线图与接线表绘制;(4)完成PLC控制系统软件设计与系统调试工作;第7页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ运输小车运输小车PLC控制系统主电路设计控制系统主电路设计小车往返运输控制,主电路中只要电动机能正反转即可,电路图以下:运输小车电动机额定功率为4kW,满载时转速为2890r/min、电流8.1A、效率85%、功率原因0.88,堵转电流是额定电流7.5倍,下面来选择主电路相关电器。第8页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ运输小车运输小车PLC控制系统主电路器件选
8、择控制系统主电路器件选择1组合开关QS1选择:控制全压起动电动机时,其电流应选为电动机电流1.52.5倍。本题电动机电流8.1A,取2.5倍为20.25A,确定开关型号为H15-25/3。2熔断器选择:对于单台电动机,熔体电流应等于电动机电流1.52.5倍,取2.5倍为20.25A,确定熔断器型号为RL1-60/20。3接触器选择:控制普通电动机,选取接触器容量大于电动机电流1.25倍即可。本题电动机电流8.1A,取1.25倍为10.125A,确定接触器型号为CJ20-10/03(10A)。4热继电器FR1选择:对于普通电动机,热继电器整定电流等于电动机电流(95%105%)倍,确定热继电器型
9、号为JR20-10/14R(整定电流78.610)。第9页h t t p:/JPKC1.JHC.CN/W/PLCKZ运输小车运输小车PLC控制系统接口电路设计控制系统接口电路设计 PLC接口电路设计关键点在于合理选择接口电路设计关键点在于合理选择PLC机型,正确设计输机型,正确设计输入和输出设备接口电路。入和输出设备接口电路。选择选择PLC机型应考虑以下几个原因:机型应考虑以下几个原因:(1)I/O点数要求。确定实际控制点数要求。确定实际控制I/O点数,再按点数,再按1520备用量选择控制系统备用量选择控制系统I/O点数。点数。(2)存放器种类和存放器最大容量,以及是否能够扩张。)存放器种类和
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