大学物理流体力学省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx
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1、第二章第二章 流体力学流体力学第1页流体力学流体力学流体质量元流体质量元流体质量元流体质量元2.2.微观上看为无穷大,无须深入研微观上看为无穷大,无须深入研微观上看为无穷大,无须深入研微观上看为无穷大,无须深入研究流体分子无规则热运动;究流体分子无规则热运动;究流体分子无规则热运动;究流体分子无规则热运动;1.1.宏观上看为无穷小一点,有确定宏观上看为无穷小一点,有确定宏观上看为无穷小一点,有确定宏观上看为无穷小一点,有确定位置位置位置位置 、速度、速度、速度、速度 、密度、密度、密度、密度 和压强和压强和压强和压强 等;等;等;等;流体动力学流体动力学(用(用P、V、h、等物理量描述)等物理
2、量描述)流体静力学流体静力学(用(用P、F浮浮、等物理量描述)等物理量描述)流体力学研究内容流体力学研究内容第2页32-1.理想流体2-2.伯努利方程2-3.伯肃叶公式和斯托克斯公式2-4.液体表面现象第3页42-1.理想流体一 流体液体和气体统称为流体,最鲜明特征是形液体和气体统称为流体,最鲜明特征是形状不定,含有流动性。状不定,含有流动性。液体:液体:气体:气体:易压缩易压缩不易压缩不易压缩二 压强面积元面积元两侧流体相互作用弹性力两侧流体相互作用弹性力方向为面元内法线方向方向为面元内法线方向单位面积上压力称为单位面积上压力称为压强压强在静止流体中任何一点压强与过该点面元取向无关在静止流体
3、中任何一点压强与过该点面元取向无关.第4页5三 粘性与粘度粘性粘性流体流动时,在内部产生切应力。流体流动时,在内部产生切应力。流体流动时,各层流体流速不一样。快层必定带流体流动时,各层流体流速不一样。快层必定带动慢层,慢层必定阻滞快层。层与层之间相对滑动慢层,慢层必定阻滞快层。层与层之间相对滑动,产生内摩擦力。动,产生内摩擦力。zFv0ffvv+dv第5页6四四 理想流体概念理想流体概念理想流体理想流体没有粘性而且不可压缩流体。没有粘性而且不可压缩流体。五五 流速场流速场 定常流动定常流动拉格朗日拉格朗日追踪法追踪法流元、流块流元、流块欧欧拉速度场法拉速度场法流场流场(流速场流速场)流体力学理
4、论主流方法。流体力学理论主流方法。流速场流速场定常流动定常流动流速与时间无关流速与时间无关第6页7流流 线线流流 管管流线:流线:流速场中一系列假想曲线。在每一瞬时,曲流速场中一系列假想曲线。在每一瞬时,曲线上每一点切线方向与该处流体质元速度方线上每一点切线方向与该处流体质元速度方向一致。向一致。流管:流管:经过流体内闭合曲线上各点流线所围成细管。经过流体内闭合曲线上各点流线所围成细管。因为每一点都有唯一确定流速,所以流线不会相因为每一点都有唯一确定流速,所以流线不会相交,流管内外流体都不会穿越管壁。交,流管内外流体都不会穿越管壁。六六 流线与流管流线与流管第7页8七七 连续性方程连续性方程体
5、积流量守恒体积流量守恒(连续性方程)(连续性方程)流量:流量:流管入口端流量等于出口端流管入口端流量等于出口端流量,流管周壁流量为零。流量,流管周壁流量为零。S1 S2v1v2t质量流量守恒质量流量守恒对于理想流体(或不可压缩流体)对于理想流体(或不可压缩流体)第8页例 已知一个水龙头流出水柱,高度相距为h两处横截面积分别为S1和S2,求水龙头体积流量。第9页10伯努利方程伯努利方程能量守恒定律在流体力学中表现能量守恒定律在流体力学中表现2-2.伯努利方程 丹尼尔第一丹尼尔第一伯努利伯努利瑞士数学家、力学家瑞士数学家、力学家第10页11伯努利方程伯努利方程 伯努利方程实质上是能量守恒定律在理想
6、流体定伯努利方程实质上是能量守恒定律在理想流体定常流动中表现,它是流体动力学基本规律。常流动中表现,它是流体动力学基本规律。严格上说严格上说伯努利方程是理想流体定常流动在一根伯努利方程是理想流体定常流动在一根流线上动力学方程。流线上动力学方程。表明表明压强、动能体密度、势能体密度三项之和在压强、动能体密度、势能体密度三项之和在流线上各点处处相等,保持为一恒量流线上各点处处相等,保持为一恒量。注意:注意:第11页12伯努伯努利方程应用利方程应用1.流速与压强关系流速与压强关系因为水平放置,流体平均因为水平放置,流体平均高度相同,故高度相同,故连续性方程结果连续性方程结果代入上式就得到代入上式就得
7、到简单易记话:简单易记话:流速大,压强小;流速小,压强大。流速大,压强小;流速小,压强大。假如假如即即则则第12页13第13页142.出口流速出口流速水面压强为水面压强为p2,水槽横截面积,水槽横截面积为为A2,液面处水流速为,液面处水流速为v2。水水槽底部与一水管相连。槽底部与一水管相连。水管横截面积为水管横截面积为A1,阀门与,阀门与水槽水面相距水槽水面相距h。因为因为开启阀门时开启阀门时,水塔水面下降迟缓水塔水面下降迟缓,所以,依据伯努利方程,有所以,依据伯努利方程,有开启阀门时水流速等于多少开启阀门时水流速等于多少呢?呢?第14页15假如水塔顶部与大气相连通,开阀后出口处也是一假如水塔
8、顶部与大气相连通,开阀后出口处也是一个大气压,个大气压,即即那么那么这时出口处水流速度与自由落体速度相等。这时出口处水流速度与自由落体速度相等。第15页(测量管道中液体体积流量)(测量管道中液体体积流量)如左图所表示。当理想流体在管道中如左图所表示。当理想流体在管道中作定常流动时,由伯努利方程作定常流动时,由伯努利方程文丘里流量计文丘里流量计 由连续性原理由连续性原理又又 管道中流速管道中流速hSASB第16页由伯努利方程由伯努利方程从从U形管中左右两边液面高度差可知形管中左右两边液面高度差可知为为 U 形管中液体密度,形管中液体密度,为流体密为流体密度。度。比多管比多管 由上两式得由上两式得
9、较适合于测定气体流速。较适合于测定气体流速。惯用如图示形式比多管测液体流速惯用如图示形式比多管测液体流速hhABAB第17页183.飞机机翼周围空气是怎样流动飞机机翼周围空气是怎样流动假设在机翼右方假设在机翼右方空气是水平方向以速度空气是水平方向以速度v1向左运动,如图。向左运动,如图。这一分析与伯努利原理是一致。机翼上方空气流速较下方流速这一分析与伯努利原理是一致。机翼上方空气流速较下方流速大,因而机翼上方压强小,下方压强大,结果产生一个向上力,大,因而机翼上方压强小,下方压强大,结果产生一个向上力,即升力。即升力。因为机翼倾斜,流经机翼流线向下因为机翼倾斜,流经机翼流线向下偏移,如图中偏移
10、,如图中v2。这两个矢量之差。这两个矢量之差v2-v1正是指向机翼对空气作用力正是指向机翼对空气作用力方向。依据牛顿第三定律,空气对方向。依据牛顿第三定律,空气对机翼施加大小相等、方向相反反作机翼施加大小相等、方向相反反作用,如图中用,如图中F。这个力垂直分量正这个力垂直分量正是飞机升力是飞机升力(lift)。第18页旋转球带动空气形成环流,一侧气流加速,另旋转球带动空气形成环流,一侧气流加速,另一侧减速,形成压差力,使足球拐弯,称为一侧减速,形成压差力,使足球拐弯,称为马马格努斯效应格努斯效应。第19页 例 某水手想用木板抵住船舱上一个漏水洞,但力气不足,木板总是被水冲开。以后在另一个水手帮
11、助下,将木板紧压住漏水孔以后,他就能够一个人抵住木板了。试解释其原因。第20页21层流与湍流层流与湍流层流:层流:流体运动规则,各层流动互不掺混,质流体运动规则,各层流动互不掺混,质点运动轨线是光滑,而且流场稳定。点运动轨线是光滑,而且流场稳定。湍流:湍流:流体运动极不规则,各部分激烈掺混,流体运动极不规则,各部分激烈掺混,质点运动轨线杂乱无章,而且流场极不质点运动轨线杂乱无章,而且流场极不稳定。稳定。2-3.伯肃叶公式和斯托克斯公式第21页22牛顿内摩擦定律牛顿内摩擦定律流体流动时,各层流体流速不一样。快层必定带流体流动时,各层流体流速不一样。快层必定带动慢层,慢层必定阻滞快层。层与层之间相
12、对滑动慢层,慢层必定阻滞快层。层与层之间相对滑动,产生内摩擦力。动,产生内摩擦力。zFv0ffvv+dv 粘度系数或粘度粘度系数或粘度单位:单位:牛牛秒秒/米米2,N s/m2或或Pa s s第22页23一 哈根伯肃叶公式水平管道水平管道定常流动定常流动l哈根哈根伯肃叶公式伯肃叶公式第23页24二 粘性阻力斯托克斯公式当物体速度不大时,粘滞阻力与速度成正比当物体速度不大时,粘滞阻力与速度成正比k取决于粘滞系数取决于粘滞系数 和物体几何形状和物体几何形状对于半径为对于半径为r小球,如图小球,如图小球所受粘滞阻力小球所受粘滞阻力斯托克斯公式斯托克斯公式第24页一个质量为m带电量为q油滴处于二块平行
13、板之间,在平行板未加电压时,油滴受重力作用而加速下降,因为空气阻力f 作用,下降一段距离后,油滴将匀速运动,速度为Vg,此时f 与mg平衡。由斯托克斯定律知,受力平衡条件为:mgmgf fd d式中为空气粘滞系数,a为油滴半径。第25页qEqEmgmgf fd d+_U U然后在平行板上加电压U,油滴处于场强为E 静电场中,其所受静电场力qE与重力mg方向相反。当qE 大于mg 时,油滴加速上升,因为f 作用,上升一段距离后,将以Ve速度匀速上升,于是有 由上式可知,为了测定油滴所带电荷量q,需要测平行板上所加电压U、两块平行板之间距离d、油滴匀速下降和上升速度Vg、Ve,以及油密度p。第26
14、页 依据上述方程可解得测出右侧诸量即可得到q。密立根发觉测得电量总是某基本值整数倍。求出最大条约数即取得电子电量。密立根测得电子电荷为 (1.601 0.002)10-19C第27页云、雾形成一样是小水滴,雨滴降落到地面,而云雾却浮在空中一样是小水滴,雨滴降落到地面,而云雾却浮在空中 常温下空气粘度约为常温下空气粘度约为18.21018.210-6-6PasPas,云雾中水,云雾中水滴大小约为滴大小约为1010-6-6m m 可见,小水滴极限速度极小,能够视为静止,所以云雾能够浮在空中。假如水滴较大,空气就无法将其托住,所以以雨形式落到地面。第28页29三 雷诺数定义:定义:雷诺数雷诺数,流体
15、密度和粘度流体密度和粘度v,l由由流场特点决定特征速度和特征长度流场特点决定特征速度和特征长度雷诺数超出某一临界值时,层流将转变成湍流,即雷诺数超出某一临界值时,层流将转变成湍流,即存在一个所谓临界雷诺数存在一个所谓临界雷诺数Re*。流动是层流流动是层流流动是湍流流动是湍流第29页流体相同性原理(对不可压缩流体)外部条件几何相同时(几何相同管子,流体流过几何相同物体等),若它们雷诺数相等,则流体流动状态也是几何相同。第30页不一样雷诺数下流体流动不一样雷诺数下流体流动卡门涡街卡门涡街达朗贝尔佯谬达朗贝尔佯谬第31页 当流体有黏滞性时,流体边缘固体表面处流体相对速度总等于零,说明在表面处流速梯度
16、不为零,这一层称为边界层边界层边界层边界层。当流速增大,或雷诺数增大时,围绕物体流线会在某个地方脱离壁面,形成涡旋,如(b)称之为流线剥离流线剥离流线剥离流线剥离。假如流线过早从壁面剥离,将会对处于流体中固体产生很大阻力,对利用流体运动物体不利,为减小阻力,不但要减小垂直于流体横截面积,而且,要将物体设计为流线型流线型流线型流线型。第32页高尔夫球高尔夫球运动起源于运动起源于15世纪苏格兰。世纪苏格兰。第33页起初,人们认为表面光滑球飞行阻力小,起初,人们认为表面光滑球飞行阻力小,所以当初用皮革制球。所以当初用皮革制球。最早高尔夫球(皮革已龟裂)第34页以后发觉表面有很多划痕旧球反而飞得更远。
17、以后发觉表面有很多划痕旧球反而飞得更远。这个谜直到这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。世纪建立流体力学边界层理论后才解开。光滑球表面有凹坑球第35页2-4.液体表面现象液体表面现象第36页一、液体微观结构一、液体微观结构 液体液体分子间作用力分子间作用力显著。显著。宏观上表现为宏观上表现为不易压缩性不易压缩性。液体分子在平衡位置附近做振动和在液体内移动。液体分子在平衡位置附近做振动和在液体内移动。液体分子在每一个平衡位置上振动时间。液体分子在每一个平衡位置上振动时间。分子定居时间:分子定居时间:不一样液体,伴随温度、压强不一样,定居时间不一样。不一样液体,伴随温度、压强不一样,定
18、居时间不一样。在液体与气体在液体与气体分界面处分界面处厚度等于分子有效作用半厚度等于分子有效作用半径那层液体称为径那层液体称为液体表面液体表面。当外力作用时间大当外力作用时间大于定居时间于定居时间表现为液体流动性表现为液体流动性 当外力作用时间小当外力作用时间小于定居时间于定居时间表现为表现为固体所特有弹固体所特有弹性形变、脆性断裂等性形变、脆性断裂等力学现象力学现象 第37页二、液体表面张力现象及微观本质二、液体表面张力现象及微观本质 液体表面像张紧弹性膜一样,含有液体表面像张紧弹性膜一样,含有收缩趋势收缩趋势。(1 1)毛笔尖入水散开,出水毛聚合;)毛笔尖入水散开,出水毛聚合;(2 2)水
19、黾能够站在水面上;)水黾能够站在水面上;(3 3)硬币能够放在水面上;)硬币能够放在水面上;(4 4)荷花上水珠呈球形;)荷花上水珠呈球形;(5 5)肥皂膜收缩;)肥皂膜收缩;液体表面含有收缩趋势力,这液体表面含有收缩趋势力,这种存在于液体表面上张力称为种存在于液体表面上张力称为表面表面张力张力。说明:说明:力作用是力作用是均匀分布,力方向均匀分布,力方向与液面相切;与液面相切;液液面收缩至最小。面收缩至最小。表面张力微观本质表面张力微观本质是表面层分子之间是表面层分子之间相互作用力不对称性引发。相互作用力不对称性引发。第38页三、表面张力系数三、表面张力系数从力角度定义从力角度定义AB(1)
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