Fanuc机器人devicenet连接配置.doc

　 　 　 　　 Dｅviceneｔ连接
简介:机器人做主站
万可现场总线适配器做远程终端
1， 硬件: A full-ｓlｏt　motｈｅｒｂoａｒd
SＳＴ-DＮ３-１04 ｄaugｈtｅrboarｄ
　 　　 万可deｖｉce net现场适配器750-346,
数字输入模组７50－402,数字输出模组750-531
终端模块750-60０　。24伏开关电源。
3,现场总线接法:
２,软件:机器人安装dｅvicｅ ｎeｔ　interｆａce,　deｖice nｅt sｌａve（做主站可以不要)软件。

1,0V 黑色
2,24V 红色
3,CAN_H 白色
4,CAN_L 蓝色
5,DRAIN 灰色
现场总线适配器接法与机器人接法一致

1,前六位二进制码,设置MC ID;
2,后两位二进制码,设置波特率,125k,250k,500k
机器人MC ID与波特率在软件中设置。

4,机器人TP设置：
1） 配置与连接dｅvice net接口子板
Ｐress MENUS、
Ｓelect I/O、
Pｒｅss F１, [ＴYＰＥ］、
Selｅct　Devｉce Ｎｅt、 (在子板上有ＰID拨码开关,设置第几块板)
Bｏard Lisｔ 　　 　 　 １/４
　Board 　ment　 　 Rａck 　Statｕｓ
　 1　　 ［ 　 ］ 　 81 ＯFＦLＩNE
　2 [ 　 ］　 82 OFFＬINＥ
　 3 [ 　 　 ] 　 83　　OFFLINE
　 4 　[ 　　　 　 　] 　　 84 　ＯＦＦＬINE
2)　press F4, ＤEＴAＩL配置子板:
Boaｒd Detaiｌ
Bｏarｄ: １ 　 　　 　 Stａtuｓ： 　OFFLINE
Scanner typｅ:　　SST ５13６-DN-1０4
Motheｒbｏarｄ: 　Fulｌ－sｌｏt
1　 ＭAC-ID:　 　　 　 　 　０
2 Baud-rａte: 　 　 　　　　 12５ KB
3 　Board ａuto－ｒesｔａｒt： 　　 　 OＦF
4 　Inpｕｔ resuｍe　staｔe （rａck 8１): ＬAST
Slave Oｐｅratｉon:
Slave　Stａｔuｓ: 　 　　 　OFFＬIＮＥ
5　　SLAＶE Ｅrroｒ　Sｅvｅriｔy：　　 　 WARN
6 Siｚe ｏf　oｕtpｕt　frｏm master: 0 ｂyｔes
7 　Ｓize of input　to masteｒ: 　　 ０　byｔes
　ｐｒess PＲVE，ＥＸIＴ;移动光标,ｐress F4, OＮLINE
Bｏａrd List 　 　 　 　 　　 1／4
Boaｒd　 　ment 　 　 Rack Sｔatuｓ
1　 [ 　 　 　 ］ 　 81 ONLINE
2 　 [ 　 　 　 　 　 ] 　8２　 OＦFＬＩＮE
　３ 　 [ 　 　 ]　 83 　OFFLINE
　4 [ 　　 　 　 　 　 ] 　８4 OFFLINE
　3)在线搜寻网络设备,press NEXＴ
Pｒesｓ F３,　DIAG、
Deｖｉce　Ｎｅｔ Diagnostics　Ｂｏａｒｄ Ｓeｔup 4／4
Board： 1 　　Diａｇ　Staｔus: 　OＮLINＥ 　
　 1　 Ｍac Id: 　 　　 ６0 　　 　
2 Baｕｄ－raｔｅ:　 　 １25 KB　 　 　 　
　Ｒｅmote Deｖｉce: 　　　 　　 　 　
　　3　 I/Ｏ Mｏde: POLL　 　 　 　 　
　 4 　Mａc Id:　 　 　1 　 　 　 　 　　
(WAGO远程终端得MC ID为1;）
Press F4, QＵERY、
If　the　qｕｅｒy ｉｓ　suｃcｅsｓful,如下:
Ｄｅvice　Neｔ Devｉcｅ　Iｎfｏ 　 1/8　
Boａrd: 1 　 　　　　 　 　 　
Mａc Ｉd: 1 　 　　　
1　 Bauｄ-ｒａte: 　 　 　 　125　KB　
２　　Devｉce name： 750－34６　
3 　Veｎdor Iｄ： 　　 　 　 ４０
4 Ｄｅｖiｃe　Typｅ:　 　　 　 　 　 12
5 Proｄuｃｔ Ｃode：　 　 　 　 　　　 3４6
６ I/O Mode: 　 　 　 　 PＯLL　
7　 Dｉｇｉtal　ｉnpｕts:　 　 　 24
8 Digiｔal　outputs：　 　 　 　１6
9 Analog ｉnputs: 　 　 　 0
10 Aｎａｌoｇ　oｕtputs: 　 　 2
１１ COS/CYC Ack: 　 　 　　 　 YＥS 　
1２ Anａlog First: 　 　 　　 NO　　
１3 Iｎｐut　Ｄaｔa　Ｏffset　(ｂytｅs）:　 　 　0　

4） 在用户定义列表中增加网络设备设置信息，
Press F3， ADＤ＿ＤEF、
5)为机器人主站创建设备列表,pｒeｓs F3,DEV_ＬSＴ
Devｉce Ｌiｓt Screen
I/O　Deｖice　Neｔ　 　 　 　 ＪOＩNＴ 10% 　　　
　 Dｅvｉce Lisｔ Ｂd 1 　(OＮＬINE ) 　 　1/2 　 　
　　Devicｅ Naｍe 　 Ｄescriptｉon Stat MAC
750－３46 [ 　 　　 　 　　］<　ＯFＦ＞ 1
6)机器人重新启动,机器人根据设备列表为远程设备自动分配I/O
7)移动光标使远程终端75０－346　ON
Dｅvｉce Lisｔ Sｃｒeen
Ｉ/O Dｅvice Net 　ＪOINT　　１0％ 　 　　
Device List Bｄ １　 (OＮLINＥ　) 　 １/2 　 　　
Deｖｉce　Name 　 　Descrｉptｉｏn　 　 Staｔ MＡC
　　７50－34６ 　 [ 　]<　OＮ> 　1