飞锯追剪专用控制器EP09.doc
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1、 飞锯/追剪专用控制器EP09Versoin1.0使用前请先阅读本手册目录目录I一、飞锯/追剪的运动特点1二、系统框架2三、系统参数31.厂家参数设定32.用户参数设定33.设定后生成的数据比较4四、控制模式51.手动模式52.自动模式5五、控制器端子说明6六、参数使用方法7七、EP09控制器尺寸8八、电路图9一、 飞锯/追剪的运动特点在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致,在同步区完成剪切运动,而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。该飞锯/追剪系统由测量轮,牵引电机,剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度,牵引电机由伺服系统驱动,运动控制
2、器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。二、 系统框架康尼斯追剪控制系统应用三、 系统参数此处的参数设定分为两个部分:1. 厂家参数设定 序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1测量轮直径mmDT1008带2位小数2螺杆螺距mmDT10103测量轮脉冲数pDT1014按四倍频算4一个螺距伺服电机所需脉冲数pDT10165系统固定参数1DT1018设定为16系统固定参数2DT1020设定为17伺服电机最高驱动频率HzDT1022伺服的脉冲输入允许的最高脉冲频率8牵引架最大位移长度mmDT10249最短切割完
3、成时间msDT101210点动频率HzDT120011回零频率HzDT120212找起始位置频率HzDT120413旋编脉冲监控PDT1068监控用2. 用户参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1剪切工件长度mmDT10002同步区长度mmDT10023牵引架轮同步位置mmDT1004刀架由零位到物料同步的距离,该距离不能太短,太短会造成刀架伺服过载。4同步速度调整DT1006100为同步5剪切时间msDT1206剪切正程动作的时间6复位时间msDT1207剪切复位动作的时间7设定停机数量DT12083. 设定后生成的数据比较序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1牵引架最小同步长度
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