莫纳克门机控制器调试参数精简参数表.doc
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1、莫纳克门机控制器 NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度,电机调谐需与PID参数配合,门刀的区分只在于参数调整,与同步门刀异步门刀无关。l 显示面板l 键盘按钮说明l 参数调整方法l 门机接线图l 端子功能介绍 数字多功能输入端子 DI1至DI8调整 请参考参数 F901至F908调试步骤如下:1、 电机调谐2、 门机调试需修改参数:3、 门宽自学习4、 开门运行参数5、 关门运行参数6、 开关门辅助参数7、 输入输出功能端子参数注:1.门机调试前请确认接线,如同步电机及编码器接线等。 2。空白参数为不需调整l 电机调谐参数:这组参数必须核查,否则电机无法学习成
2、功或者转矩不足。电机调谐需调整如下参数:参数序号原参数值修改数值参数说明F00011闭环矢量控制F00200电机调谐 F10011同步电机F101120电机额定功率F102220电机额定电压F1030。5A电机额定电流F10450 Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速F1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0F2011s1。5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510 Hz15切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F21501编码器脉冲方向设定l 门机调试需修改参数:参数序号原参数值修改数
3、值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式(电机调谐时为 0 )l 门宽自学习F60001门宽自学习功能选择(学习成功后自动恢复0)F60133门宽自学习速度l 开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F3005 Hz开门启动低速设定F3011s0.5开门启动加速时间F3021s0。1速度控制开门启动低速运行时间F30315 Hz20开门高速设定(开门速设定)F3042s1开门加速时间F3053 Hz开门结束低速设定F3061.5s1开门减速时间F30750%55开门到位力矩切换点F30850%70开门到位保持力矩F30980%80开门受阻力矩F3100%10开门启动力
4、矩F3123 Hz开门到位低速设定l 关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定(关门速设定)F40421关门加速时间F40523关门结束低速设定F4061。52关门减速时间F40713关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F40925收刀速度设定F410500300收刀运行时间F41150关门到位力矩切换点F41230%70关门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式(3 = 受阻重开门)F415500s1 秒关门受阻判定时间F
5、41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100高速受阻力矩设定F420100低速受阻力矩设定* 参数F414 为力矩监控开关,调为3即为打开力矩监控。* 参数F309 F413 如果调整过小,将会无法正常开关门。l 开关门辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F5000.3异常减速时间F50130开门时间限定F5020关门时间限定F5030慢速运行时间限定F5040100外部开门命令延时时间F5050100外部关门命令延时时间F5061开门曲线选择F5072010开门加速S曲线起始段时间F5086015开门加速S曲线上升段时间F50920%15
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