自动控制工程基础复习题附答案.doc
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1、中南大学现代远程教育课程考试(专科)复习题及参考答案自动控制工程基础一、单项选择题:1 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入.B线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入.C线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理.D线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。2令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B )A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程3 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D )A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数4设控制系统的开环传递函数为G(s)=,该系统为 ( B )A
2、0型系统BI型系统CII型系统DIII型系统5二阶振荡环节的相频特性,当时,其相位移为 ( B )A-270B-180C-90D06. 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 ( C )ABCD8 一阶系统G(s)=的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A越长B越短C不变D不定9拉氏变换将时间函数变换成 (
3、 D )A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数 D复变函数10线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D )A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11若某系统的传递函数为G(s)=,则其频率特性的实部R()是 ( A )A BC D12。 微分环节的频率特性相位移()= ( A )A。 90 B. 90C。 0 D。 18013。 积分环节的频率特性相位移()= ( B )A. 90 B. 90C. 0 D。 18014.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
4、(C)A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件15。 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )A.充分条件 B.必要条件 C。充分必要条件 D。以上都不是16. 有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t).当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为 (B)A。 a1y1(t)+y2(t)B。 a1y1(t)+a2y2(t)C. a1y1(t)-a2y2(t) D。 y1(t)+a2y2(t)17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 (B)A。 -40(dB/dec
5、)B. 20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D。 +20(dB/dec)18。 设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为 (C) A。B. C。 D. 119正弦函数sin的拉氏变换是 ( B )A。B。C。D。 20二阶系统当01时,如果增加,则输出响应的最大超调量将 ( B )A.增加B。减小C。不变D。不定21主导极点的特点是 ( D )A。距离实轴很远B。距离实轴很近C.距离虚轴很远D。距离虚轴很近22余弦函数cos的拉氏变换是 ( C )A.B。C。D。 23设积分环节的传递函数为G(s)=,则其频率特性幅值M()= ( C )A。B。C。D.24。 比例环节的频率特性
6、相位移()= ( C )A。90 B。-90 C。0 D。18025. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性 B。开环相角频率特性C。开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性26. 系统的传递函数 ( C )A。与输入信号有关B.与输出信号有关C。完全由系统的结构和参数决定D。既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关27. 一阶系统的阶跃响应, ( D ) A。当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡D.无振荡28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移()在( D )之间。A。0和90B.0和90C。0和180D
7、.0和18029. 某二阶系统阻尼比为0。2,则系统阶跃响应为 ( C )A. 发散振荡 B。 单调衰减C。 衰减振荡 D。 等幅振荡二、填空题:1。 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加_原理,而非线性控制系统则不能。2反馈控制系统是根据输入量和_反馈量_的偏差进行调节的控制系统。3在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ess=_。4当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_负数_时,系统是稳定的。5。方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈 _连接。6线性定常系统的传递函数,是在_ 初始条件为零_时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7函数te-
8、at的拉氏变换为。8线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_相频特性_。9积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为_20_dBdec.10二阶系统的阻尼比为 _ 0_ 时,响应曲线为等幅振荡。11在单位斜坡输入信号作用下,型系统的稳态误差ess=_0_。120型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_0_dB/dec,高度为20lgKp。13单位斜坡函数t的拉氏变换为 。14. 根据系统输入量变化的规律,控制系统可分为_恒值_控制系统、_随动_ 控制系统和程序控制系统。15。 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、_快速性_和
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