五层电梯的PLC控制系统设计.doc
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1、XXXX大学XX学院毕业论文开题报告论文题目: 五层电梯的PLC控制系统设计 专 业: 电气自动化技术 指导教师: 学生姓名: 2008年 5 月 15 日1。本课题研究的背景及目的背景:生活在继续,科技在发展,电梯也在进步.150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮控 制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶 梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭.老式电梯
2、使用大量的继电器和接触器进行控制,使其结构复杂、体积庞大、成本高昂、易于出故障、保养及维修困难等.用PLC取代继电器和接触器系统实现电梯自动控制,不仅由于用软件编程取代了硬接线,在改变机械动作时只需要改变程序而无需重新配线,而且由于用PLC内部的“软继电器”取代了电气控制柜的安装尺寸,充分体现出设计、施工周期短,通用性强,可靠性高优点。 据统计,我国在用电梯34。6多万台,每年还以约5万6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史,而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后,目前我国电梯技术水平已与世界同步。目的: 熟悉PLC编程,掌握PLC梯形语言,掌握PLC编程的方法。 培养实
3、际操作、独立思考、工作的能力,学以致用.2。本课题主要研究内容和预期目标本课题主要研究内容:本文主要内容是研究电梯的PLC控制系统设计。其中涉及到了电梯控制系统中最常见的问题,包括电梯的外呼梯、内呼梯、开关门、制动、制动减速、启动、启动延时、关门保护、超重报警等主要内容。预期目标:通过本次简单的电梯(5层)控制系统设计,掌握PLC编程的方法,能够举一反三,通过现象看本质,本次的设计内容能为高层电梯的控制系统设计提供参考.3。本课题主要参考文献1 廖常初,可编程程序控制器及应用技术(第四版),重庆大学出版社,20062 刘克勤,可编程程序控制器PLC ,重庆交通大学印刷,20073 叶安丽,电梯
4、控制技术(第二版),机械工业出版社,2007 4。本课题具体进度安排1。 5月4日5月7日 查找资料2。 5月8日-5月10日定题3. 5月11日5月20日提交初稿4. 5月21日5月27日提交二稿5. 5月28日6月6日提交三稿(定稿),答辩准备。5.指导教师意见指导教师: 年 月 日五层电梯的PLC控制系统设计专 业 电气化铁道技术 姓 名 刘晓晗 指导教师 赵永君 2012年 4 月 6 日毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师评语: 指导教师: 年 月 日是否能参加毕业设计(论文)答辩: 指导教师: 年 月 日目 录摘要11。概述12。 PLC的特点23。 PLC的应用领域34。 PLC的
5、选择45.电梯的PLC控制系统工作原理46。轿厢内控制面板示意图87。电梯控制工作示意图98.电梯控制接线原理图 109.输入输出分配表 1110。梯形图程序1311。指令表程序1812。结束语2213。参考文献22五层电梯的PLC控制系统设计摘 要:随着科学技术的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺.更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用.关键词:PLC 电
6、梯 控制系统 电梯系统设计Abstract: With the development of science and technology in recent years, Chinas elevator production technology for fast development。 Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process. Replacement of production update the elevators, escalators and mec
7、hanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development
8、。 This article detailed account of the PLC in the elevator control system applications。 Key words: PLC elevator control system elevator system design 1. 概述目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多为继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统.继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般
9、维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC 控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式, 目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。正是由于PLC有着如此多的优点,PLC已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。因而,学习PLC不仅是自动化系统集成的设计、使用与维修人员的迫切要求。可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物,是在顺序控制的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机.2。 PLC的特点2.1 可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电
10、气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时.一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低.此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊 断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性
11、也就不奇怪了。2。2 配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运 算能力,可用于各种数字控制领域.近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。2.3 易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图 相当接近,
12、只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能.为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控 制打开了方便之门。2。4 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来.更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能.这很适合多品种、小批量的生产场合。2。5 体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。3。
13、PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类.3。1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。3.2 模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog) 和数字量(Digital)之间的A/
14、D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制.3。3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模 块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合.3。4 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制.作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型P
15、LC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块.PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3.5 数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表.数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统.3。6 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PL
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