升降台的液压系统设计.doc
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1、升降台的液压系统设计学 士 学 位 论 文升降台的液压系统设计姓 名:封爱成学 号:201215310108指导教师:李垒学 院:机电工程学院专 业:机械设计制造及其自动化完成日期:年月日原创性声明 本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。学位论文作者签名:日期指 导 教 师 签 名: 日期 目录摘要-4Abstrack-5绪论-4第1章
2、确定液压系统方案1.1确定基本回路 1.1.1卸荷回路的确定-6 1.1.2调速回路的确定-8 1.1.3保压回路的确定-101.2液压传动系统的形式确定-121.3液压系统原理图-13第2章 设计选择液压元件、辅件 2.1确定液压缸系数 2.1.1选择系统初压力-13 2.2液压缸辅助元件的计算和选择-14 2.3油箱的设计 2.3.1油箱的设计要点-15 2.3.2油箱容积计算-16 2.4其他元、辅件的选择 2.4.1吸油滤油器-16 2.4.2选择滤油器的基本要求-16 2.4.3溢流阀的选择-16 2.4.4单向节流阀的选择-17 2.4.5液控单向阀的选择-172.5液压系统的性能
3、验算 2.5.1压力损失的计算-17 2.5.2效率的计算-18 2.5.3系统发热与温度计算-18 2.5.3液压系统的一般使用与维护-18第3章 结论-19致谢19摘要液压传动在传送过程中既能实现无极变素又调速方便,简化了机械结构和零件数目,使生产成本大大降低。近年来液压技术又与自动控制技术相结合,使其控制变得越发简单,其众多优点收到了人们的欢迎。液压系统中始终充满油液,能对各部件起到冷却和润滑作用、降低摩擦,能轻松实现过载保护。液压升降台升降平稳、安全可靠、操作简单,广泛应用于生产流水线和仓库货物的升降。这套设备主要用于举升重物,设它的举升高度为1米,举升重量为一吨,升降台升降速度0.0
4、2m/S。主要靠两个双作用液压缸推动“X“型架带动上板来实现。在液压系统的设计过程中,首先进行了总体方案设计,调速回来我选择了进油口节流调速,卸荷回路选择了使用二位二通电磁换向阀的卸荷回路,保压回路我选自了用液控单向阀的保压回路。在确定了各种回路之后, 考虑到所设计的系统简单和散热条件好等优点决定把传动系统定为开式系统,其后又对液压元件及其辅件进行了设计、选择 、校核。经计算后液压缸选定为45毫米的液压缸,液压泵选定为轮轮泵。在确定泵后,对其他的元件及辅件进行了合理的选择。关键词:液压;升降台;平稳可靠AbstractThe hydraulic transmission is originat
5、ed in the west of a kind of advanced technology, in the process of transmitting both can realize the infinite variable and speed regulation, convenient and simplify the mechanical structure and number of parts, lower the production cost greatly. Hydraulic technology in recent years and combined with
6、 automatic control technology, make its control become more simple, its many advantages received the welcome of people. Always full of oil in the hydraulic system, can to parts cooling and lubrication, reduce friction, can easily achieve overload protection.Hydraulic lifting platform lift smooth, sa
7、fe and reliable, simple operation, widely used in the production line and warehouse the goods lift. This equipment is mainly used for lifting heavy weights, set its lifting height is 1 m, lifting weight for a tonne, mainly by two double-acting hydraulic cylinder pushing X type rack drive the upper p
8、late. In the process of the design of the hydraulic system, first has carried on the overall scheme design, speed back I chose inlet throttling control of motor speed, unloading loop chose to use two two-way electromagnetic directional valve of unloading loop, pressure maintaining circuit I selected
9、 from the use of hydraulic controlled check valve pressure loop. After determine the various circuits, I consider that I design the system of the advantages of simple and cooling conditions good decided to drive system as the open system, then on the auxiliary hydraulic components and parts design,
10、selection, respectively. After calculating the hydraulic cylinder is selected for 45 mm hydraulic cylinder, hydraulic pump selected for rounds of pump. After determining the pump, other auxiliary components and parts for the reasonable choice.绪论液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方使。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对
11、各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损 ,由山于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。 液压升降平台由于升降平稳、安全可靠、操作简单,经济实用,被广泛应用于几生产流水线和仓库、造纸、医药等行业,主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装却等。因此,对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。我国液压、气动和密封工业虽取得很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产
12、品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿美元,比1997年稍有下降。按余额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总员约600万件,销竹总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销售总额约13亿元。社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高
13、效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竟争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。1 减少能耗,充分利用能量液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,己取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失失。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题;减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 减少
14、或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量避免采用节流系统来调节流量和压力。 采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。 发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。(2)主动维护 液压系统维护己从过去简单的故障拆修。发展到故障预测,即发现故障苗头时。预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事件的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统
15、敌障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感官和经验,通过看、听、触、测等判断找故障己不适于现代不业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施、要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市性补偿。这是液压行业努力的方向。 (3)机电一体化 电子技术和
16、液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如: 发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁侧,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀小于3mS)等。 液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。 计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。由电了直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液压泵,采用通用化控
17、制机构也是今后需要探讨的问题,液压产品机电一体化现状及发展。液压元件由于制造精度高,因而造价相对于机械零件要求,为了做到经济实惠,在选择液压元件时,尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀,我选择了沈阳液压件厂的产品,并且有直流电源和交流电源两种,我选择了交流电源。因为,虽然用直流电源,电磁换向阀如果卡位,电磁块不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁块的价格高,况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电池。同理,在一些产品性能不相上下时,我尽量选用了沈阳液压件厂的产品。这样使用时避免了一些不必要的麻烦。选择剪式的机构图图11、上板 2、“X”型架 3、轨道第
18、1章 确定液压系统方案 液压系统方案的确定是液压系统设计的一个重要环节。目的是选择回路,并把各个回路组成系统,以便确定原理。 理论课上,我们知道任任何复杂的液压系统都是由一些简单的基本回路构的。液压元件又组成了基本的回路。所以根据液压系统的动作要求和性能特点选取液压元件组成液压系统。本次设计设定举升高度为一米,原始高度为0.6米,举升重量为1吨。系统必须能完成举升动作并达到以上要求,还得考虑效率以及经济上的一些问题。1.1确定基本回路1.1.1卸荷回路卸荷回路的作用是在电动机不熄火的情况下使液压油卸荷,即泵输出的液压油以最低压力回油箱。卸荷回路主要有以下几种:采用换向阀的卸荷回路,如图2。或用
19、三位四通换向阀中位M型或H,K型) 滑阀机能,或在液压泵出口旁路接二位二通阀,使液压泵输出的油液流回油箱,液压泵卸荷(P=2.5Mpa,Qp40L/min )的液压系统,高压大流量系统用换向阀卸荷图21、二位二通换向阀 2、溢流阀 3、液压泵图31、二位二通换向阀 2、先导式溢流阀 3、液压泵图41、液压缸 2、液控单向阀 3、二位四通换向阀 4、溢流阀 5、液压泵溢流阀的卸荷回路,如图3。当先导式溢流阀2拧制管路通过二位二通电磁换向阀接回油箱时,液压泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱。实现液压泵的卸荷。工作过程中流量变化较大的液压系统,采用双连泵供油。利用特殊结构的液压缸使泵卸荷的回路,
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