机械工程控制基础--第五章.doc
《机械工程控制基础--第五章.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械工程控制基础--第五章.doc(13页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第五章简介:本章介绍了单输入单输出控制系统稳定性的定义及其判定依据。对于不同的系统,稳定性的定义不同。系统的稳定性指标是控制系统设计过程中需要考虑的众多性能指标中最重要的指标,不稳定的系统是无法使用的。主要包括赫尔维茨判据、劳斯判据、幅角原理、奈奎斯特稳定性判据等概念.重点是赫尔维茨稳定性判据和劳斯稳定性判据及其在系统分析中的应用.难点是应用复变函数的幅角原理推导奈奎斯特稳定性判据和对稳定裕度的理解。随堂测试:一、 知识点名称1:控制系统稳定性的基本概念1。是保证控制系统正常工作的先决条件。()A稳定性 B快速性 C准确性 D连续性正确答案:A解析:不稳定的系统是无法使用的.2.是控制系统最重
2、要的性能指标.()A稳定性 B快速性 C准确性 D连续性正确答案:A解析:稳定性是控制系统最重要的性能指标知识点名称2:单输入单输出控制系统稳定的条件1. 单输入单输出控制系统稳定的条件为()A 特征方程根具有副实部 B特征方程根具有副实部C极点位于复平面的右半部D极点位于虚轴上正确答案:A解析:单输入单输出控制系统稳定的充分必要条件为特征方程根全部具有副实部2.某单位反馈系统的开环传递函数为,则该系统稳定的K值范围为()A.K0 B.K1 C. 0K1正确答案:A解析:其特征方程为,根据二阶螺丝准则和朱里准则,该系统稳定条件为;所以的K的取值范围为K0知识点名称3:赫尔维茨稳定性判据1。赫尔
3、维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正,是线性系统稳定的条件。()A。充分B 必要C充要 D即不充分也不必要正确答案:C解析:线性系统稳定的充要条件赫尔维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正。2。如果满足主子式前提下,若所有次顺序赫尔维茨矩阵的主子式为正,则所有次顺序赫尔维茨矩阵的主子式为正.()A B C D 正确答案:B解析:如果满足条件,若所有奇次顺序赫尔维茨矩阵的主子式为正,则所有偶次顺序赫尔维茨矩阵的主子式必为正;反之亦然。知识点名称4:劳斯稳定性判1。将线性定常单输入单输出方程写成所有系数均为实数。则方程各项系数的符号一致与方程各项系数非0是这个方程的根没有正实部的条件。A.充分B
4、 必要C充要 D即不充分也不必要正确答案:B解析:这个方程的根没有正实部的必要(但非充分)条件为:方程各项系数的符号一致方程各项系数非02.劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。A.实系数B 虚系数C 正数D负数正确答案:A解析:赫尔维茨和劳斯判据均只适用于特征方程是实系数的代数方程。知识点名称5:幅角原理1. 是奈奎斯特稳定判据的数学基础。()A幅角原理B赫尔维茨定理C 劳斯判据D幅频特性正确答案:A解析:幅角原理是奈奎斯特稳定判据的数学基础。2.两个复数积的幅角等于它们的幅角。()A 和B差C积D商正确答案:A解析:两个复数积的幅角等于它们的幅角和。知识点名称6:根据奈奎斯特图判断系统稳定
5、性1。 下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()。A.劳斯判据B。赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D。根轨迹法正确答案:C解析:在频率中,奈奎斯特判据用来判断系统的稳定性。2。利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时,Z=PN中Z表示的意义为()A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:D解析:在奈奎斯特稳定性判据中,Z表示闭环特征方程的根在S右半平面的个数知识点名称7:根据伯德图判断系统的稳定性1。Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和决
6、定。(A)A微分环节B比例环节C 振荡环节D比例积分环节正确答案:A解析:Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和微分环节决定2.伯德图中的高频段反映了系统的()。A稳态性能B动态性能C抗干扰能力D以上都不是正确答案:A解析:Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和微分环节决定知识点名称8:系统的相对稳定性1。可以用确定系统的相对稳定性。()A 相位裕度 B幅值裕度C幅频特性D 相位裕度和幅值裕度正确答案:D解析:为了确定系统的相对稳定性,相位裕度和幅值裕度必须同时给出2。对于最小相位系统,只有时系统才是稳定的.( )A相位裕度为正B 幅值裕度为正C相位
7、裕度为负 D相位裕度与幅值裕度均为正正确答案:D解析:只有相位裕度与幅值裕度均为正时,最小相位系统才是稳定的.负的稳定裕度时,系统是不稳定的。单元测试:一、 单选(共40分,每题5分)1. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对于()A闭环系统的传递函数B开环系统的传递函数C闭环系统中开环传递函数的特征方程D闭环系统的特征方程正确答案:A解析:劳斯判据应用的条件是闭环系统的传递函数2。 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是( )A.劳斯胡尔维茨判据属于代数判据,是用来判断开环系统稳定性的B.奈奎斯特判据属与几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的C。奈奎斯特判据是用
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械工程 控制 基础 第五
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【丰****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【丰****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。