DCS550功能及调试介绍.doc

张工：　可参考下面得步骤调试。
DCＳ5５０功能及调试介绍
01，02 应用宏选择/铭牌数据参数设置

设置参数AｐplMaｃro (9９、０8）　＝ Fａctory 与 ApplRestore (99、07）　＝ Yｅs把所有参数恢复为工厂缺省设置。参数MacroSel (8、1０）显示选择得应用宏。
输入电机参数、主电源数据与重要得保护参数[M1SpeedMin (20、01)，Ｍ1SpeedMａx (2０、02)，ＡｒｍＯvrCurＬeｖ (3０、0９),M1OvrSpeed (３０、16),Laｎguagｅ (99、01),M1NomVolt (99、02),Ｍ１NomCuｒ (9９、03),M1ＢaｓｅSｐeｅd (99、04),ＮoｍMainｓVolt　(99、10)与M1NｏmFldCuｒ (99、11)]。
通常情况，设置完上述参数后,电机就可以进行初次运行。
在工厂缺省设置得参数5０、03: Ｍ1SpｅedＦbＳel 就是ＥMF,在这时电机运行在电机电枢与磁场以及编码器接线真确得情况下,电机得给定转速与下面速度就是差别不大，如果发生编码器得转速与ＥＭＦ得速度有偏差,或符号有问题，请检查接线。
0１、０2: SpeｅｄAｃｔEMF [rpｍ]
01、03: SｐeeｄAｃtEnc [ｒｐm]
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3 励磁电流调节器自优化

1. 设置励磁回路参数[FlｄＣtrlModｅ　(44、0１),M１NoｍFｌdCuｒ （9９、11）与M1UｓｅdＦeｘType　(99、12)］。
2. 把DCＳ5５0切换到本地控制模式(DCS550控制盘)。
3. 设置参数SerｖｉceModｅ (9９、０6) ＝ FｉeｌｄCurＡuto　激活励磁电流调节器自优化,并且在２0秒内让传动装置合闸。
4. 在传动装置励磁电流调节器自优化期间,主接触器与励磁接触器都将闭合，增加励磁电流到额定磁场电流,测量励磁电流，同时,磁场电流调节器参数被设置。在激活励磁电流调节器自优化期间,封锁电枢电流,因此电机不会转动。
5. 为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果,见参数Ｍ1ＫｐFeｘ （44、0２),M1ＴiFex （4４、03)与Ｍ１PosLimCtrl (45、０2）。
6. 如果自优化失败,屏幕显示A12１ AutotuｎeFaiｌ,请参见诊断参数(9、11),查瞧诊断信息并再次执行自优化操作。
04 电枢电流调节器自优化

1. 设置电流限幅与电机额定电流[ＴorqMax　(20、05）,TorqMin (20、０6）,M1ＣｕrLimＢrdg１　(20、12),M1CｕrＬｉmBrｄg２　(２0、13)与Ｍ１ＮｏmＣｕr (９９、０３）]。
注意:
不要更改M1AｒmL (4３、09） 与　Ｍ1ＡｒｍR　(43、1０)得工厂默认值!　因为更改得数值将会影响到优化结果准确性、
2. 把DCＳ５50转换到本地控制模式(DrｉveＷinｄow，DＣＳ5５0控制盘或本地I/O)。
3. 设置参数SｅrvｉｃeModｅ (９9、06)　=　ArmCｕrAuｔo激活电枢电流调节器自由化,并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。
4. 在传动装置电枢电流调节器自优化期间，主接触器闭合,通过电枢电流调节器发出电流脉冲给定,来测量电枢电流，同时设定电枢电流调节器参数。当电枢电流调节器自优化功能处于激活状态时,封锁磁场电流，电机不会转动。但就是当电机磁场回路有剩磁约４0%(产生力矩)时电机可能会转动,这种情况下需要卡住电机轴。
5. 为检测优化结果,请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数Ｍ1KｐArmCur (43、06）,Ｍ1TiArmCｕr　(43、０7),M1DisｃonｔCurLim (43、08),M1ArmL （４３、0９）与M1ArｍR (43、10)。
6. 如果自优化失败,屏幕显示A1２１　AutoｔuｎeFail,请参见诊断参数(9、11),查瞧诊断信息并再次执行自优化操作。
０5 速度反馈自优化

1. 设置速度反馈模式为ＥMF,根据实际使用得速度反馈模式,也要输入第一个或第二个脉冲编码器得脉冲数或模拟测速机得参数[Ｍ1ＳpeedＭｉｎ(２０、01)，Ｍ1SpeedMax(20、０2),M1ＥncＭeasMｏdｅ (５0、02),Ｍ1SpeedFbSｅ　(５０、０３),M１ＥnｃPulｓeＮo　(50、04）, M1NomVoｌt(99、02)与M1BasｅSpeed(99、04)]。
2. 将DCS550切换到本地控制模式 (DCＳ550控制盘）。
3. 设置参数ServiceMoｄｅ (99、06) =　SpdFｂAsｓiｓｔ激活速度反馈自由化,并且在２0秒内让传动装置执行合闸并运行。
4. 速度反馈自优化将会自动检测连接到传动装置得速度反馈模式就是EMF、 脉冲编码器1、或模拟测速机中得哪一种。
5. 在自优化过程中,主接触器与励磁接触器将会闭合,并且电机将运行到额定速度［Ｍ１ＢａsｅSｐeed (99、04）]。在整个过程中,无论M1SpeedFbＳeｌ （５0、0３)设置为哪种速度反馈模式,传动装置都会在EMＦ速度反馈模式下运行。
6. 为检测优化结果,请在自优化成功后,核对自优化结果,见参数　M1SpｅｅｄＦｂSel (50、０3)。
7. 如果自优化失败,屏幕显示Ａ121　ＡuｔotuｎeＦａiｌ，请参见诊断参数(9、11),查瞧诊断信息并再次执行自优化操作。
模拟测速机
微调过程
1. 当传动装置检测到速度反馈为模拟测速机[M1SpeedFbSel　(50、０3)　= Tacho],推荐对模拟测速机进行微调。
2. 将DCS５５０切换到本地控制模式 (ＤCS５５0控制盘)。
3. 设置参数SｅrviｃeModｅ (９９、06) = TaｃｈＦｉｎeTunｅ激活模拟测速机微调,并且在２0秒内让传动装置执行合闸并运行。
4. 用手持测速仪测量电机速度并把测量转速写入参数Ｍ1ＴaｃｈoAdjuｓt (50、12)。
5. 当ＳpｅeｄAｃtＴach (1、05)与ＳpｅedRef4 (２、18)相等时。
6. 通过控制盘取消运行并分闸 来停止自优化。
06 速度调节器自优化

1. 设定速度限幅、转矩限幅与电流限幅、速度滤波时间与电机额定速度[Ｍ1ＳpeedMiｎ　（2０、01), M1SpeedMaｘ (２０、02), TorqＭax (２0、05), TorｑMiｎ (２0、06), M1ＣｕｒLｉmBｒdg1　(20、12), M１CurLｉmBrdｇ2 (2０、1３), SpeedＥｒrＦilt　(2３、０6),　ＳpeｅdErrFilt2 (23、1１）， SpｅedFiｌｔTｉmｅ (5０、０6)　ａnd Ｍ1BaseSpeeｄ (９9、0４)]。
注意:
恰当设置滤波时间可以得到更好得控制效果,特别就是采用EMF作为速度反馈时。
2. 将DCS550切换到本地控制模式（DCＳ5５０控制盘)。
3. 设置参数ServｉceMｏｄe (99、０6) ＝ ＳｐdCｔｒｌAuｔo激活速度调节器自由化,并且在2０秒内让传动装置执行合闸并运行。
4. 在自优化过程中,主接触器与励磁接触器将会闭合,速度斜坡被旁路,转矩与电流得限幅有效。速度会突升至额定转速[M１ＢaseSpeｅd （99、04)]过程中速度调节器被调整,并且速度调节器参数被设定。
注意:
自优化过程中电流或转矩会达到最大限幅值。
5. 为检测优化结果,请在自优化成功后,核对自优化结果,见参数KｐS　(2４、03) 与　TiS　(2４、０9)。
6. 如果自优化失败，屏幕显示A12１ AｕtｏtuneFail,请参见诊断参数（9、11），查瞧诊断信息并再次执行自优化操作。
注意:
速度调节器自优化过程采用参数M1SpｅedFbSel (５0、０３)设置得速度反馈模式。如果设置了Encｏdｅr1、或Tacｈo，请核查速度反馈工作就是否正常！

07 弱磁调节器自优化

1. 设定电机参数与励磁电流参数[M1SpｅedMｉn (２０、01),M１SｐeｅdMａx　（20、０2),M1FlｄＭinTrip (30、12）,FｌdCtrｌＭｏdｅ (4４、０１),M1NoｍＶolt　（99、０２)，M1BaseSｐｅed　（９9、04) 与 M1NoｍFldCｕr (9９、１１)]。
2. 将DCS5５0切换到本地控制模式(DCS55０控制盘)。
3. 设置参数SｅrviceＭｏde (99、06) ＝ ＥMF FluxAutｏ激活弱磁调节器自由化,并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。
4. 在自优化过程中,主接触器与励磁接触器会闭合,电机将会运行到额定转速[M1BasｅSpｅed（99、０4)]。ＥMF调节器得参数被计算出来,通过减小励磁电流与ＥMF来保持速度恒定,磁通线性化得相应参数被设置,计算出EMＦ调节器数据与完成磁通线性化处理。
5. 为检测优化结果,请在自优化成功后,核对自优化结果，见参数KｐＥMF (44、09),TｉEMF (４４、10),ＦｌdCｕrFlｕx40 (4４、１2）,FlｄCurＦluｘ70 (４４、13)　与 ＦldCｕｒFｌｕx９0 (４4、１4）。
6. 如果自优化失败,屏幕显示A１2１ ＡｕtotuneFail,请参见诊断参数(9、11）,查瞧诊断信息并再次执行自优化操作。