理论力学试卷01.doc

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共7页
系别 班级 学号 姓名 A卷
题号
一
二
三
四
总分
得分

一。填空
1.力对刚体的作用效应取决于力的 、 、 。
2.平面任意力系向其平面内任一点简化,所得主矢与简化中心的位置 。
3。平面任意力系的平衡方程若采用二矩式，其附加条件是 。
4.图示正立方体边长为a，沿其对角线
AB方向作用一力，该力对三坐标轴
之矩分别为Mx = 、
My = 、Mz = 。
5。刚体作定轴转动,当转动角速度,角加速度a ，刚体作加速转动；当与a 时刚体作减速转动。
6。点在直角坐标系中的运动方程为x=1+20sin4t ，
y=1—60cos4t(t-s, x、y—m），当t=s时，动 点速度在x轴上的投影
Vx = ，加速度在y轴上的投影ay =
7.图示机构中OA=AB=,=45°,VA=V，
则在图示位置时OA杆的角速度
OA= ；
AB杆的角速度AB= .
8。图示半径为r的轮子，在水平面上作纯滚动,
轮心速度VO为常数，则轮缘上A点的速度大小
为VA= 。
9.三个质点，质量均为m,受到大小相等、方向相同的力作用，初始时各自位于原点,速度如图，则三质点的运动微分方程
（相同、不相同），运动方程 (相同、不相同）。
10。图示机构，曲柄OA绕O轴作定轴转动,
通过滑块A带动导杆ACB作直线平动，
OA为均质杆，重为P，长为，ACB重为
Q，质心为C,OA的角速度为，不计滑块
重量，则图示瞬时系统的动量Px= ,
Py= 。
二判断题（每题2分，共20分)
1。平面任意力系向平面内两确定点A、B简化，若有MA=MB(主矩相等)，则此力系向任一点简化的结果为一力偶（ )
2.物块A重为Q,在水平力P作用下平衡于墙上，
A与墙间的摩擦系数为f，
则A受到墙的摩擦力F=Q（ ）
3.图中T型杆绕O轴转动，
则B点的速度方向如图( ）
4.刚体平动时，同一瞬时，刚体上各点的速度相同，各点的加速度也相同。（ )
5.平面运动的刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的速度相同，但加速度不同.( )
6。定轴转动刚体上的某一直线如果和转轴平行，则此直线上各点的速度大小和方向一定相同。（ ）
7。图示曲杆OAB绕O轴转动，
通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内
滑动，若以套筒D为动点，
动参考系固连于曲杆OAB上,
则相对运动为圆周运动，
牵连运动为定轴转动。( ）
8.已知刚体质量为m,质心在C处,
对Z轴的转动惯量为Jz，若Z1∥Z，
则有JZ1=JZ+m(a+b）2。( )
9.若一刚体在运动时,其质心速度为零,
则刚体的动能为零。( )
10.刚体所受重力作的功，仅与重心的位置有关,
而与刚体的运动状态无关。（ ）
三单项选择题（每题2分，共20分）
1。平面任意力系的平衡方程若采用三矩式，则其附加条件是
A。 三矩心的连线不与任一坐标轴垂直
B.三矩心不在同一直线上
C。任意二矩心不在所选定的坐标轴上
D.不受限制
2.图示曲杆ABCD和DE在D点铰接,A、E为固定铰支座。
若将作用在H点的力沿作用线移动到H′点，
则
A. A、E处的约束反力均不改变 。 B。 A 处约束反力改变，E处约束反力不变 . C. A处的约束反力不变，E处约束反力改变
D。 A、E处的约束反力均改变
3。动点沿图示轨迹作曲线运动,各点的速度、
加速度如图示，其中 点的运动是可能的.
4.动点A、B在oxy平面直角坐标系内的运动方程为：xA=at，yA=bt；xB=1-at2，yB=1—bt2，式中a、b为常数，则有 .
A。 A点作直线运动，B点作曲线运动
B . A 点作曲线运动，B点作直线运动
C。 A、B 两点都作直线运动
D. A、B 两点都作曲线运动
5。图示机构，A为动点，动系在BCD上,A点的速度平行四边形正确的是
6.图示平面运动构件,下面 运动情况是可能的。
7。重为P1的平板放在两个重均为P2的均质圆轮上，平板的速度为V，各接触处无相对滑动，则系统的动量P=
（A) （B)
（C） （D） 2
8。撞击摆，杆长OA=，重P1，盘重P2，半径为R，则摆对轴的转动惯量Jo= 。
(A) （B)
(C) （D)
9.平板A以匀速度V1,沿水平直线向右运动，质量为m半径为r的匀质圆轮B在平板上以匀角速度沿水平直线做纯滚动，则轮的动能T= .
A. T=mv12+.mr22
B. T=m(r+v1)2+.mr22
C。 T=m（r)2+.mr22
D. T=mr2（—）2
10。质量为m的物块相对于三角形以加速度a1沿斜面下滑,
三角形又以加速度a2相对地面向左运动.
则物体的惯性力为 。
A. B.
C。
四计算题（每题8分,共40分）
1.图示曲柄滑道机构中,杆AE上有一导槽，套在杆BD的销子C上，销钉C可在光滑的导槽内滑动。m1=4 KN。m，AB=2m，在图示位置处于平衡，试求m2及铰链A和B的约束反力。
2。直角曲杆OAB，OA=40cm，AB=30cm,以等角速度= 绕O轴转动，其B端与一套筒B铰接，套筒B在Ⅰ字形杆MN上,Ⅰ字形杆可在水平轨道内平动，图示位置OA∥MN。求此时Ⅰ字形杆平动的速度和加速度。
3。图示机构中,ABC是等边三角形平板，边长为a，O1B在铅直位置，O2C在水平位置，在图示位置OA=O1B=O2C=a，O1B杆的角速度为。试求：①三角形平板的角速度 ②A、C点的速度 ③O2C杆的角速度
4。如图所示，质量为m1的物体A下落时，带动质量为m2的均质圆盘B转动,不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC=a，盘B的半径为R。求固定端C处的约束反力。
5。如图所示，均质圆盘O1、O2重均为Q,半径为R,绕在两圆盘上的绳索中间连一重为P的物块B，并置于光滑的水平面上，今在圆盘O1上作用一不变的力偶,其力偶矩为M，系统由静止进入运动。试求：① 物块B的速度V与路程S的关系
②物块B的加速度
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