Arduino编程语言.doc
《Arduino编程语言.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Arduino编程语言.doc(68页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、rdun编程参考手册首页程序结构变量基本函数setup()loop()控制结构ifif、elseforswitch casewhiledo、whilebreakcontinuereturngoto相关语法; 分号 大括号/ 单行注释/*/ 多行注释#define 宏定义#include 文件包含算术运算符= 赋值+ (加)- (减)* (乘)/ (除)% (取模)比较运算符= 等于!= (不等于) (大于)= (大于等于)布尔运算符& (逻辑与)| (逻辑或)! (逻辑非)指针运算符* 指针运算符& 地址运算符位运算& (位与)| (位或) (位异或) (位非) (右移)复合运算符+ (自加)
2、- (自减)+= (复合加)-= (复合减)*= (复合乘)/= (复合除)&= (复合与)|= (复合或)范围HIGH | LOWINPUT | OUTPUTtrue | false整型常量浮点数常量数据类型voidbooleancharunsigned charbyteintunsigned intwordlongunsigned longfloatdoublestringString(c+)array数据类型转换char()byte()int()word()long()float()变量作用域变量作用域static (静态变量)volatile (易变变量)const (不可改变变量)辅
3、助工具sizeof() (sizeof运算符)ASCII码表数字I/OpinMode()digitalWrite()digitalRead()模拟I/OanalogReference()analogRead()analogWrite()指高级I/OshiftOut()pulseIn()时间millis()delay(ms)delayMicroseconds(us)数学库min()max()abs()constrain()map()pow()sqrt()三角函数sin(rad)cos(rad)tan(rad)随机数randomSeed()random()random()位操作lowByte()h
4、ighByte()bitRead()bitWrite()bitSet()bitClear()bit()设置中断函数attachInterrupt()detachInterrupt()interrupts()noInterrupts()串口通讯begin()available()read()flushprint()println()write()peak()serialEvent()程序结构(本节直译自Arun官网最新Referece)在Arduino中, 标准得程序入口man函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:su()当Arduo板起动时et()函数会被调用。用它来初始化变量,引脚
5、模式,开始使用某个库,等等。该函数在Aduno板得每次上电与复位时只运行一次。loop()在创建st函数,该函数初始化与设置初始值,loop()函数所做事得正如其名,连续循环,允许您得程序改变状态与响应事件。可以用它来实时控制ruio板。示例:it buoPin = 3;void setu() Serial、bei(9600); /初始化串口 pinde(buttonPin, INPUT); /设置3号引脚为输入模式vidoop() if (diialead(buttoPn) = HIG) srilWri(H); else erialWte(L); deay(1000);控制语句iff,用于与
6、比较运算符结合使用,测试就是否已达到某些条件,例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下:i(alu 0) / 这里加入您得代码该程序测试alu就是否大于0。如果就是,程序将执行特定得动作。换句话说,如果圆括号中得语句为真,大括号中得语句就会执行。如果不就是,程序将跳过这段代码。大括号可以被省略,如果这么做,下一行(以分号结尾)将成为唯一得条件语句。 (x 120) diitalWrite(LEDpi, HG); ( 12)dgialWrite(LEp, HIG); i (x 10) digiaWrie(LEpin,GH); if () digtalrite(Lpin,HIGH); digi
7、talWrite(LEDpin2, HI); / 都就是正确得圆括号中要被计算得语句需要一个或多个操作符。、ese与基本得if语句相比,由于允许多个测试组合在一起,if/ee可以使用更多得控制流。例如,可以测试一个模拟量输入,如果输入值小于00,则采取一个动作,而如果输入值大于或等于500,则采取另一个动作。代码瞧起来像就是这样:f (piFiveInu 0) / 动作else/ 动作else中可以进行另一个if测试,这样多个相互独立得测试就可以同时进行。每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。当发现一个测试条件为真时,与其关联得代码块就会执行,然后程序将跳到完整得iflse结构得
8、下一行。如果没有一个测试被验证为真。缺省得else语句块,如果存在得话,将被设为默认行为,并执行。注意:一个els i语句块可能有或者没有终止else语句块,同理。每个else f分支允许有无限多个。if (FiveInut 50) 执行动作Aels if (piFiveInpt=10) / 执行动作Belse / 执行动作C另外一种表达互斥分支测试得方式,就是使用stchcase语句。frfor语句描述fo语句用于重复执行被花括号包围得语句块。一个增量计数器通常被用来递增与终止循环。for语句对于任何需要重复得操作就是非常有用得。常常用于与数组联合使用以收集数据/引脚。for循环得头部有三个
9、部分:for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分)/语句块。初始化部分被第一个执行,且只执行一次。每次通过这个循环,条件判断部分将被测试;如果为真,语句块与数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试,当条件测试为假时,结束循环。示例:/使用一个PW引脚使ED灯闪烁in PWin= ; / LED在10号引脚串联一个470欧姆得电阻vi etu()/这里无需设置voidoo()for (nti;i -1; i = i + x) naloWrite(Ppi, i); if ( = 25) x = ; /在峰值切换方向 delay(10); swithcaseswitchcae
10、 语句就像i语句,wtc、cae通过允许程序员根据不同得条件指定不同得应被执行得代码来控制程序流。特别地,一个sich语句对一个变量得值与cas语句中指定得值进行比较。当一个cas语句被发现其值等于该变量得值。就会运行这个cs语句下得代码。bea关键字将中止并跳出sitch语句段,常常用于每个case语句得最后面。如果没有break语句,swtc语句将继续执行下面得表达式(“持续下降”)直到遇到break,或者就是到达itc语句得末尾。示例: swich (var) cas : /当var等于1执行这里 rek; case2: /当v等于2执行这里 bra; elt: /如果没有匹配项,将执行
11、此缺省段 / deaut段就是可选得 语法 switc (ar) case labl: / statment re;case label: / statements bre; faut: / statme参数var:与不同得case中得值进行比较得变量label:相应得case得值hlewhile循环描述:while循环将会连续地无限地循环,直到圆括号()中得表达式变为假。被测试得变量必须被改变,否则while循环将永远不会中止。这可以就是您得代码,比如一个递增得变量,或者就是一个外部条件,比如测试一个传感器。语法: hile(expresin) / satemet(s)参数:expssio-
12、一个(布尔型)C语句,被求值为真或假示例:var= ; le(ar 00) /做两百次重复得事情 va+;o、wildo循环o循环与il循环使用相同方式工作,不同得就是条件就是在循环得末尾被测试得,所以o循环总就是至少会运行一次。d / 语句块 whil(测试条件);示例:d dlay(50); /等待传感器稳定 rdSenss(); / 检查传感器得值 while ( 10);eakbreak用于中止do,for,或whle循环,绕过正常得循环条件。它也用于中止swich语句。示例: for (x 0; 255; +) igialrte(PMpn, ); sens= analogad(ens
13、orPi); if (ens hreold) / bail o senetect x = 0; break; ela(5);conuecontinue语句跳过一个循环得当前迭代得余下部分。(o,fo,或wil)。通过检查循环测试条件它将继续进行随后得迭代。示例:for ( = 0;x 55; x +) if (x 40 & x 120) / reate umin value cotinue; digitalre(PWpin, x); delay(50);retun终止一个函数,并向被调用函数并返回一个值,如果您想得话。语法:reurn; rturn vaue;/ bohos are vl 参数
14、:valu: 任何类型得变量或常量示例:/一个函数,用于对一个传感器输入与一个阈值进行比较 int chekor() (naoRed(0) 400) etun1; ele etun 0; etrn关键字对测试一段代码很方便,不需“注释掉”大段得可能就是错误得代码。vid lp()/在此测试代码就是个好想法reurn; 这里就是功能不正常得代码/ 这里得代码永远也不会执行oto在程序中转移程序流到一个标记点语法:bel:otolabel; /endrogm flow thael 提示:在程序中不建议使用gto,而且一些C编程书得作者主张永远不要使用ot语句,但就是明智地使用它可以 简化某些代码。
15、许多程序员不赞成使用goto得原因就是,无节制地使用gto语句很容易产生执行流混乱得很难被调试程序。 尽管如就是说,仍然有很多使用gto语句而大大简化编码得实例。其中之一就就是从一个很深得循环嵌套中跳出去,或者就是f逻辑块,在某人些条件下。示例:for(byte r =0;r -1;g-) for(byteb = ;b 255; b+) f (anaRead(0) 20) goto bilot; /其它语句。 biout:相关语法分号用于一个语句得结束示例int a = 13;提示忘记在一行得末尾加一个分号将产生一个编译器错误。该错误信息可能就是明显得,且会提及丢失分号,但也许不会。如果出现一
16、个不可理喻得或瞧起来不合逻辑得错误,其中一个首先要做得事就就是检查分号丢失。编译器会在前一行得附近发出抱怨。大括号大括号(又称括弧或花括号)就是C语言得主要组成部分。它们用在几个不同得结构中,大致如下,这可能会令初学者感到困惑。一个左大括号必须有一个右大括号跟在后面。这就是一个常被称为平衡括号得条件。ruinoIE(集成开发环境)包含一个方便得特性以检验平衡大括号。只需选择一个大括号,甚至直接在一个大括号后面点击插入点,然后它得逻辑上得同伴就会高亮显示。目前此功能有些许错误,因为IDE经常在文本中(错误地)发现一个已经被注释掉得大括号。初级程序员,与从BASC转到得程序员常常发现使用大括号令人
17、困惑或畏缩。毕竟,用同样得大括号在子例程(函数)中替换ETURN语句,在条件语句中替换NDIF语句与在FOR循环中替换NEXT语句。由于大括号得使用就是如此得多样,当插入一个需要大括号得结构时,直接在打出开括号之后打出闭括号就是个不错得编程实践。然后在大括号之间插入一些回车符,接着开始插入语句。您得大括号,还有您得态度,将永远不会变得不平衡。不平衡得大括号常常导致古怪得,难以理解得编译器错误,有时在大型程序中很难查出。因为它们得多样得使用,大括号对于程序得语法也就是极其重要得,对一个大括号移动一行或两行常常显著地影响程序得意义。大括号得主要用法/函数 voi myfunction(datatp
18、rum) statments(s) /循环whil (bolen xpresson) satemet(s) do statemet(s) hil (boea xpreson);or (initialisatin; teminatin cniton; creeting p) saemen(s) /条件语句 if (bolnexpressio) stament(s) elsef (boolean xpression) satement(s) els statemet(s) 注释注释就是程序中得一些行,用于让自己或她人了解程序得工作方式。她们会被编译器忽略,而不会输出到控制器,所以它们不会占用ta芯
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Arduino 编程 语言
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【天****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【天****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。