平面连杆练习(题库题)复习课程.doc

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平面连杆机构
一、填空：
1、 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为___________，它有___________、_____________和____________________三种基本类型。
2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是_________________________和______________，两条件必须同时满足。
3、连杆与机架的________________、两个曲柄的__________且_________相同的，称为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的______________，______________。
4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_________θ。当θ______时，机构无急回特性；当θ______时，机构具有急回特性。
5、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有____个。在死点位置时，该机构的______和__________处于共线状态。
6、曲柄滑块机构是由___________演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H等于______的两倍。
7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于___________时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成_________机构。
8、家用缝纫机的踏板机构属于_______________机构，主动件是__________。
9、单缸内燃机属于____________机构，它以________为主动件。该机构存在_____个死点位置。
10、在图示铰链四杆机构中，若杆a最短，杆b最长，则构成 C b B
曲柄摇杆机构的条件是：⑴____________；⑵以杆_____为 c a
机架，则杆_____为曲柄。构成双曲柄机构的条件是： D d A
⑴___________________；⑵以杆_______为机架，则杆_______为曲柄。
11、在上图示中，若a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。取杆a为机架时可得__________机构；取杆b为机架时可得__________机构；取杆c为机架时可得__________机构。
12、平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而组成的在 或 内运动的机构。平连杆机构中的运动副均是 副，因此平面连杆机构是 机构。
二、判断
1、平面连杆机构的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。 （ ）
2、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。 （ ）
3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 （ ）
4、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （ ）
5、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。 （ ）
6、极位夹角愈大，机构的急回转性愈不明显。 （ ）
7、偏心轮机构不存在死点位置。 （ ）
8、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分别以不同的杆作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。 （ ）
三、选择
1、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ ）。
A、曲柄 B、连杆 C、连架杆 D、摇杆
2、曲柄摇杆机构( )。
A、不能用于连续工作的摆动装置 B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动
C、只能将连续转动变成往复摆动 D、可将往复摆动变成连续转动
3、图示的筛子应用的是（ ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构
C、平行四边形机构 D、双摇杆机构
4、在下图中，构成双曲柄机构的是（ ）。
5、图示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（ ）。
A、杆AD B、杆AB或杆CD C、杆BC D、杆AD或杆BC
90 50 50
A、 B、 100 C、 D、

70 100 50 70 70 100 90 100

40 120 60 70
6、图5-4所示机构有死点位置时，机构的主动件是（ ）。 B 300
A、杆AB B、杆BC C、杆CD D、杆AD C
400 360

A 450 D

7、铰链四杆机构各杆的长度（mm）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（ ）
A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200
B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200
C、AB=175，BC=130，CD=165，AD=200
D、AB=200，BC=150，CD=185，AD=200
8、下列机构中具有急回特性的是（ ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、对心曲柄滑块机构
9、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（ ）。
A、最长 B、最短 C、大于摇杆的长度 D、大于连杆的长度
10、平面连杆机构的急回特性系数K（ ）
A、＞1 B、＜1 C、=1 D=0
四、术语解释
1、曲柄

2、摇杆

3、平行双曲柄机构

4、急回特性

5、死点位置

6、反平行双曲柄机构

7、极位夹角

五、作图
1、 试用作图法画出图5——5所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位置。

C

B

A D
图5——5

2、 用作图法找出图5-6所示机构中滑块E的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动的方向如何？

C

B E

A D

六、简述
1、试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。

2、 试述曲柄摇杆机构的组成条件。

3、 试述双曲柄机构的组成条件。

4、 试述双摇杆机构的组成条件。

5、 试述图5-5所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？

6、试述曲柄的存在条件。

答案：
一、填空题：
1、铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
2、机架与连架杆中必有一个最短杆 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
3、长度相等，长度相等，转向，双曲柄机构，转向相同，角速度相等
4、极位夹角，等于零，大于零
5、两，连杆，从动件
6、 曲柄摇杆机构，曲柄长度
7、 其余两杆长度之和，双摇杆
8、 曲柄摇杆，摇杆（踏板）
9、 曲柄滑块，滑块（活塞），两
10、a+b≤c+d，b或d，a，a+b≤c+d，a，b和d
11、双曲柄，曲柄摇杆，双摇杆
12、转动副，移动副，同一平面，相互平行平面，低，低副
二、判断题：
√ √ × × √
× √ √
三、选择题：
B D A A B
D C A B A
四、概念题：
1、与机架用转动副相连，并能该转动副轴线作整周转动的连架杆称为曲柄

2、仅能在小于360的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆

3、连杆与机架的长度相等，两曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构称为平行双曲柄机构

4、曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件等速转动，摇杆返回速度较快的特性称为急回特性

5、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当连杆与从动件共线时，将出现“顶死”现象，此共线位置就称为死点位置

6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为反平行双曲柄机构

7、曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角称为极位夹角

五、作图题：
1、 答：摇杆CD的极限位置为C/ D与C//D
死点位置是：B/、B//

C
C// C/

B

B/ D

B//

2、滑块E的两个极限位置为E和E，滑块存在急回运动，滑块自右向左方向有急回运动
C1 C
C2

E1 E E2

六、简答题：
1、答：双曲柄机构的运动特点是：两曲柄转向相同，转速不等，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动
平行四边形机构的运动特点是：两曲柄转向相同，转速相等。
反向平行双曲柄机构的运动特点是：两曲柄转向相反，转速不等，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。
2、答：组成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
⑵以最短杆的相邻杆为机架
两条件同时满足，才能组成曲柄摇杆机构
3、答：组成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
⑵以最短杆为机架
两条件同时满足，才能组成双曲柄机构
4、答：组成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
⑵以最短杆的相对杆为机架
两条件同时满足，才能组成双摇杆机构
或：最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和
无论以哪个杆作机架均为双摇杆机构
6、答：组成条件是：⑴机架与连架杆中必有一个最短杆
⑵最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
两条件同时满足，才有曲柄存在

凸轮机构
一、填空
1、含有 的机构称为凸轮机构。凸轮机构主要由 、 、和 三个基本构件组成。凸轮机中，凸轮通常为 件并作 或 。
2、当盘形凸轮的回转中心趋于 时，即成为移动凸轮。移动凸轮通常作 运动，多用于 机械中。
3、按从动件端部结构形式，凸轮机构分为 、 、和 、三种类型。
4、从动件自最低位置升到最高位置的过程称为 ，推动从动件实现这一过程相对应的凸轮转角
5、从动件的位移s与凸轮转角ф的关系可用 表示。等速运动规律位移曲线为一条 ，等加速和等减速运动规律的位移曲线是 。
6、等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生 冲击。
7、凸轮机构是由 、 和 三个基本构件组成。_____凸轮是凸轮的基本形式。
8、凸轮的基圆是以理论轮廓曲线的_______________半径所作的圆。
9、凸轮机构从动件等速运动规律的位移曲线是一条__________,这种运动规律会有______冲击。
10、凸轮机构的压力角越大，则有害分力越____，所以应用时，凸轮机构的工作行程压力角不能超过_________。一般升程角都________，回程角一般可达_________。
二、判断
1、凸轮机构广泛用于机械自动控制。( )
2、凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。 （ ）
3、凸轮机构仅适用实现特殊要求的运动规律而又传力不太大的场合，切不能高速启动。 （ ）
4、移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。( )
5、平底从动件润滑性好，摩擦阻力较小，并可以实现任意运动规律。 （ ）
6、采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。 （ ）
7、凸轮轮廓上某点的法线方向与从动件上接触点的运动速度方向间的夹角称为压力角。 （ ）
8、为了改善凸轮机构的接触性能，可用滚子从动件代替尖底从动件 。（ ）
9、凸轮机构从动件作等速运动是由于凸轮是等速回转。（ ）
10、所谓凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律是先等加速上升后等减速下降。（ ）
三、选择
1、传动要求速度不高、承载能力较大的场合常应用的从动件形式为（ ）。
A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式 D、曲面式
2、按等速运动规律工作的凸轮机构（ ）。
A、会产生刚性冲击 B、会产生柔性冲击
C、不会产生冲击 D、适用于凸轮作高速转动的场合
3、等加速等减速运动规律的位移曲线是（ ）。
A、斜直线 B、抛物线 C、圆 D、正弦曲线
4、组成图6-2所示机械传动装置的典型机构有（ ）。
A、曲柄摇杆 B、曲柄滑块 C、尖底盘形凸轮 D、尖底移动凸轮
S
A B

C
φ1　φ2 φ3 2π φ
5、凸轮机构的压力角应（ ）
A、 越大越好 B、 越小越好 C、 不超过许用值
6、在其它条件不变时，凸轮基圆半径r0和压力角α的关系是( )
A、r0越小，α越小 B、r0不随α而变 C、r0越小，α越大
7、滚子从动件凸轮机构，为避免运动失真，滚子半径r必须满足（ ）要求。
A、r＞ρmin　　　B、r＝ρmin C、r＜ρmin
8、凸轮机构从动件的运动规律取决于（）
A、凸轮轮廓曲线 B、凸轮的运动规律
9、凸轮轮廓上各点的压力角是（）
A、变化的 B、恒定的
四、作图题： A
1、如图所示凸轮机构，试画出
A、B、C三点接触时的压力角， B
并比较它们有何不同。

C
e

2、如图，为一凸轮机构，试回答：

C
A

⑴在图中画出基圆。 B B
⑵在图中画出理论轮廓曲线。 e
⑶在图中标出：当凸轮从C位置接触转到A位置接触时，从动杆的位移S 的大小，此时从动杆的运动方向是______（上升？下降？）、
C
O
3、偏心圆盘式凸轮机构，如图，O为其几何中心，C为其转动中心，试在图上做出该凸轮的基圆和凸轮上A点的位移S及压力角α。

A

间歇运动机构
一、填空题：
1、间歇运动机构的特点是_______________________________。
2、

仅供学习与参考