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汽车底盘构造
一、传动系统
功用：将发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶。
1、传动系统的组成
　　机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴(、中间支撑)组成,驱动桥由主减速器和差速器、半轴组成.
2、传动系统的功用
（1)减速增矩 发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器,可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
　　（2）变速变矩 发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要.
　　（3）实现倒车 发动机不能反转,但汽车除了前进外,还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
　　(4)中断动力传递 起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递.
　　（5)差速功能 在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能.
3、传动系(发动机）的布置形式
（一）离合器
1、功用
　　(1)保证汽车平稳起步；
　　（2）保证换档时工作平顺；
　　（3)防止传动系统过载。
2、摩擦离合器的工作原理
　　摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力.当从动盘与飞轮之间有间隙时,飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态。当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转,离合器处于接合状态。
3、离合器的组成：
　　(1）主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等；
　　(2)从动部分:从动盘；
　　（3）压紧部分：压紧弹簧;
　　(4)操纵机构：分离杠杆、分离轴承、回位弹簧、分离套筒、分离叉等。
4、离合器自由间隙：离合器接合时,分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
作用：防止从动盘摩擦片变薄后，压盘不能向前移动而造成离合器打滑。
5、离合器踏板的自由行程：消除离合器的自由间隙和分离机构、操作机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板的行程.
6、摩擦式离合器：周布弹簧离合器、中央弹簧离合器、膜片弹簧离合器
膜片弹簧本身既起压紧弹簧作用，又起分离杠杆作用
7、离合器操作机构：机械式（又分绳系、杆系）、液压式、动力式
（二）变速器
原理：利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变
多级齿轮的传动比i=所用从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积
i〉1时，降速增矩；i=1时，直接档；i<1时，升速降矩，超车档
1、变速器的功用：改变传动比，实现倒车，中断动力传递
2、变速器的组成
　　（1）变速传动机构；（2）变速操纵机构.
3、变速器的类型
　　(1）按传动比变化方式的不同,可分为有级式、无级式和综合式
　　（2）按换档操纵方式的不同，可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式
4、变速器的传递机构(看图、写出传动路线，熟悉各部件名称）
5、同步器
作用：在换挡时使结合套与待啮合的齿圈先迅速达到同步之后，再进行啮合，实现无冲击、无噪声换挡。
分类：锁销式惯性同步器、锁环式惯性同步器（、自行增力式同步器)
6、操作机构：直接操纵式、远距离操纵式
7、操纵安全装置
（1）自锁装置：防止自动脱档或自动挂档
(2)互锁装置：防止同时挂入两档
（3）倒挡锁装置:防止汽车起步、前进时，误挂倒挡
8、分动器
作用:将变速器输出的动力分配到各驱动桥
特点：A、分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥,不得挂入抵挡;非先退出低档，不能摘下前桥（原因：分动器接入抵挡工作时，其输出转矩较大）B、安装有自锁与互锁装置
（三）万向传动装置
功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
1、万向节：刚性、挠性
(1)刚性万向节分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。
（2）普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时,从动轴在旋转一周中的角速度是变化的
2、等速万向节：球叉式、球笼式（、三叉式）
　　工作原理：在传动过程中,传力点始终位于两轴交角的平分面上.
球笼式：球笼式碗型~、球笼式双补偿～、VL形～
3、传动轴与中间支撑
（四）驱动桥
驱动桥主要主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳和轮毂等零部件组成。
动力传递路线:主减速器从动齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→驱动轮
1、主减速器：降低传动轴输入的转速、增加转矩,改变力矩的传递方向
1)按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；
　2）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
准双曲面锥齿轮轴线偏移的判断：将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移
2、差速器
功用：既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动,以满足转向等情况下,内外驱动轮要以不同转速转动的需要.转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车
差速原理：转速:n1+n2=n0， 转矩：M1+M2=M0/2
3、半轴
全浮式半轴支撑:只受转矩，不受弯矩
半浮式半轴支撑：既受转矩，又受弯矩
二、行驶系统
功用：支撑汽车总质量，使驱动转矩变为牵引力，缓和各种冲击和震动
组成：车架、车桥、悬架、车轮
（一)车架:边梁式、中梁式、综合式、无梁式
（二）车桥：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
1、转向桥：整体式、断开式
整体式转向桥:前轴、转向节、主销、轮毂、轴承
2、转向驱动桥
功能：既可使车轮偏转，起转向桥的作用，与转向系配合实现汽车转向；又可使车轮被驱动,起驱动桥的作用，以增大汽车的驱动力，提高汽车的通过性
3、转向轮的定位
(1)主销后倾：保证汽车直线行驶的稳定性
（2）主销内倾：使前轮自动回正；使转向操纵轻便；减小转向盘上的冲击力；
（3）前轮外倾:防止车轮发生脱跑现象
（4)前轮前束：为了消除前轮外倾产生的副作用
（三）车轮
轮胎:普通轮胎、子午线轮胎、无内胎充气轮胎
根据其胎体中帘线排列方向不同,分为子午线轮胎和普通斜交轮胎。
轮胎代号含义
9.00—20 表示轮辋直径d为20in，轮胎断面宽度B为9in的低压轮胎
175/70HR13 表示轮胎宽是175mm，轮胎断面的扁平比是70％，即断面高度是宽度的70%，轮辋直径是13in，许用车速是H级，子午线结构
（四）悬架
组成：弹性元件、减震器、导向机构（、横向稳定器）
功用：连接车架和车轮；缓和冲击,衰退震动；保证汽车具有良好的操作稳定性
独立悬架与非独立悬架的区别。
非独立悬架：两侧车轮通过整体式车桥相连,车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动.独立悬架：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身)相连，每一侧车轮可以独立跳动。
1、弹性元件：钢板弹簧、螺旋弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧
2、减震器
3、非独立悬架：钢板弹簧~、螺旋弹簧～、空气弹簧～
4、独立悬架：横臂式～、纵臂式～、车轮沿主销移动式～（包括烛式～、麦弗逊式～）
三、转向系统：机械转向系、动力转向系
（一）机械转向系统：转向操纵机构、转向器、转向传动机构
1、动力传递路线：方向盘—转向轴—前转向万向节-转向传动轴—后转向万向节—转向器-纵拉杆-转向节臂-左转向节(左转向轮）—左梯形臂-转向横拉杆—右梯形臂-右转向节（右转向轮）
2、汽车转弯半径：从转向中心到外侧转向轮与地面接触点的距离
3、转向盘自由行程：为消除转向系各传动件之间的装配间隙、克服弹性变形空转的角度
要求：最大设计车速〉100km/h，转向盘的最大自由转动量从中间位置向左向右应〈10°
最大设计车速〈100km/h，转向盘的最大自由转动量从中间位置向左向右应〈15°
4、转向器：齿轮齿条式～、循环球式～、蜗杆曲柄指销式~
(二）转向传动机构（非独立悬架）:转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向减震器
(三)转向加力装置：普通动力、电子控制动力
在驾驶员控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向
液压助力转向系统的转向控制阀
　　1)滑阀式转向控制阀
2)转阀式转向控制阀
四、制动系统
功用：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下 稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定
1、按制动系的作用分类
行车制动系：使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系
驻车制动系：使已停驶的汽车驻留原地不动
应急制动系：在行驶制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车
辅助制动系:辅助行车制动系降低车速或保持车稳定
2、按制动系统的制动能源分类：人力制动系、动力制动系、伺服制动系
3、制动系统各组成部件与作用
（1）供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态
（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果
(3）传动装置:将制动能量传输到制动器
（4)制动器:产生制动摩擦力矩
4、车轮制动系：盘式制动器、鼓式制动器
鼓式制动器分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种
5、制动传动装置：制动主缸、制动轮缸、制动总泵、真空助力器
6、汽车高速行驶紧急制动过程中，制动系统的工作过程
制动时,驾驶员踩下制动踏板，通过真空助力器,液压制动总泵以及制动压力调节装置，获得一个放大的油压分给前后轮制动器制动风泵，制动器在油压作用下,将制动钳的制动摩擦片压紧在旋转的制动鼓上,产生摩擦力矩,传递给车轮，迫使汽车停车.
7、车轮抱死：汽车制动力减少，制动距离增加，轮胎磨损加剧
前轮抱死:汽车丧失转向能力
后轮抱死：出现甩尾、侧滑,高速制动时出现急转掉头现象
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