顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究.pdf
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1、第 卷 第 期兵 器 装 备 工 程 学 报 年 月 收稿日期:修回日期:基金项目:科技计划项目()作者简介:刘恒著()男博士讲师:.通信作者:刘鹏飞()男博士讲师:.:./.顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究刘恒著刘鹏飞王兆国曹红松黄求安牛凯博沈冠军(.中北大学 机电工程学院 太原 .晋西工业集团有限责任公司 太原.中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 四川 绵阳.辽沈工业集团有限公司 沈阳.西安现代控制技术研究所 西安)摘要:针对顺序凝固工艺对大长径比装药易形成缩松的问题分别以受控生长期、自由凝固期的相界面形貌特征参数为中间量建立了工艺参数到缩松体积的 层关联路径选择/(./)炸药、
2、长径比 的装药模具进行了正交仿真、极差分析以及 相关系数计算结果表明降低水温、入水速度以及提高环境换热系数可提高受控生长期的相界面高度、开口角从而降低自由凝固期的凝固区间最大厚度最终减少缩松体积工艺参数影响强弱为:水温、入水速度、环境换热系数降低入水速度、提高环境换热系数可减少对低水温的依赖 本研究探明了顺序凝固工艺参数对大长径比装药相界面演化及缩松的影响机理可为相关工艺设计提供理论支撑关键词:熔铸装药顺序凝固大长径比缩松本文引用格式:刘恒著刘鹏飞王兆国等.顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究.兵器装备工程学报():.:.():.中图分类号:文献标识码:文章编号:()(.):./(./).
3、:.:.:引言在熔铸装药 中 缩 孔 与 缩 松 是 种 主 要 的 孔 隙 缺陷 缩孔(二次缩孔)是封闭的液相区域因冷却导致体积收缩后在重力作用下与上方固相区域分离所形成的宏观孔隙缩松则是在平缓温度梯度以及“同时凝固”机制作用下形成的区域性微观孔隙 这 种缺陷均会极大地降低药柱力学性能严重制约弹药使用安全及威力性能 为此专家学者们提出了许多新的工艺方法 其中以弹体缓慢入水为典型的顺序凝固工艺通过控制相界面自下而上生长可有效提升装药质量 由于其在工程上易实现、安全性高近年来受到广泛关注通过控制冷却液面高度实现了药浆固相界面的顺序生长进而有效减少了模具内部缩孔 马松与易茂光的研究均表明水浴顺序凝
4、固工艺不仅能减少缩孔还因水浴较高的换热系数可降低工艺时间 万大奎针对大长径比小口径战斗部采用多层保温夹套的方式通过逐层对保温夹套通冷却水实现了自下而上的顺序凝固消除了缩孔缺陷 胡菲针对高固含量 基熔铸炸药开展了基于移动边界的顺序凝固工艺仿真验证了 顺序凝固工艺仿真的有效性 杨治林结合正交试验与灰色关联度方法对水浴顺序凝固工艺进行了仿真研究结果表明降低水温与入水速度有助于提升工艺质量 牛凯博针对顺序凝固工艺参数对装药质量的影响进行了模拟研究在其条件下得到最优的入水速度为./水温为 对宏观缩孔来说由于该工艺自下而上的顺序凝固特性在冒口保温、环境保温等措施的辅助下可相对容易地使模具内液相区域在其完成
5、凝固之前始终保持开放状态从而有效、彻底地消除模具内的宏观缩孔缺陷 而缩松则由于其特殊形成机理水浴顺序凝固工艺实际上对其并没有明确的抑制作用 从杨治林以及牛凯博的文献中可发现多组仿真试验中均预测了药柱中心会形成缩松缺陷 在牛凯博的大长径比模型中情况更为严重 为此本文中在对相界面演化及缩松形成机理分析基础上基于 的大长径比装药模具以不同时期相界面形貌特征为中间量建立了从水温、入水速度、环境换热系数到缩松的多层关联路径通过开展基于 的正交仿真试验结合极差分析与相关系数计算探明了工艺参数对相界面形貌演化以及缩松的影响机理为水浴顺序凝固工艺设计提供理论支撑 水浴顺序凝固工艺相界面演化及缩松形成的机理分析
6、 根据水浴顺序凝固工艺过程相界面演化的主要特征本文中以相界面上方是否沿壁面延升至模具入口区域为界限将相界面演化过程划分为 个主要时期 如图 所示从文献第 号仿真试验(以下简称)中提取了数个时刻的固相率及温度场云图用以说明这 个时期第 时期受控生长期 随着液面不断升高模具壁体内部低温区被同步推高 由于环境空气换热能力较低其对模具未入水部分的保温作用不足以抵抗低温区在模具壁体内的进一步向上传播这导致冷却液实际影响高度要高于液面高度(图)随即相界面上方亦被带动沿模具内壁向上快速延伸且早于液面达到模具入口区域(图 )由于低温区是自下而上地扫过模具壁面于是不同高度的相界面从壁面形成及向内收缩存在时间上的
7、先后顺序 到该时期结束时相界面便具有了一定的向上开口角度 同时由于液面或低温区向上的速度相对较快导致相界面上方沿壁面向上延伸的速度比相界面底部向上收缩发展的速度快于是从截面看就形成了一种拉长的“”或“”字形轮廓第 时期:自由凝固期 随着液面实际影响范围到达模具入口区域外部边界条件基本稳定药浆进入自由凝固阶段 在模具入口处受冒口高温区域的作用相界面逐渐停止向内收缩保持液相区域的开放从而避免了宏观缩孔的形成 由于其模具大长径比特征随着相界面逐渐远离模具内壁温度梯度特别是轴向方向被放缓拉平此时相界面将主要沿径向方向向内收缩 而在轴向方向除内部液相界面所包裹的高温区域尚具备一定向上发展的速度(图 时的
8、深紫色区域)底部的固相界面上升速度将显著降低进而导致固液相界面发生分离相界面尾部的凝固区间厚度显著增大 按照缩松形成机理的一般说法相界面尾部将趋于“同时凝固”极易形成众多由晶枝分割包围的微小熔池随后则发展成缩松 如果工艺得当能够使固、液相界面保持较小的距离则可降低缩松发生的概率如果固相界面刘恒著等:顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究发展过于缓慢相界面始终以较厚的凝固区间向上收缩发展最终药柱中心极大可能出现连串的缩松缺陷图 文献试验相界面及温度场演化过程示意图.图 文献中第 个缩松缺陷形成时的收缩率及固相率云图(时间:).(:)从仿真角度看 中利用补缩距离法预测缩松的 种判据皆可能在固液相
9、界面严重分离的情况中成立:尾部凝固区间厚度过大导致临界固相率 到(固相界面)的距离超过补缩距离(距离上部可流动区域较远)从而判定在 到 的区域存在缩松 相界面尾部凝固区间过厚过长甚至出现断开的孤立小区域由于其内部不存在可流动区域(均大于)失效从而判定此区域内存在缩松(如图 所示从 中捕捉到的第 个缩松缺陷即属于此类情况)此外不难看出同口径条件下大长径比模具会比小长径比模具更易在中心形成缩松 这主要是因为进入第 时期后如果固液相界面趋向于分离那么在更长的模具中在时间积累作用下固液相界面可能分离的更远相界面尾部的凝固区间厚度更大从而加大了缩松出现的概率 水浴顺序凝固工艺仿真建模.数学模型水浴顺序凝
10、固工艺仿真数学模型主要是由瞬态热传导方程组成用于描述热量从药浆通过模具向外界的传递以及药浆凝固相变阶段结晶潜热的释放 该方程的基本形式为()()式()中:为密度为比热 为结晶潜热 为固相率为温度 为热传导率 为时间/主要用于实现炸药相变结晶期潜热的释放 为实现对式()的求解还需补充初值及边界条件 其中初值条件主要指药浆、模具等部件初始时刻的温度场边界条件主要指药浆与模具、模具与环境等不同物质界面之间的热交换条件在这里主要通过流体与固体壁面的对流换热条件予以描述()()式()中:为边界条件 为换热系数与 分别为模具外表面与周围介质的温度对于缩孔缩松的预测则主要采用临界固相率与补缩距离相结合的方法
11、该预测方法需要针对炸药设定、与 个参数其具体值如.节所示.改进的水浴顺序凝固工艺移动边界建模基于 的水浴顺序凝固工艺仿真关键步骤在于实现模具进入冷却液的运动过程 本文中主要利用文献的方法对其进行实现 该方法不关注冷却液内部动量及能量变化通过建立筒状水浴模型并对其添加温度边界条件以及利用()功能对其定义位移数据将其处理为一个可移动的边界换热条件从而实现这一相对运动过程为模拟环境介质对模具在强制对流等条件下的大换热系数情况在文献方法基础上额外建立了一个筒状环境介质模型(如图 所示)以单独模拟空气等环境换热介质 该模型的结构尺寸与原有筒状水浴模型一致能够完全覆盖模具外壁即可 类似于文献中对水浴模型初
12、始位置的处理同样设定初始时刻环境介质与模具不接触(如图 所示置于冒口上方)这主要是为了防止环境介质与模具或冒口形成共节点并且随部件的运动拖拽网格进而引起网格畸变 在定义环境介质对模具的换热系数时需手动添加 类型换热条件 在利用()定义环境介质位移数据时需在首行添加瞬时复位数据使上下 筒以及托盘在仿真开始后立即与模具接触(如表 第 行所示该数据为本文中.节模具以./入水时各移动部件的位移数据其零点位于模具外壁底部中心)如图 所示为各移动部件与模具的相对运动过程示意图仿真开始 秒钟后上下筒与托盘立即复位表示模具接触到了水面然后兵 器 装 备 工 程 学 报:/./正式开始工艺过程 随着水浴的上升环
13、境介质逐渐被顶出模具外壁逐渐被水浴所包裹 其他关于顺序凝固工艺移动边界建模方法的详细步骤可参考文献此处不再赘述图 改进的顺序凝固工艺移动边界建模方法示意图.表 移动部件位移数据示例 时间/环境介质/托盘/水浴/图 移动部件与模具的相对运动过程示意图.几何模型与网格划分如图 所示为本文中所使用的长径比 的装药模具几何模型 其中模具内径 高度 冒口高度 药浆总高度为 冒口与模具壁厚均为 水浴模型高度为 保证其升至模具与冒口交界处时可刚好完全覆盖模具 由于水浴与托盘只起边界作用为减小计算量筒壁与托盘厚度取 环境介质模型几何尺寸与水浴模型完全一致不再单独画出图 几何模型.在网格划分上为兼顾精度与效率采
14、用分部件划分策略 经网格无关性测试对模具、冒口与炸药 个主要关注对象建立单元长度.的三角形面网格对应的四面体单元可达 个对只起边界作用的 个筒状模型与托盘建立单元长度为 的三角形面网格对应的四面体单元仅为 个约占总计算量的.材料参数在材料参数设定上 本文中所选炸药为/(./)混合炸药模具和冒口材质为 表 中列出了各个主要部件的热物理参数 此外环境介质、水浴与托盘分别设定为空气与水使用 内置材料库其参数不再列出在缩孔缩松预模型参数上参考文献与文献对/(./)设定 为.为 为 表 主要部件材料热物理参数 冒口模具炸药导热系数/().密度/()()()比热/().结晶潜热/().固相线/液相线/刘恒
15、著等:顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究.界面换热系数设定界面换热系数受材料属性、界面形状、粗糙度、流速等诸多因素的影响一般难以确定其准确值 在本文中炸药对模具与冒口模具对冒口的换热系数按文献 设定为/()对于水浴对模具的换热系数由于冷却液一般是通过模温机或高低温循环槽等设备形成的具有一定流速的恒温循环水因此可将其考虑为强制对流 在强制对流条件下水的换热系数范围为 /()本文中按照文献将水浴、托盘对模具的换热系数设定为/()对于环境介质对模具的换热系数在文献中均设定为./()这实际对应的是自然对流条件下空气对壁面的热交换 事实上通过吹高速热风将自然对流变为强制对流或是增加湿度提升介质热传
16、导性等均可提高环境介质对模具壁面的换热系数 由文献可知强制对流下气体换热系数最高可达./()而高压水蒸气换热系数范围在./()综合考虑以上因素本文中适当扩大环境介质对模具的换热系数将其范围设定为./()用于正交仿真试验 正交仿真试验设计根据第 节分析相界面形貌特征与缩松的形成存在密切联系而相界面形貌特征主要受模具与上下筒状模型的相对运动速度(入水速度)、水温、换热能力等因素影响 在本文中主要选择环境换热系数(环境介质对模具的界面换热系数)、入水速度与温度(水浴及托盘)作为正交仿真试验的 个因子 在参数范围上以文献的正交试验设计为基础将入水速度范围设定为./水温范围扩大为 环 境 换 热 系 数
17、 如 上 所 述 为./()试验选择 因子 水平表共计 组试验各因子水平在其范围内等分(如表 所示)表 正交仿真试验各因子水平 水平环境换热系数/()入水速度/()水温/.试验以模具内缩松体积为响应值 在其计量方式上利用 功能对凝固完成后模具内的收缩体积进行计量在计量范围上根据第 节分析水浴顺序凝固工艺下缩松可能以连串微孔形式存在于药柱中心区域因此小体积微孔不能被忽略 在本文中将收缩率.以上微孔均纳入计量范围对于仿真中其他不涉及正交试验的固定工艺参数其值设定如表 所示 其设定原则为保证相界面不提前封闭不在模具内形成宏观缩孔 由于冒口保温时间属于逻辑控制量(模具内完成凝固之前持续保温)由具体工况
18、所决定因此未列在其中表 正交仿真试验中的固定工艺参数 项目数值冒口保温温度/模具初始温度/药浆初始温度/水浴换热系数/()环境温度/相关性分析设计在正交试验基础上为探明上述 个工艺参数对缩松的具体影响机理 以第、时期分界时刻的相界面形貌特征参数作为中间量关联前后 个时期然后通过第 时期凝固区间最大厚度关联至缩松体积建立了 层关联路径(如图所示)由于水温作用于整个工艺过程因此也放入第 层中图 参数关联路径示意图.对于第、时期的分界点将其严格定义为相界面上部沿模具内壁刚好延伸至模具与冒口交界处的时刻(如图 所示)对此时刻遴选出相界面高度与开口角作为相界面形貌特征参数 对于第 时期基于 节缩松形成机
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- 顺序 凝固 工艺 长径 装药缩松 影响 研究
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