三层电梯的自动控制系统设计.doc

毕业设计(论文)
课题 三层电梯的自动控制系统设计
函授站 XXX
专 业 机电一体化
姓 名 上官叶烁

摘 要
本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用,介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表,并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成.目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），功能变化灵活,编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮,电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车,自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
本论文总的分了四章来系统的介绍了电梯的概述；电梯的硬件设计;电梯的软件设计及电梯的安装与调试运行。主要从电梯一般运行的状态，开门、关门、上升和下降总体的阐述和设计的三层电梯的自动控制.
关键字：电梯控制 程序设计 可编程控制（PLC）
I

目 录
绪 论 IV
0.1选题背景 IV
0.2方案的论证 IV
第1章 电梯概述 1
1.1电梯技术发展 1
1.2电梯的基本结构 1
1。3电梯的类型 5
第2章 硬件的设计 6
2。1 PLC的特点 6
2.2 PLC控制电梯的优点 6
2。3 PLC型号选择 6
2。4电梯的主电路设计 7
2.5 PLC输入输出接线示意图 8
2.6硬件程序设计思路 14
2。7 传感器的选择 15
第3章 软件的设计 18
3.1电梯PLC I/O分配表 18
3。2三层楼电梯梯形图程序 20
3。3三层楼电梯指令表 24
第4章 电梯的安装与调试运行 30
4。1调试前的准备工作 31
4.2具体调试过程 32
结 论 33
致 谢 34
参考文献 35
绪 论
0。1选题背景
电梯作为现代化的产物,早在上个世纪就进入了我们的生活之中。大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场.随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大.由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产.电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。
国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力.关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会；我国电梯市场是很大的市场,也是很挑剔的市场。随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装,而且更大程度上取决于完善的维修与保养。为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力,组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。
0.2方案的论证
影响电梯质量好坏的关键是它线复杂，故障率高,可靠性差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用PLC组的控制系统.传统的电梯自动控制一是由继电器——接触器进行控制,其缺点是触点多，接成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单,使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的,它使电梯的运行更加安全，方便.已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式.
IV

第1章 电梯概述
1。1电梯技术发展
随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具-电梯得到了快速发展。
（1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展,电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展.
（2）技术含量更高,性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VVVF电梯,如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流：由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。电梯的速度要求越来越快,高速、超高速电梯的数量愈来愈多。
（3）安装更方便、更快捷高效、安全可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式；随着新技术的开发、应用,电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。
(4)更加节能、绿色环保绿色理念是电梯发展总趋势。有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场,谁就掌握市场竞争主动权”。发展趋势主要有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯.电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。安装电梯将无需安装手脚架。电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的.
1。2电梯的基本结构
电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。
【曳引系统--导向系统—-门系统——轿厢——重量平衡系统——电力拖动系统-—电气控制系统-—安全保护系统】
I．曳引系统：曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成;曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源;曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降;导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上.
II．导向系统:导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成.它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
III．门系统：门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成；轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成；开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源.
IV．轿厢：轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成.轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
V．重量平衡系统:重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重.重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
VI．电力拖动系统:电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制；曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机；供电系统是为电机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联；调速装置对曳引电机实行调速控制。
VII．电气控制系统:电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制；操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱;控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件；位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
VIII．安全保护系统:安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统,可保护电梯安全使用；机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用;还有切断总电源的极限保护等；电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
根据上述得出电梯基本结构图如图1—1所示
图1-1电梯结构图
1—减速箱;2-曳引轮；3—曳引机底座;4—导向轮;5-限速器；6-机座;7—导轨支架; 8-曳引钢绳;
9—开关碰铁；10—紧急开关;11-导靴；12—轿架；13-轿门；14-安全钳;15—导轨;16-绳头组合；
17—对重；18—补偿链；19-补偿链导轮；20—张紧置；21—缓冲器;22-底坑；23-层门;24—呼梯盒;
25—层楼指示灯；26-随行缆;27—轿壁;28—轿内操纵箱；29—开门机；30-井道传器；31—电源开关；
32—控制柜。
1.3电梯的类型
（1)按使用性质分：
①客梯：用于运送乘客为主，兼以运送重量和体积合适的日用物件。适用于高层住宅、办公大楼、宾馆或饭店等人员流量较大的公共场合.其轿厢内部装饰要求较高，运行舒适感要求严格，具有良好的照明与通风设施,为限制乘客人数，其轿厢内面积有限，轿厢宽深比例较大，以利于人员出入。为提高运行效率，其运行速度较快.派生品种有住宅电梯、观光电梯等。
②货梯：用于运送货物为主，并能运送随行装卸人员。因运送货物的物理性质不同，其轿厢内部容积差异较大.但为了适应装卸货物的要求，其结构要求坚固.由于运送额定重量大，一般运行速度较低，以节省设备投资和电能消耗。轿厢的宽深比例一般小于１。
③观光电梯:是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯
（2）按电梯行驶速度分：
① 高速电梯.速度大于2m/s.
② 中速电梯.速度在2m/s-1。5m/s之间.
③ 低速电梯.运送食物电梯常用低速，速度在1.5m/s以内。
26

第2章 硬件的设计
2。1 PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式.PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点（位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
2。2 PLC控制电梯的优点
(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高.
（2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单,外部线路简化。
（3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
（4) PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性,并便于检修。
（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
2.3 PLC型号选择
PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大,这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间,同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下,力争最好的性价比，并有一定的升级空间。
考虑到本次设计的电梯系统只有3层,且开关量居多，模拟量较少;对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中,经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层,考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。
统计输入、输出点数并选择PLC型号:
输入信号有18个，输出信号有14个，因此可选用三菱FX-2N系列可编程控制器，它有20个输入点，16个输出点，满足本例的要求。
2.4电梯的主电路设计
电梯的运行状态有4种：开门和关门，上升和下降。开门和关门可由一台电机的正反转来控制实现。电机正传时电梯开门，反转电梯关门。门开到位或关紧时压下行程开关以切断电源，使开门电机停转。电梯上升和下降也有一台电动机来实现，正转电梯上升，反转电梯下降。并在每层楼中双向行程开关,电梯每达到一个楼层时,压下该楼层的平层开关,从而切断升降电机的电源使电梯停车，为了防止电机长期过载运行或缺相运行而发热以至烧坏，在主电路中设有热继电器加以保护。同时设有熔断器加以短路保护，一旦发生电机短路、过载或缺相运行时,这些电器就会动作,从而及时切断电源.
此外，在三相电源的输入端设有组合开关,在主电路出现故障时，可以切断并隔离电源给检修带来安全和方便.
根据设计要求得出电梯主电路如图2—1所示
图2-1 电梯主电路
如图2—1所示L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3～为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电机，分别由接触器KM1～KM6的触点控制；QS1为总开关，起隔离电源作用;FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和短相保护作用。
2。5 PLC输入输出接线示意图
1.根据整体设计要求和需要输入端子的数量得出三层楼电梯输入端子分配表见表2—1所示.
表2—1 电梯输入信号的I/O地址端子分配表
输入接口分配表（I)
X001
一层内呼
SB1
X013
一层开门到位
SQ1
X004
一层到位
SQ7
X002
二层内呼
SB2
X014
二层开门到位
SQ2
X005
二层到位
SQ8
X003
三层内呼
SB3
X015
三层开门到位
SQ3
X006
三层到位
SQ9
X023
一层外呼
SB4
X020
一层关门到位
SQ4
X010
一层防夹
SQ10
X024
二层外呼
SB5
X021
二层关门到位
SQ5
X011
二层防夹
SQ11
X025
三层外呼
SB6
X022
三层关门到位
SQ6
X012
三层防夹
SQ12
2。根据整体设计要求和需要输出端子的数量得出三层楼电梯输出端子分配表见表2—2所示.
表2-2电梯输出信号的I/O地址端子分配表
输出接口分配表（O)
Y1
灯L
Y14
一层关门KM4
Y2
上升显示L4
Y15
二层关门KM5
Y3
下降显示L5
Y16
三层关门KM6
Y4
一层到位显示L1
Y13
电梯上升输出KM7
Y5
二层到位显示L2
Y17
电梯下降输出KM8
Y6
三层到位显示L3
Y11
二层开门KM2
Y10
一层开门KM1
Y12
三层开门KM3

L

L4

L5

L1

L2
L3

KM1

KM2

KM3

KM7

KM4
KM5

KM6
KM8

L COM 24
220V
COM
N Y0 0
COM 220V
COM Y1 1
SB1 X1 X0 COM
SB2 Y2 2
SB3 X3 X2
SQ7
SQ8 X5 X4 Y3
COM
SQ9 X6 Y4 3

SQ10 X10 Y6 Y5
X11
SQ12
SQ1 X13 X12

SQ2 X14 Y10 COM
SQ3 X15 4

Y12 Y11

Y13
SQ4
SQ5 X21 X20 Y14 COM5
SQ6

SB4 X23 X22 Y16 Y15

X25 X24 Y17
3。根据设计要求画出PLC外部接线图如图2-2所示
图2-2 PLC外部接线图
4.根据上述要求如下传送指令如图2—3所示
图2-3 传送示意图

X00
MOV K100 D10

当触发条件被触发时，传送源数据到指定数据存储器,如上图，当X000触发时,把K100移到D10中去。
5.根据上述要求比较指令如图2-4所示
图2-4比较指令示意图
X0
S1 S2 S3

CMP K100 C20 M0
M0

M1

M2

比较S1和S2里面的数据，然后去控制D包含的连续三个对象的接通，上例中：
S1〉S2 M0导通
S1=S2 M1导通
S1〈S2 M2导通
即K100大于C20的当前值时,M0接通：K100等于C20的当前值时时,M1接通：K100小于C20的当前值时时，M2接通。
6。电梯上下控制程序分析
比较呼叫信号D1、楼层限位D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。D1<D2,电梯在上呼叫在下,电梯此时应该下降。D1>D2,电梯在下,呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2电梯与呼叫在同一位置,可根据不同的楼层位置驱动不同的门进行开关。
通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2里面去
如果在第一层，把常数1赋给D2;
如果在第二层，把常数2赋给D2;
如果在第三层,把常数3赋给D2；
7。根据设计要求得电梯控制程序分析图如下2—5图所示
当前
位置
D2
M8000
CPU
呼叫
位置
D1
呼叫位置
大于实际
M100
M100 X006 Y017

呼叫位置 三层到位 下降
大于实际 X004 M4
M101 一层到位 一层呼叫总会
呼叫位置
等于实际 X005 M5
二层到位 二层呼叫总会
X006 M6
三层到位 三层呼叫总会
M102 X004 Y010

呼叫位置 一层到位 上升
小于实际
Y01上升
M1
一层开门信号

M2
二层开门信号
M3
三层开门信号

Y017
图2-5 电梯控制程序分析图
8.电梯呼叫信号分析
根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里面
当第一层呼叫时,就把常数1放在D1里面
当第二层呼叫时,就把常数2放入D1里面
当第三层呼叫时，就把常数3放入D1里面
根据设计要求得出电梯呼叫信号程序（第一层）如图2-6所示
X001 Y013 Y017 M110

一层内呼 未到位报警信号

X023 Y013 Y017 M110

一层外呼 上升 下降 未到报警信号
MOV K1 D1

呼叫位置

M4
一层呼叫总会

图2-6电梯呼叫信号图
9。电梯楼层显示程序分析
利用三个层限位开关进行判断:
当第一层限位开关触发时，一层显示灯亮；
当第二层限位开关触发时,二层显示灯亮；
当第三层限位开关触发时，三层显示灯亮;
根据上述要求得出电梯楼层显示程序图如下2-7所示
X004 X005 X006

Y004

X005 X004 X006

Y005

X006 X005 X004

X006
Y004

一层到位

Y005

二层到位

Y006

三层到位

图2-7 电梯楼层显示程序
2.6硬件程序设计思路
这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型:
1：曳引电动机:电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机,它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。
2：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。
3:门电机:只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可.如图中所示电动机的正反转来实现门的开关,采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿,厅门的损坏。
基于以上考虑,部分硬件的选择结果如下：
曳引电机型号：YDDL160L-6/8
额定功率：11KW
额定电压：380V
额定电流：23A
功率因数：0。83
备用曳引电机选型通上
门电动机型号:Y100L-2
额定功率：3KW
额定电压：380V
额定电流:7A
功率因数:0.87
主电路部分电器型号的选择结果如下：
交流接触器：CJ20—25
熔断器:BLR1—63/3P
分断能力:50000A
热继电器：JR16—20/3D
熔断式刀开关：HH4-30/3—25
门电路部分电器型号的选择如下：
交流接触器：TYC2—12—9
熔断器：BLR1—63/3P—14
热继电器：JR16—20/3
熔断式刀开关:HH3—15/2—10
2。7 传感器的选择
电梯中向控制系统、拖动系统提供载荷、换向、障碍、位置、速度等各种信号，把信号反馈给控制系统且使电梯平衡运行的装置是传感器.电梯中应用的传感器种类比较多，每台电梯使用传感器2—8个，如位移传感器,称重传感器,光幕传感器,平层传感器,速度编码器等。
位移传感器与平层传感器是电梯平层控制调整的装置,实现自动平层，且平层必须准确。适应频繁起动、停止、调整及换向的工作要求，使加、减速和等速平稳，速度曲线平滑,到站前无微动.
称重传感器是测量电梯载荷的装置,为控制系统提供电梯的载荷信号.
称重传感器工作原理：将电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上，然后,以适当的方式组成电桥，从而将物体的质量转换成电信号。它主要有两部分组成，第一部分是弹性敏感元件，将被测物体的压力、质量转换为弹性体的应变值;第二部分是作为传感元件的电阻应变计，他将弹性体的应变同步的转换为电阻值的变化,再进行相应的转化后输出.
微型称重传感器铺设在电梯轿厢内和每层楼的候梯区.实现过程：先把传感器铺设在轿厢以及候梯区地板下，然后在传感器的压力探头正上方铺设硬质轻板以及平衡弹性装置，再次在轻板上铺设轻质地毯，以保护传感器不致损坏，最后由信号线将压力信号值导入单片机的信号输入端。
光幕传感器，也称光电传感器，应用于门机上的保护人或物不被夹伤的装置。光电传感器发出一束装置，照射到电梯门另一边安装的发射板或接收器.当有物体挡住了之间的光线，光幕会起作用发信号.
光幕传感器的工作原理：运用红外线扫描探测技术。发射装置和接收装置安装于两侧，内部由单片机和微处理器进行数字程序控制,使红外线收发单元在高速扫描状态下，形成红外线光幕警戒屏障，当人和物体进入光幕屏障区内，控制系统迅速转换输出电平信号，使负载动作,当人和物体离开光幕警戒区域,则负载正常自动关闭，从而达到安全保护的目的.
实际应用时不需要控制器,仅需发射器和接收器,使用时通过航空插头插座或者电缆线连接，输出可直接外接继电器或者各类计算机数字接口。
1 .当保护区域内无侵入物体时，传感器的接收器处于受光状态，此时接收器的通讯指示灯(红灯）应熄灭,发射指示灯（黄灯）点亮,这时按下被保护设备的工作开关,设备可正常运转2.当有物体（不小于最小可检测体或者分辨率)侵入保护区域时，接收器的红色指示灯将被点亮（可能是接收器处于遮光状态，也可能是光通讯被遮断）,此时被保护设备受控,处于强制停顿状态。
3.当侵入物体撤出保护区域后，光幕传感器将返回1。状态，设备将继续工作在安全光幕传感器开机进入工作状态后，使用直径为最小检测体尺寸的测试棒（或同等直径的不透明物体,垂直侵入保护区域，分别按顺时针和逆时针方向在保护区域内做平移运动,此时光幕传感器应一直有红色指示灯被点亮，受控设备无法工作.
编码器，将转速的信号转化为电信号的器件。它主要有两个作用:一是检测电梯在井道中的实时位置,二是检测电梯运行的实时速度。
电梯上的其他传感器名称及作用：
编码器：用于编码滑轮转动，以确定电梯位置.
位置传感器：用于滑轮转动感应；楼层位置/平层感应.
闭环电流传感器:用于电机控制的变频器。
限位开关：用于电梯轿厢位置感应及缓冲系统的开关。
霍尔效应传感器:用于电梯门位置感应.
二级霍尔效应传感器：用于电梯门位置感应.
限位开关：钢丝绳松弛度控制.
磁阻传感器:用于电梯轿厢位置感应。
第3章 软件的设计
3。1电梯PLC I/O分配表
根据硬件的设计端子要求,来设计电梯PLC I/O分配如表3-1所示
表3-1电梯PLC I/O分配表
名称
输入点
名称
输出点
关门极限开关
X000
轿内一层呼钮
X020
开门极限开关
X001
轿内二层呼钮
X021
上下平层干簧触点
X002
轿内三层呼钮
X022
轿子内关门按钮
X003
轿内四层呼钮
X023
轿子内开门按钮
X004
轿内五层呼钮
X024
一层上行召唤按钮
X005
一层上行干簧感应触点
X025
二层上行召唤按钮
X006
二层上行干簧感应触点
X026
二层下行召唤按钮
X007
二层下行干簧感应触点
X027
三层上行召唤按钮
X010
三层上行干簧感应触点
X028
三层下行召唤按钮
X011
三层下行干簧感应触点
X029
轿内开门开关
X015
上下行强迫换速开关
X030
轿内关门开关
X016
速度继电器感应触点
X031
门区感应开关
X017
光点感应触点
X032
1。可编程控制器的软件设计
根据上述要求，为了更好的阐述其原理现给出其可编程控制内部说明如表3—2所示.
表3—2可编程控制内部说明表
内部继电器
名称
M100—M104
楼层感应中间继电器
M105—M101
层中间继电器
M130
上行中间继电器
M131
下行中间继电器
M134
换速中间继电器
M135
门锁中间继电器
M140
上平层中间继电器
M141
门区感应中间继电器
M142
下平层中间继电器
M143
运行中间继电器
M144
换速中间继电器
3.2三层楼电梯梯形图程序
根据整体设计的要求及电梯软硬件的分配得出三层楼电梯梯形图程序如下系列图所示:
3。3三层楼电梯指令表
1 LD X015
2 OR MS01
3 ORI X011
4 ANI X016
5 ANI X017
6 OUT MS01
7 LD MS01
8 OUT Y016
9 LD X016
10 OR MS02
11 LDI X015
12 LDI X017
13 OUT MS02
14 LD MS02
15 OUT Y017
16 LD X017
17 OR MS03
18 ORI X012
19 OUT MS03
20 LD MS03
21 OUT Y020
22 LD X002
23 LDI Y014
24 ANI Y015
25 AND MS01
26 AND X003
27 AND X004
28 ANI M2
29 AND X014
30 OUT M2
31 LD M51
32 T20
33 OUT K100
34 LD T20
35 SET M52
36 LD M52
37 SET M2
38 LDI X014
39 RST M2
40 LDI M1
41 ANI X004
42 AND X003
43 LD T000
44 ANI X004
45 ORB
46 LD M1
47 AND X014
48 ORB
49 AND X002
50 LD X005
51 ANI X002
52 ORB
53 ANI Y001
54 AND X001
55 OUT Y000
56 LDI M1
57 ANI X003
58 AND X004
59 LD Y001
60 ANI X003
61 ORB
62 LD M1
63 AND Y015
64 ORB
65 AND X002
66 LD X006
67 ANI X002
68 ORB
69 ANI Y000
70 AND X001
71 OUT Y001
72 LD X015
73 OR X015
74 OR X017
75 PLS M3
76 ANI Y014
77 ANI Y015
78 LD Y021
79 AND M501
80 ORB
81 LD Y022
82 AND M502
83 ORB
84 LD Y023
85 AND M503
86 ORB
87 AND M3
88 LD M2
89 AND M4
90 ORB
91 OUT M4
92 LD M4
93 OR M5
94 ANI T12
95 OUT M5
96 ANI M4
97 T12
98 OUT K10
99 END
第4章 电梯的安装与调试运行
PLC电梯控制系统时强电与弱电的混合系统，因此在控制柜的元件布置和走线上应有相应的考虑。PLC主机应尽量远离发热设备即变频器，尽量将发热设备安置在PLC的上方。动力线与PLC的输入,输出线分开，接触器和PLC相隔一定的距离，以减少电磁干扰。并联阻容吸收装置或放电二极管，以消除电磁噪声。调试主要包括以下方面:
4。1调试前的准备工作
1.机房内曳引钢丝绳与楼板等孔洞的处理:
机房内曳引钢线绳与楼板孔洞每边间隙应为20～40毫米，通向井道的孔洞四周应筑一高50毫米以上、宽度适当的台阶。限速器钢丝绳、选层器钢带,极限开关钢丝绳通过机房楼板时的孔洞与曳引钢丝绳同样要求处理。
2．清除调试电梯的一切障碍物：
（1）拆除井道中余留的脚手架和原安装电梯时留下的杂物，如样板架等，清除井道、地坑内的杂物和垃圾。
(2）清除轿厢内，轿顶上,轿门、层门地坎槽中的杂物和垃圾。
(3）清除一切阻碍电梯运动的物件。
3．安全检查:
在轿厢与对重悬挂在曳引轮上后,在拆除起吊轿厢手拉葫芦和保险钢丝绳前,电梯轿厢必须已装好可靠的限速器-—-安全钳超速保护安全装置，以防万一轿厢打滑下坠，酿成事故.这是一个先决条件，否则就不能拆除保险钢丝绳和动车。
4．润滑工作：
（1）按规定对曳引电动机轴承及张紧轮等传动装置作加油润滑工作,所加润滑剂应符合电梯出厂说明规定的要求.
（2）按规定对轿厢导轨、对重导轨、门导轨及门滑轮进行润滑。（滚轮式导靴只对其轴承润滑，导轨上不必加油）
（3)对安全钳的拉杆机构应润滑并试验其动作是否灵活可靠.
（4）对液压式缓冲器调试前应对缓冲器加注工厂设计规定的液压油或其它适用的油类（一般为ＨＪ－５或ＨＪ－１０机械油）。
4。2具体调试过程
A：电动机转向调整：
轿箱放置于中间层站，在检修状态下，点动验证电动机转向是否正确。
B：检修运行：
输入信号检查，仔细观察电梯在运行过程中接受的各开关信号动作顺序是否正常。输出信号检查,仔细观察主板的各输出点是否正确，工作是否正常,所控制的信号、接触器是否正常；运行方向检查，将电梯置于非端站，电动慢车运行，观察运行方向是否与目的方向相符，如果不同任意调换电机侧电源中的两相.利用上行，下行开关，试验电梯上，下电气限位是否起作用,按上呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号,向下信号无效，反之亦然！试验超载开关.检查其他机械部分安装是否合适。
C：快车运行：
包括单层运行,多层运行，箱内召唤指令，厅外召唤指令,舒适感等。

结 论
这次我抽到的题目是三次电梯程序的编程控制设计。经过紧张、忙碌的几个月的努力，我终于完成了本次设计活动。论文中阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用,介绍了三层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指