校车实时监管系统技术方案.doc
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1、大华校车车载监控系统解决方案2015浙江大华技术股份有限公司1 目录1概述12建设需求13设计依据、原则及目标23。1设计依据23。2设计原则33。3设计目标44系统需求分析64。1系统性需求64。2视频实时监控需求64.3实时定位调度管理需求64。4综合管理平台需求74.5录像回放查询需求74。6监控告警需求84.7手机监控需求84.8无线网络自适应性需求84。9智能分析功能95校车监控系统整体方案105.1车载监控系统105。1。1车内设计125。1。2系统功能195.1.3技术优势225.2调度管理平台265.2。1系统设计要求265。2。2平台层次结构275。2。3平台组成305。2。
2、4平台功能315。2.5平台技术参数505.2。6平台优势536车载业务平台互联方案576。1车载业务层次结构57设备层58平台层58业务系统层596。2整合校园监控597施工方案597。1工程施工前准备59安装流程59制定安装计划60安装工具准备60安装材料60施工准备61安装原则617。2设备安装63设施布局63设备安装位置63摄像机安装要求64报警按钮底座安装65布线66设备接线667.3设备安装验收678成功案例748.1杭州公交集团车载监控项目74概述74项目特点74案例照片758。2其他车载项目案例78501 概述孩子是祖国的花朵,每个家庭未来的希望.关爱孩子,就是关心我们国家的未
3、来。校车作为孩子每天上下学都要乘坐的公共交通工具,为孩子们提供了诸多的便利。但同样,孩子作为社会特殊的弱势群体,其交通安全受到社会密切关注。据调查,我国每年有超过1。8万名14岁以下儿童死于道路交通事故,儿童因交通事故的死亡率是欧洲的2。5倍、美国的2.6倍。尤其2011年连续几起严重的校车交通事故,引起了社会、党中央、国务院的高度重视和关注.国务院总理温家宝2011年11月27日在出席第五次全国妇女儿童工作会议时强调要加强校车交通安全工作。显然,校车的安全发展已经纳入了政府的重要议事日程,作为校车安全保驾护航重要元素之一的安防业更是责无旁贷。为了实现对校车车辆安全、调度进行统一、有效的管理;
4、为了实现在校车车内人员处于紧急状态时,能够及时报警求援以及救援行动能够迅速有效的开展;为了实现事故后能够有效的取证,避免类似事故的再次发生;为了让学校、家长能够通过手机、网页等手段实时观看孩子在校车上的情况,使学校、家长能够放心;为了全方位的确保校车行车安全,车载监控系统在校车系统中应用普及化已势在必行.2 建设需求颍州区现有80所中小学、幼儿园,各类校车300余辆,为了加强对校车的管理,颍州区教育局拟建立一套全市校车监管系统,实现对全市校车的全覆盖管理,达到“静知所在、动知轨迹、无缝衔接、实时管控”的管理目标。整套系统基于GIS地图技术、4G/3G无线通信技术、视频图传、智能分析等一系列当前
5、先进、成熟的技术设计,系统建成后达到下列建设要求:1) 基于4G/3G移动通信网络完成系统部署,实现数据、视频、语音、指令的上传下达,达到管控目标;2) 采用嵌入式架构设计系统管理平台、数据存储系统、后端呈现系统、前端车载监管设备系统等系统各核心模块,提升系统在互联网上的安全性、可靠性;3) 实现GPS数据、语音数据、控制数据、信息数据、图片数据、视频数据的采集、传输和保存,保存周期不少于15天,图片分辨率不低于19201080,视频分辨率不低于19201080;4) 建立前端储机制,实现数据的有效存储、关联和备份;5) 建立管控中心,实现系统的统一管理,完成各数据的呈现,数据呈现简单、直观、
6、清晰、无误,为有效管控提供支持;6) 建立基于系统的管理、运维机制,形成一套行之有效的管理办法;7) 建立分级使用机制,面向家长,方便家长了解自己的孩子在上学和放学路上的情况;8) 系统需提供实时位置信息、视频实况、应急指挥、应急求援等一系列实用的业务功能并提供用户、权限、设备等系统管理功能;9) 系统提供标准接口,方便后期做资源整合、业务整合、定制开发等新业务应用。3 设计依据、原则及目标3.1 设计依据专用校车安全技术条件GB244072012专用校车学生座椅系统及其车辆固定件的强度GB244062012校车安全管理条例道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JTT 7962011道路运输车辆
7、卫星定位系统车载终端技术要求JTT 794-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JTT8082011城市监控报警联网系统通用技术要求(GA/T7922008)安全防范工程技术规范(GB503482004)安全防范系统验收规则(GA308-2001)安全防范系统通用图形符号(GA/T742000)视频安防系统技术要求(GB/T367-2001)中华人民共和国交通安全法中国智能运输系统体系框架畅通工程评价指标体系(2005年)计算机信息系统安全保护等级划分准则(GB17859)民用闭路监视电视系统工程技术规范(GB50198)道路交通堵塞度及评价方法(GA/T 115)城市道路交
8、通秩序评价方法(GA/T 175)公安交通指挥系统建设技术规范(GA/T445-2003)城市警用地理信息系统分类与代码(GA/T491)城市警用地理信息系统图形符号(GA/T492)城市警用地理信息系统建设规范(GA/T493)公路车辆智能监测记录系统通用技术条件(GA/T4972009)交通电视监控系统验收规范 (GA/T514-2004)公安交通指挥系统工程设计制图规范(GA/T5152004)公安交通指挥系统工程建设程序与要求(GA/T651-2006)汽车行驶记录仪GB/T 190562003 视频安防监控数字录像设备GB 20815-2006 中华人民共和国机动车号牌GA 36 3
9、.2 设计原则为了满足校车车载视频监控系统的要求,达到对校车内外全方位的安全监控,在危险情况发生前,能够有效的预警,避免事故发生;在校车车内人员处于紧急状态时,能够及时报警求援以及救援行动能够迅速有效开展;在事故后能够有效的取证,避免类似事故的再次发生;对相关设备进行集中监控、集中管理、集中维护。结合当前技术发展状况及趋势,考虑项目建设和日后运行的成本以及校车安全的特殊性,在系统的规划、设计、产品选型、设备安装、系统调试运行的过程中严格遵循以下原则:可靠性原则:系统硬件上全部选用主流产品,保证了系统硬件上的高质量和高稳定性。监控系统采用电信级系统架构,媒体流与信令流分离处理;监控数据采用实时数
10、据与历史数据双通道技术;核心软件采用负载均衡技术,采用诸多故障处理机制、容错机制、备份机制、以及结构化、分布式的结构提高系统的可靠性。先进性原则:在系统可靠性的前提下,采用成熟、主流的技术构建系统,集中管理,充分兼顾需求和技术的发展,充分考虑与其他系统的连接,建设可扩展的系统平台.高性能原则:该系统要求具有很高的处理性能。中心系统集中管理最大支持10000路以上设备的接入.可扩展性原则:系统采用模块化设计,分布式架构,保证新功能、模块添加的方便。系统采用标准化接口、协议及流媒体技术,在系统设计时充分考虑到将来系统扩充的可行性,系统中预留了为后期进行扩展的大量接口.兼容性原则:系统采用开放式系统
11、架构,采用RTP、RSTP标准协议。中心联网软件可以与第三方系统无缝融合。既可以接入第三方系统的相关数据,也可以为其提供所需要的相关数据;前端硬件可通过SDK、ADK等多种方式实现第三方系统对接。经济性原则:在满足用户需求,保证系统功能完善、先进、可靠的基础上,通过利用分布式网络监控系统的远程控制管理功能,尽量降低系统的成本和运行、维护费用。易用性原则:系统功能强大、界面友好.软件设计人性化,易于被普通用户掌握、操作和使用。易维护性原则:系统基本上可以处于免维护工作状态,且人工维护可在远程操作。维护简单,易于管理。3.3 设计目标 实现对校车司机、车内儿童及中小学生、车外前方、侧方及后方路况的
12、音视频实时监控,将音视频图像通过编码方式存储在车载DVR中,并通过无线上传到管理平台。用以规范司机安全驾驶意识,限制校车超载,以及事故后有效取证. 实现校车车载监控系统的全方位功能整合。以上下互通、整合共享为目标,充分利用先进的视频网络信息化技术,建立完善高性能、多层次、全方位的数字视频信息管理系统,实现车辆信息监控资源的整合共享,完成车辆管理,车辆远程调度,安防监控等全方位的智能信息系统。通过视频监控摄像机、拾音器、报警器、GPS、刷卡器、各种行车状态接入等实现校车全方位信息覆盖,并实现智能分析功能,实现车载监控系统智能化管理; 实现本地存储、网络传输实时化。在实现安全稳定本地存储的同时,利
13、用4G/3G,Wifi等无线传输技术实现车辆现场信息的主动、远程上报,方便管理者实时了解校车状态和紧急报警时及时了解现场情况; 搭建集日常安全预警预防、事故发生时应急指挥、事故发生后分析取证于一体的校车综合安全监控报警平台。 促进城市校车系统管理水平明显提高。加强校车车载监控管理体系建设,促进资源的优化整合与共享,提高安全防范和管理能力.实现安全防范立体化、监测预警智能化、调度管理合理化、应对决策多元化、应急处理规范化。4 系统需求分析4.1 系统性需求校车监控系统呈现如下一些特点:监管指挥中心相对集中,而校车分布在城市/城镇的各个地方;乘坐校车的人员(儿童、中小学生)相对固定,属于特殊的弱势
14、群体,自我保护及自救能力差;对驾驶员素质要求高,车内严禁超载、超速,疲劳驾驶等各种不规范驾驶行为,需要全方位监控乘坐人员(儿童、中小学生)的安全;数据采集信息类型多:不仅要监控司乘人员状况,更要收集车辆的运行状态,实时采集各种报警信号等;4.2 视频实时监控需求车载监控需着重对校车车辆周边环境、车辆内部、车辆上下门等重点部位进行实时监控,确保对车辆各区域全面有效监控。在车辆正常行驶期间,能够有效的记录司机是否规范驾驶,车辆乘坐人员(儿童和中小学生)是否超载;出现意外情况时能够在中心看到现场情况,利于现场紧急救援.并能详实清晰地记录所有的事件经过,以便于日后查对和取证;4.3 实时定位调度管理需
15、求可以及时的对校车位置进行监控,及时得到车辆的位置、状态、速度、时间、方向和运行轨迹,遇到紧急情况,可及时确定事故位置,并优化救援车的行驶路线;对监控数据进行实时记录,需要时可对车辆的历史运行进行回放,包括车辆的位置、状态、速度、方向和运行轨迹等,具有高效的防抢、防盗功能,极大的提高了车辆运行的安全性和调度的便捷性.具体实现以下功能:1)车辆GPS定位信息管理:监控主机需将GPS卫星定位信息实时上传,方便管理中心对车辆的定位、跟踪;2)车辆状态采集:监控主机需将车辆行驶过程中的车辆状况实时上传至管理中心,以达到远程监控、远程管理的目的;3)数据交互功能:除了需满足车载视频网络上传外,还可以实现
16、声音、文字、图片等信息的交互;4)电子地图需实时显示车辆位置及状态,方便车辆的管理及车辆调度;5)在校车报警上传到管理中心时,管理中心可迅速定位报警地点,了解现场情况,并根据情况安排周边警力进行支援。4.4 综合管理平台需求调度管理平台需充分考虑能与其他各子系统厂家的软件实现兼容,并与其他大部分已部署系统兼容。平台具体要求如下:1)可设置多级监控中心2)所有产品必须通过公安部检测;软件部分必须有国家的软件著作权登记证书;3)完善的流媒体转发,缓解多用户同时访问同一前端的带宽压力4)可对用户进行功能授权,如视频浏览、录像回放、云台控制、电视墙管理等5) 可对在运营的校车车辆下发语音及文字调度信息
17、,可通过对讲设备与现场司机进行语音沟通,可通过车载摄像头实时了解车内外情况.5)支持多个电视墙,具有电视墙管理功能。6)远程配置、操作、云台控制、设备重启、远程程序升级、录像回放等.7)网络设备管理、信息安全管理、日志管理等功能。8)GIS 地图管理功能:包括GPS信息统计、超速提醒、行车轨迹回放、电子围栏等。9)业务管理能力:车辆信息编辑、管理、查询,出车统计,员工考勤等,并提供各种业务报表的导入导出。4.5 录像回放查询需求支持远程图像点播:按照指定车辆、指定通道进行图像的实时点播、巡视;支持点播图像的显示、缩放、抓拍和录像转存;可按照指定车辆、通道、时间、报警信息等要素检索历史图像资料并
18、能完成回放和下载;回放支持正常播放、快速播放、慢速播放、逐帧进退、画面暂停等。4.6 监控告警需求通过车载设备,对行驶中车辆的各种状态进行监控,并对异常信息进行告警,提醒驾驶人员及监控中心人员注意,杜绝校车超速隐患,在事故发生前做到有效的预警,在事故发生时能够及时的通知相关部门进行救援。监控告警包括:超速告警、进出区域告警、线路偏离告警、滞留告警、疲劳驾驶告警、私拉乱聘报警、手动告警、设备告警.超速告警:在校车行驶期间实时监控并记录车速,在车辆超速时能够在综合监管平台上弹出报警,并提示司机减速;支持出区域告警:校车驶出规定区域主动向监控电脑报警,从而实现重点监控;线路偏离报警:当校车驶出规定路
19、线时,系统将自动报警并联动该车的实时视频;支持滞留告警,校车在同一地点停留时间过长,会自动触发滞留告警,在监控中心告警提示;支持手动告警,当遇到紧急事件时,可通过报警按键上传到综合监管平台等告警功能。4.7 手机监控需求支持手机监控:孩子上下车可通过短信告知家长;在校车行驶期间,老师或家长可通过手机实时观看车内儿童学生及驾驶司机情况,了解校车所在位置及驾驶员和校车车辆信息.4.8 无线网络自适应性需求车载无线联网视频监控系统与传统固定点视频监控有着明显差异,车载监控系统应充分考虑无线网络特性,从编码、传输、控制等技术角度适应无线网络的传输需求:1)终端IP地址不固定,有防火墙限制;运营商在分配
20、给无线终端的IP地址可能随时更换,且进行了防火墙限制,封闭了部分端口;2)网络带宽波动较大,无线网络所在地用户数量多少、地域差异及网络优化程度等问题影响未来质量,网络带宽实时变化,甚至可能瞬间降低到零,要求车载视频终端能适应这种网络带宽变化的模式;3)车载终端实时运动,基站切换频繁,运动也造成了视频无线网传的不可确定性.为了提升车载视频无线网传的效果,需要根据上述特点对视频的编码算法、网络传输协议进行改进。目前无线网络分为4G/4G/3G网络和Wifi网络两种.4G/3G网络覆盖范围广,移动传输效果好,但带宽低,费用高。Wifi网络具有带宽高,费用低的优点,但覆盖范围有限,高速移动传输效果差的
21、。监控系统要做到Wifi网络与4G/3G网络的自动切换,充分利用Wifi和4G/3G网络的优点,提高传输效率的同时减少运营费用.4.9 智能分析功能为了有效的防止校车超载、超速及驾驶员疲劳驾驶等安全隐患的发生,在校车端应实现学生上下车人数统计,车速自动监控,司机疲劳度分析等智能分析功能。并可通过告警提醒车上司乘人员及上报到监控指挥中心。5 校车监控系统整体方案大华校车监控系统是专门针对校车行业设计的一整套端到端系统解决方案,系统由车载监控系统、无线传输网络、监管指挥中心三大部分组成.其中监管指挥中心分为区县监管指挥中心、地市监管指挥中心和省级监管指挥中心.校车监控系统构成图5.1 车载监控系统
22、通过监控主机连接摄像头、拾音器、报警器、GPS、对讲设备、读卡器、车辆信号线、4G/3G/Wifi 模块等设备,采集车内外视频图像、音频信息、报警信息、车辆实时GPS信息、人员信息、车辆行驶状况信息等,实现各种信息数据本地硬盘存储,语音实时对讲,车上智能分析,自动监控报警等功能并通过无线网络将数据上传到监管指挥中心平台处理。实现对校车辆的全方位监控,并协助司机完成报警、告警提示、语音通话等业务。系统结构车载监控系统通过在校车车辆上安装监控主机、摄像机、拾音头、GPS定位系统、报警按扭、无线传输模块等设备,实现对运行中的校车辆进行视频音频监控,并完成突发事件下的车辆报警处理等。车载监控系统拓扑结
23、构如下图:车载监控系统结构图校车车载监控系统可以分为以下单元:车内设备单元图5.1.1 车内设计车内设备布置图根据校车车辆的实际情况,在每台车辆上安装4-5台红外摄像机,一路报警按钮,配备车载显示屏实时显示车辆视频录像.5.1.1.1 摄像机位置安装摄像机主要负责采集车内外的视频信息,为了保证车辆及人员的安全,要求摄像机的覆盖范围要到达95以上,保证车内无死角.一辆普通的校车需要安装4个摄像头,对车内的各个位置进行监控。1号摄像机车前摄像机-位于在汽车挡风玻璃后面,可安装在车内天花板或仪表板上。镜头朝前,用于拍摄前方道路状况、行车标志信息、红绿灯等,有利于提高驾驶员的交通规则意识,保障行车安全
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