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水温自动控制系统

精品文档

《电子技术综合设计》
设计报告

设计题目： 水温自动控制系统
组长姓名： 学 号：
专业与班级： 工业自动化14-16班
姓 名： 学 号：
专业与班级： 工业自动化14-16班
姓 名： 学 号：
专业与班级： 工业自动化14-16班
时 间： 2016 ～ 2017 学年第（1）学期
指导教师： 陈烨 成 绩： 评阅日期：

一、 课题任务
设计并制作一个水温自动控制系统，对1.5L净水进行加。水温保持在一定范围内且由人工设定。
细节要求如下：
1.温度设定范围为40℃~90℃ ，最小分辨率为0.1℃，误差≤1℃。
2.可通过LCD显示屏显示温度目标值与实时温度。
3.可以通过键盘调整目标温度的数值。
二、 方案比较
1. 系统模块设计
为完成任务目标，可以将系统分为如下几个部分：5V直流电供电模块、测温模块、80C52单片机控制系统、键盘控制电路、温度显示模块、继电器控制模块、强电加热电路。通过各模块之间的相互配合，可以完成水温检测、液晶显示、目标值设置、水温控制等功能。
系统方框图如下：

2. 5V直流电供电模块
方案一：直接用GP品牌的9v电池，然后接通过三端稳压芯片7805稳压成5伏直流电源提供给单片机系统使用，接两个5伏电源的滤波电容后输出。
方案二：通过变压器，将220v的市电转换成9v左右的交流电，变压器输出端的9V电压经桥式整流并电容滤波。要得到一个比较稳定的5v电压，在这里接一个三端稳压器的元件7805。
由于需要给继电器提供稳定的5V电压，而方案一中导致电池的过度损耗，无法稳定带动继电器持续工作，所以我们选用能够提供更加稳定5v电源的方案二。
3. 测温模块
经查阅资料,IC式感温器在市场上应用比较广泛的有以下几种：
AD590：电流输出型的测温组件,温度每升高1 摄氏度，电流增加1μA，温度测量范围在-55℃ ～150℃之间。其所采集到的数据需经A/D 转换，才能得到实际的温度值。
DS18B20：内含AD转换器，所以除了测量温度外，它还可以把温度值以数字的方式(9 B i t ) 送出，因此线路连接十分简单，它无需其他外加电路，直接输出数字量，可直接与单片机通信，读取测温数据。它能够达到0.5℃的固有分辨率，使用读取温度暂存寄存器的方法还能达到0.0625℃以上精度，温度测量范围在-55℃～125℃ 之间，应用方便。
SMARTEC感温组件:这是一只3个管脚感温IC，温度测量范围在-45℃ ～ 13℃，误差可以保持在0.7℃ 以内。
max6225/6626：最大测温范围也是-55～+125℃，带有串行总线接口，测量温度在可测范围内的的误差在4℃以内，较大，故舍弃该方案。
本设计选用DS18B20感温IC，这是因其性能参数符合设计要求，接口简单，内部集成了A/D 转换，测温更简便，精度较高，反应速度快，且经过市场考察，该芯片易购买，使用方便。
下面是DS18B20感温IC的实物和接口图片

4. 80C52单片机控制系统
AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。
5. 键盘控制电路
方案一：四键设定，一个十位控制键，一个个位控制键，一个位控制键，一个确认键，通过四键的配合设定为度，该方案接线和程序简单，但实际操作不太便捷。
方案二：矩阵键盘设定，通过按键输入不同数字实现温度的设定，电路连接比较简单，程序较方案一复杂，但已经在学习过程中接触过矩阵键盘的编程技巧，有一定的可行性，且操作起来更加符合我们的日常习惯。
本次设计暂定采用矩阵键盘来作为温度设定电路的输入。
6. 温度显示模块
方案一：使用数码管显示，通过数码管显示被测温度和设定温度。该方案程序简单，且已学习过其编程技巧，但硬件占用单片机I/O口较多，对于尽量节约端口，让线路简单来说不是好方法，而且显示也不够直观灵活，只能显示数字，。
方案二：使用液晶屏1602显示。1602可显示两行字符及数字，可以用来显示设定温度及测量温度，较之数码管显示更加清晰直观，虽然此前没有接触过相关知识，但该器件上手比较容易，可以在短期内学会其使用方法。
1602较之数码管更加符合本次设计要求，因此使用1602作为显示器件。
7. 继电器控制模块
方案一：采用普通的控制方法，即水温温度到达临界温度时，控制继电器开闭。但由于水温变化快，且惯性大，不易控制精度。
方案二：采用PWM控制加PID算法，通过采用PWM可以产生一个ＰＷＭ波形，而PWM波形的占空比是通过PID算法调节，这样就可以通过控制加热电路的开、断时间比来控制加热器功率进而控制温度的变化，从而使精度提高。此方法中硬件上可以使用固态继电器或晶闸管控制加热器工作。
我们选择方案二。

三、 电路设计
1. 电源电路
整个系统需要使用5V直流电和220V交流电。电源电路采用变压器与稳压模块，将工频电压降为5V直流电，为系统供电。首先用变压器模块20V交流电降为9V交流电，接入整流电桥，变为直流电输出，再使用三端稳压芯片7805稳压为5V。L7805输出端要联上电解电容，滤除交流电干扰，防止损坏单片机系统。

LM7805最大可以输出1A的电流，内部有限流式短路保护，短时间内，例如几秒钟的时间，输出端对地（2脚）短路并不会使7805烧坏。

2. 温度传感器
DS18B20温度传感器只有三根外引线：单线数据传输总线端口DQ ，外供电源线VDD，共用地线GND。外部供电方式(VDD接+5V，且数据传输总线接4.7k的上拉电阻，其接口电路如下图（外接电源工作方式）所示。

3. 单片机最小系统
单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路

4. 按键、显示电路
这部分实际上是一个单片机最小系统的基本电路，键盘选用矩阵键盘可满足要求，通过按键输入不同数字实现温度的设定。   在显示方面选用常用的1602液晶显示模块。通过相应的程序，可以实现温度的实时显示，电路连接也比较简单，只需连接数据总线，和三根控制线即可实现数据控制，实现显示功能。

1602显示电路
5. 继电器温控
单片机驱动继电器的通断，从而比较容易的实现对小功率电热棒的加热。本系统利用继电器的吸合与否来实现水温的自动化控制。本次设计采用型号为JRC-21F的继电器。其特点有： 
（1）.超小型,低功耗; 
（2）.触点型式:1H,1Z(1A.AC); （3）.触点负载:2A,120VAC; 
（4）.外型尺寸:15.7X10.4X11.4 
如图是驱动较大功率继电器的接口，当p1.1（连接单片机的输出口）输出低电平时，Q1导通，继电器吸合；当p1.1输出高电平时，Q1截止，继电器断开。由于继电器吸合时电流比较大，所以在单片机与继电器之间增加了光电耦合器件作为隔离电路。R3是光电耦合输出管的限流电阻，R4是驱动管Q1基极泄放电阻。

整体硬件电路见附录

四、 程序设计
程序结构包括：主程序、传感器测温程序、lcd1602显示程序、键盘扫描程序、 PID计算程序、PWM波形发生程序。

主程序流程图如下所示：

传感器测温程序流程图：

lcd1602显示程序流程图：

键盘扫描程序流程图：

温度比较与PID计算程序流程图：

PWM波形发生程序（定时器中断）流程图：

五、 测试方案
1.静态测试：
室温状态下，分别用温度计与18B20传感器检测水温，观察两者是否有误差。
2.动态测试：
用继电器控制“热得快”对1升水加热，用键盘设定需加热温度值，观察、记录1602显示屏上实时水温值的变化过程和每次改变温度设定值后PID调节的超调量。多次调试并和修改PID参数来完善该系统。检验水温的稳定值是否满足设计目标的要求。

六、 系统调试
1.加热水量与加热器的功率确定
加热器水量与功率应当构成匹配，加热水量过多或功率过小会导致加热时间过长，而加热水量过少或功率过大会使超调增大，不利于控制。我们选择1L的容器作为测试对象，预计将20摄氏度的水加热到100摄氏度需要5分钟。经过计算这样的加热器功率至少为1120w，因此选择1000w的加热管。满足1L的容器很多，但是广口的盆水位较低，不利于加热管的安放。经过努力，找到了合适的容器（实物见附件），恰能使得加热棒处于最为合适的水位深度。
2.上下层温差的优化和电动机电源的选择
电动机本不在设计的范围里面，但是随着系统调试的进行，发现容器中的的水很难实现热均匀。容器中上下层温差过大，导致温度传感器所测数据极不准确，滞后过大，非常不利于控制。所以又添加一个直流减速电机带动桨叶加速冷热水对流，从而让容器里面的水受热均匀，方便测温模块对系统水温的实时监测。这一额外的电动机没有在事先考虑的器件电气匹配范围内，所以当它与加热模块一同共用5v的直流电源时，已超出了整流模块所能提供的最大电流，于是又添加了一个电源给电动机供电。
3. PID程序的修改调试
当实际水温与目标值差距过大时，加热器只需满功率工作(或完全停止工作)即可满足要求。此时采用PID控制意义不大，且PID控制范围很大，参数很难整定，而微分环节也容易受到干扰导致加热器无法满功率运行。因此，在满足控制精度的前提下，可将PID控制的范围缩小到设定温度的±1℃之内。范围缩小后，PID参数容易调整，控制效果明显增强。经过调试后PID参数分别为Proportion = 10，Integral = 8，Derivative =6。
4.PWM波周期的调试
PWM波的周期越短，控制的精度越高。但PWM波形的输出需要单片机中断程序进行控制，中断频率过高会干扰单片机中主程序的运行。测温模块18B50对时间的要求非常严格，因此测温模块读取数据期间会与中断程序冲突。若18B20读数期间允许中断中断会导致其温度输出出现大量错误；若不允许中断会导致PWM波周期频繁变化。经过调试，将PWM波周期设为5s。
七、 数据测试与处理
1.静态温度的测试
室温状态下，分别用温度计与18B20传感器检测水温，得到结果分别为。温度计显示17.5℃，18B20传感器显示温度17.9℃，在误差允许的范围内，满足要求。
2.动态温度的测试：
令测温系统工作，对1.5L净水加热，设定温度分别为50℃，60℃, 80℃，每10s记录一次显示屏幕上的数据，绘制其温度变化曲线，并计算温度控制的超调量，稳态误差。

温度数据及曲线如下：
（1） 目标温度50度：
时间（10s）
0
1
2
3
4
5
6
7
温度（℃）
30
30
30.1
30.5
31.1
32
32.7
33.5
时间（10s）
8
9
10
11
12
15
17
18
温度（℃）
34.5
35.3
36.1
37.1
38.1
40.6
42.3
43.2
时间（10s）
19
20
21
23
24
25
26
27
温度（℃）
44.1
45
45.8
47.6
48.4
49.1
49.7
50.8
时间（10s）
28
29
30
31
32
33
34
35
温度（℃）
51.2
51.6
51.8
51.8
51.8
51.8
51.8
51.7
时间（10s）
36
39
40
43
46
51
54
57
温度（℃）
51.6
51.3
51.1
50.8
50.6
50.5
50.3
50.1
时间（10s）
60
63
64
66
68
69
70
72
温度（℃）
50
49.8
49.9
50.1
50.5
50.7
50.7
50.7
时间（10s）
75
78
81
84
87
88
90
91
温度（℃）
50.5
50.4
50.2
50.1
49.9
49.8
50
50
时间（10s）
92

温度（℃）
50

超调量为3.6%

（2） 目标温度60度：
时间（10s）
0
1
2
3
4
5
6
7
温度（℃）
50
50.5
51.1
51.8
52.6
53.5
54.1
55
时间（10s）
8
9
10
11
12
13
14
15
温度（℃）
55.8
56.6
57.5
58.3
58.9
59.8
60.3
61.2
时间（10s）
16
17
18
19
20
21
24
27
温度（℃）
61.5
61.6
61.6
61.6
61.5
61.4
61.1
60.8
时间（10s）
30
32
33
34
36
37
40
41
温度（℃）
60.4
60.2
60.1
60
59.8
60
60.2
60.3
时间（10s）
42
45
47
48
50
52
53
54
温度（℃）
60.3
60.2
60
60
59.8
59.9
60.1
60.3
时间（10s）
56
57

温度（℃）
60.4
60.3

超调量为2.5%

（3） 目标温度80度：
时间（10s）
0
1
2
3
4
5
6
7
温度（℃）
60
60.8
61.4
62.1
62.8
63.7
64.5
65.3
时间（10s）
8
9
10
11
12
13
15
16.5
温度（℃）
66.1
66.8
67.6
68.3
69.1
70.3
71.3
72.4
时间（10s）
18
19
21
22
23
24
25
26
温度（℃）
73.5
74.3
75.6
76.4
77
77.7
78.4
78.9
时间（10s）
27
28
29
30
31
32
33
34
温度（℃）
79.5
80.1
80.3
80.5
80.5
80.3
80.2
80.1
时间（10s）
35
36
37
38.5
39
40
41
42
温度（℃）
79.8
79.6
79.4
79.3
79.3
79.3
79.4
79.4
时间（10s）
43
44
45
46
47
48
49
50
温度（℃）
79.5
79.6
79.7
79.8
79.9
80
80
79.9
时间（10s）
51
52
53
54
55
56
57
58
温度（℃）
79.7
79.6
79.6
79.6
79.7
79.7
79.8
80
时间（10s）
59
60
61
62
63

温度（℃）
80.1
80
80
80
80

超调量为0.6%

由以上温度曲线可以看出，水温能够保持在设定温度上下，控制过程中超调量<4%,且稳态时的误差在为±0.3℃，满足系统设计要求。

八、 设计总结
通过本次应用系统设计，在很大程度上提高了我们的独立思考、分析判断以及动手实践能力，也对系统设计过程以及设计过程中应注意的问题有了初步的认识，加深了我们对所学知识的理解。
出于对自身知识及可获取的学习资源的考虑，我组本次电子综合设计的选题最终定为水温自动控制系统的设计，该题目为往年电设题目，参考资料较易获取且基本未超出我们现掌握的知识水平。
在参考了书本及网络上的设计思想之后，我们确定了该系统的设计方案初稿，并讨论了设计方案的可行性。讨论确定出实验所需器材以及组员的分工,由一名组员进行程序的编写，另外两名组员进行硬件电路的焊接及调试。
经过几次检查、调试以及修改之后，基本实现了本次设计的部分预期目标：可通过LCD显示屏显示温度目标值与实时温度，可以通过键盘调整目标温度的数值等功能。
在系统调试过程中，遇到一些问题：
1.由于一开始没有估计好器件占用的空间，所购万用板太小，无法满足实验要求，之后又换用了一个较大的万用板。在最小系统焊接完成后，由于没有搞清楚按键的内部接线，使单片机一直处于复位状态，无法正常工作，后用万用表排查出该错误。
2.在加热控制器件的选择上花费了较多精力，开始的设计方案是用光电耦合器配合双向晶闸管利用PWM波控制加热功率来实现温度的稳定，但在硬件实验时发现控制导通无法实现，且电压、电流余量有限，不能满足设计要求。便换用了固态继电器配合三极管来实现功率控制。
3.在完成基本功能后，发现由于水温分布不均匀，温度传感器无法及时检测到水温变化以改变加热功率，减小超调量，又在原系统中增加了电机搅拌器以使水温分布均匀。
4. 在PID参数整定中，发现初始的PID算法过于简单，造成被控变量误差与稳定性均较差。普通的位置PID算法很难满足水温控制系统的要求。查阅资料后，缩小了PID控制的范围，在满足控制精度的前提下，温控范围缩小到设定温度的±1℃之内。范围缩小后，PID参数容易调整，控制效果明显增强。
这些问题的解决帮助我们融合所学的知识，极大提高了我们动手能力。通过对本设计的反思总结，加深了对机械，单片机，自动控制等多方面知识的理解，也激发了我们对电子设计的极大兴趣，这对我们以后的学习生活有着十分重要的作用。

九、 参考文献
1. 刘海成.《AVR单片机原理及测控工程应用》 .北京航空航天大学出版社
2. 周润景 刘晓霞.《单片机实用系统设计与仿真经典实例》.电子工业出版社
3. 谢维成 杨加国.《单片机原理与应用及C51程序设计》.清华大学出版社
4. 大学生电子设计竞赛组委会.《第五届全国电子设计竞赛获奖作品选编》.北京理工大学出版社
5. 黄志伟 《全国大学生电子设计竞赛系统设计》。北京航空航天出版社
6. 51黑电子论坛

十、 附录

1. 电路原理图

2.程序
#include <REG52.H>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DQ =P2^7; //定义端口
sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^4;
sbit EN=P2^3;
sbit output=P2^0;
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;

uchar flag;//flag为温度值的正负号标志单元
uchar c[2];//18b20的直接输出量
uint cc,cc2;//变量cc为18b20输出量的直接计算值，cc2为放大100倍温度值
float cc1;//cc1为温度值
uchar buff1[10]={"Set temp: "};//1602屏显示
uchar buff2[10]={"Cur temp: "};//1602屏显示
uchar set_c[2]={'5','0'}; //用于温度设置及1602屏显示
uchar buff3[6]={"+00.0 "}; //1602屏显示

uchar temper,set_temper=50;//temper用于PID的测量值(整数)，set_temper用于PID参考值
uint s; //PID的测量值(小数)
struct PID {
unsigned int SetPoint; // 设定目标
unsigned int Proportion; // 比例常数
unsigned int Integral; // 积分常数
unsigned int Derivative; // 微分常数
unsigned int LastError; // Error[-1]
unsigned int PrevError; // Error[-2]
unsigned int SumError; // Sums of Errors
};
struct PID spid; // 创建PID结构
uint rout; // PID Output
uint rin; // PID Input
unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数

void delay(uint useconds) //延时程序
{
for(;useconds>0;useconds--);
}

uchar ow_reset(void) //复位（18B20）
{
uchar presence;
DQ = 0; // DQ 低电平
delay(50); // 480ms
DQ = 1; // DQ 高电平
delay(3); // 等待
presence = DQ; // presence 信号
delay(25);
return(presence); // 0允许, 1禁止
}
uchar read_byte(void) //从单总线上读取一个字节（18B20）
{
uchar i;
uchar value = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
value>>=1;
DQ = 0;
DQ = 1;
delay(1);
if(DQ)value|=0x80;
delay(6);
}
return(value);
}
void write_byte(uchar val) //向单总线上写一个字节（18B20）
{
uchar i;
for (i=8; i>0; i--) // 一次写一位
{
DQ = 0;
DQ = val&0x01;
delay(5);
DQ = 1;
val=val/2;
}
delay(5);
}

void Read_Temperature(void) //读取温度（18B20）
{
ow_reset();
write_byte(0xCC); // 跳过 ROM
write_byte(0xBE); // 读
c[1]=read_byte(); //低字节
c[0]=read_byte(); //高字节
ow_reset();
write_byte(0xCC);
write_byte(0x44); // 再次开始
cc=c[0]*256.0+c[1]; // 18b20输出量的直接计算值
if (c[0]>0xf8) {flag=1;cc=~cc+1;}else flag=0;
cc1=cc*0.0625; //计算出温度值
cc2=cc1*100; //温度值放大100倍，放在整型变量中便于取数字
c[0]=(c[0]<<4)&0x7f;
s=(unsigned int)(c[1]&0x0f);
s=(s*100)/16; //温度值小数部分
c[1]=c[1]>>4;
temper=c[0]|c[1]; //温度值整数部分
delay(1000); //用于PID的测量温度值
return;
}

void fbusy() //检查忙函数（1602）
{
P1 = 0xff;
RS = 0;
RW = 1;
EN = 1;
EN = 0;
while((P1 & 0x80))
{
EN = 0;
EN = 1;
}
}

void wc51r(uchar j) //写命令函数（1602）
{
fbusy();
EN = 0;
RS = 0;
RW = 0;
EN = 1;
P1 = j;
EN = 0;
}

void wc51ddr(uchar j) //写数据函数（1602）
{
fbusy(); //读状态；
EN = 0;
RS = 1;
RW = 0;
EN = 1;
P1 = j;
EN = 0;
}
void init() //1602初始化
{
wc51r(0x01); //清屏
wc51r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型
wc51r(0x0c); //显示器开，光标开，字符不闪烁
wc51r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格
}
void display(void) //1602显示程序1(初始化显示)
{
uchar k;
delay(10);
init();
wc51r(0x80); //写入显示缓冲区起始地址为第1行第1列
for (k=0;k<10;k++) //第一行显示提示信息"Set temp："
{ wc51ddr(buff1[k]);}
for (k=0;k<2;k++)
{ wc51ddr(set_c[k]);} //显示设定的温度
wc51r(0xc0); //写入显示缓冲区起始地址为第2行第1列
for (k=0;k<10;k++) //第二行显示提示信息"Cur temp："
{ wc51ddr(buff2[k]);}

buff3[1]=cc2/1000+0x30;
if ( buff3[1]==0x30)
buff3[1]=0x20;//取出十位，转换成字符，如果十位是0不显示。
buff3[2]=cc2/100%10+0x30;//取出个位，转换成字符
buff3[4]=cc2/10%10+0x30;//取出小数点后一位，转换成字符
if (flag==1) buff3[0]='-';else buff3[0]='+';
for (k=0;k<6;k++) //第二行显示温度
{ wc51ddr(buff3[k]);}
}
void display2(void) //1602显示程序2（循环显示）
{
uchar k;
delay(10);
wc51r(0xca);
buff3[1]=cc2/1000+0x30;
if ( buff3[1]==0x30)
buff3[1]=0x20;//取出十位，转换成字符，如果十位是0不显示。
buff3[2]=cc2/100%10+0x30;//取出个位，转换成字符
buff3[4]=cc2/10%10+0x30;//取出小数点后一位，转换成字符
if (flag==1) buff3[0]='-';else buff3[0]='+';
for (k=0;k<6;k++) //第二行显示温度
{ wc51ddr(buff3[k]);}
}

uchar scan_key()//键盘检测程序，16个按键输出序号1~16
{
uchar set_num=0;
uchar dushu,dushu1;
P0=0xff;
P0_0=0; //扫描第一行
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
dushu1=dushu;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
}
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
}
if(dushu1==0xe0)
set_num=1;
else if(dushu1==0xd0)
set_num=2;
else if(dushu1==0xb0)
set_num=3;
else if(dushu1==0x70)
set_num=4;
}
}
P0_0=1;
delay(900);

P0_1=0; //扫描第二行
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
dushu1=dushu;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
}
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
}
if(dushu1==0xe0)
set_num=5;
else if(dushu1==0xd0)
set_num=6;
else if(dushu1==0xb0)
set_num=7;
else if(dushu1==0x70)
set_num=8;
}
}
P0_1=1;

P0_2=0; //扫描第三行
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
dushu1=dushu;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
}
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
}
if(dushu1==0xe0)
set_num=9;
else if(dushu1==0xd0)
set_num=10;
else if(dushu1==0xb0)
set_num=11;
else if(dushu1==0x70)
set_num=12;
}
}
P0_2=1;
delay(900);

P0_3=0; //扫描第四行
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
delay(900);
dushu=P0;
dushu=dushu&0xf0;
if(dushu!=0xf0)
{
dushu1=dushu;
while(dushu!=0xf0)
{
dushu=P0;