松下PLC通信协议.doc
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1、松下电工FP系列可编程控制器松下电工(中国)有限公司制御EC plcint.mew.co.jpComputer Link计算机链接MEWTOCOLCOM特点1. 用于程序处理和交互式操作。2. 数据传输采用ASCII码的形式.3. 首先由计算机发送指令.4. 由PLC对指令自动进行相应响应。基本描述指令格式校验数据范围指令信息:AD(H)AD(L)指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息 (正常时):%AD(H)AD(L)响应代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息 (发生错误时):%AD(H)AD(L)!错误代码(H)错误代码(L)BCC(H)BCC(L)CR指令一览
2、表指令功能描述RCSRead single point of contact information读取单个触点的状态信息WCSWrite single point of contact information写入单个触点的状态信息RCPRead plural point of contact information读取多个触点的状态信息WCPWrite plural point of contact information写入多个触点的状态信息RCCRead word unit of contact information读取字单位的触点的状态信息WCCWrite word unit of
3、contact information写入字单位的触点的状态信息SCPreset word unit in contact area预置字单位的触点RDRead data area读取数据寄存器值WDWrite data area写入数据寄存器值SDPreset of data area预置数据寄存器值RSRead timer and counter set value area读取定时器/计数器目标值WSWrite timer and counter set value area写入定时器/计数器目标值RKRead timer and counter elapsed value area读取
4、定时器/计数器经过值WKWrite timer and counter elapsed value area写入定时器/计数器经过值MCRegistration and reset of monitor contact登录及复位监控触点MDRegistration and reset of monitor data登录及复位监控数据MGMonitor execution执行监控RRRead system register读取系统寄存器WRWrite system register写入系统寄存器RTRead Programmable Controller (PC) status读取PLC当前状态
5、RPRead program读取程序WPWrite program写入程序RMRemote control (RUN/PROGRAM mode switching)遥控(运行/编程模式切换)ABTransmission abort command传输终止指令触点和数据代码1. 触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R内部继电器T定时器C计数器L链接继电器2. 数据代码数据代码说明D数据寄存器 DTL链接寄存器 LDF文件寄存器 FLS目标值 SVK经过值 EVIX索引寄存器 IXIY索引寄存器 IYWX字单位外部输入 WXWY字单位外部输出 WYWR字单位内部继电器 WRWL字单位链接继电器
6、 WL错误代码错误类型代码说明链接系统错误2021222324252627282930未定义:NACK 错误:WACK 错误:多重端口错误:传输格式错误:硬件错误:单元号错误:不支持错误:无应答错误:缓冲区关闭错误:超时错误:远程单元无法被正确识别,或者发生了数据错误。用于远程单元的接收缓冲区已满.远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复.试图发送不符合传输格式的数据. 或者某一帧数据溢出或发生了数据错误。传输系统硬件停止操作.远程单元的编号设置超出01至63的范围。接收方数据帧溢出。 试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据。远程单元不存在. (超时)试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.
7、持续处于传输禁止状态。基本程序错误40414243BCC 错误:格式错误:不支持错误:处理步骤错误:在指令数据中发生传输错误.所发送的指令信息不符合传输格式.例:指令中的数据项目过多或不足.缺少”符号及目标站号”。发送了一个未被支持的指令。向未被支持的目标站发送了指令。在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令。处理系统错误50515253链接设置错误:同时操作错误:传输禁止错误:忙错误:设置了实际不存在的链接编号。当向其他单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满.无法向其他单元传输.在接收到指令时,正在处理其他指令。错误类型代码说明PLC错误60616263656667参数错误:数据错误:寄存
8、器错误:PLC模式错误:保护错误:地址错误:丢失数据错误:在指令中包含有无法使用的代码,或者代码没有附带区域指定参数(X,Y,D,等以外。)指令中的代码带有非法的功能指定参数(0,1,2,等).触点编号,区域编号,数据代码格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及区域指定错误.过多记录数据在未记录状态下的操作(监控记录、跟踪记录等.)当记录溢出时,将进行重新记录.当一条指令发出时,运行模式不能够对指令进行处理。在存储保护状态下执行写操作到程序区域或系统寄存器。地址(程序地址、绝对地址等)数据编码形式(BCD、hex等)、上溢、下溢或指定范围错误。要读的数据不存在。(读取没有写入注释寄存区的
9、数据。)关于校验码BCC(H)(L)校验码是将指令中的各个ASCII字符的16进制(00FF)进行异或求和后生成的. 该校验码也以两个ASCII码表示。%25H0 30H1 31H#23HR52HC43HS53HX58H0 30H0 30H0 30H030H例) 01 RC S X 0000 1D CR异或(XOR)求和转换为字符BCC(H) = “1” (31H)BCC(L) = “D” (44H) 1DH如果在校验码处写入”,则表示忽略校验码。指令说明1. 读取单触点状态(指令代码: RCS)指令RCS触点代码(1字符)触点编号(4字符)BCC(H)BCC(L)CR单触点指定 BCD HE
10、X(占3位) (占1位)目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常RC触点数据(1字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR参阅说明.错误代码源站号(L)源站号(H)说明:字符”表示正常的应答。触点数据触点状态数据OFF”0”ON”1”2. 写入单触点状态(指令代码: WCS )指令WCS指令代码(1字符)触点编号(4字符)触点数据(1字符)BCC(H)BCC(L)CR单触点指定参阅说明. BCD HEX(占3位) (占1位)目标站号(L)目标站号(H)Y, R, L应答读取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读
11、取错误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明:字符”表示正常的应答.触点数据触点状态数据OFF0”ON13。 读/写触点状态的辅助说明 (单触点) 定时器(T), 计数器(C), 触点代码 触点编号 (4 位)触点编号(4 字节)T, CX,Y,R,L BCD 0 (占3位) BCD HEX(占3位) (占1位)即使将内部T(C)的编号作为C(T)编号读取,也不会产生错误,而返回触点信息。 (字单位块) RCC, WCC定时器和计数器触点无法在字单位块内操作.如果用T或C的触点编号指定一个字的号码,则如下所示:触点代码组编号应答信息 T(C) 0 T(C): 0
12、151 T(C): 16 312 T(C): 32 473 T(C): 48 63 : : : :15 T(C):240 2554。 读取多触点状态(指令代码: RCP ) 指令%RCPn(1字符)触点代码(1字符)触点编号.(1)(4字符)多触点指定 BCD HEX(占3位) (占1位)目标站号(L)目标站号(H)触点编号(n: 1 to 8 )n=1 - 8触点代码(1字符)触点编号。(n)(4字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%RC触点1数据(1字符)触点n数据(1字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)参阅说明.读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR源站
13、号(L)源站号(H)错误代码说明:字符$”表示正常应答。触点数据触点状态数据OFF”0”ON1”5。 写入多触点状态(指令代码: WCP ) 指令%#WCPn(1字符)触点1 代码(1字符)触点1编号.(4字符)触点数据(1字符)多触点指定 BCD HEX(占3位) (占1位)Y, R, L目标站号(L)目标站号(H)n: 18 n=1 - 8触点n 代码(1字符)触点n编号。(4字符)触点数据(1字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常WCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明:字符”$表示正常应答
14、。触点数据触点状态数据OFF”0ON”1”6。 按字单位读取触点状态(指令代码:RCC)指令 BCD %RCC触点代码(1 字符)起始字编码(4 字符)结束字编码(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR X, Y, R, L BCD Crowd标识 BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常HEXRC触点数据1(4 字符)触点数据n(4字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误%!BCC(H)BCC(L)CRHEX错误代码源站号(L)源站号(H)说明:触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字F CB 87 43 0触点数据7. 按字单位写入触点状态(指令代码:WCC
15、)指令 BCD %WCC触点代码 (1 字符)起始 CH 编码(4字符)结束 CH编码(4字符) Y, R, L BCD Crowd标识 BCD 目标站号(L)目标站号(H) HEX HEX 数据 1(4 字符)数据 n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常$WCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明:触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字F CB 87 43 0触点数据8。 按字单位预置触点(指令代码:SC)指令 HEX SC触点代码(1字符)起始字编码(4字符)结束字编码(4字符)预置字模
16、式(4字符)BCC(H)BCC(L)CR BCD BCD Y, R, L BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答预置正常%$SCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)预置错误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)9。读取数据寄存器值(指令代码:RD)指令 BCD BCD %#RD数据代码(1 字符)起始数据编码(5 字符)结束数据编码(5 字符)BCC(H)BCC(L)CR D, L, F BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常 HEX HEX RD数据 1(4 字符)数据 n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读
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