机器人实训设备安全操作规程定稿1.doc
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1、机器人单机安全操作规程 2块 60cm90cm1。 机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识,按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作.2. 机器人设备周围必须设置安全隔离带,必须清洁,做到无油、无水及无杂物。3. 装卸工件前,必须先将机器人运行至安全位置,装卸工件要在关断电源情况下进行.4.不要戴着手套操作机器人示教盘,如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成人员或设备损害。5. 执行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品,工件夹紧可靠并确认.6. 机器人动作速度太快,存在
2、危险性,操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作人员进入工作区域。7。机器人运行过程中严禁操作人员离开现场,以确保发生意外情况的紧急处理.8.机器人工作时,操作人员应注意查看线缆和气路线管状况,防止其缠绕在机器人上.线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦,以避免内部线芯折断或裸露,引起线路故障.9。机器人示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带,或挂在操作位置上。10。当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号.11.因故离开设备工作区前应按下急停开关,避免突然断电造成关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。12。工作结束,应将
3、机器人置于零位位置或安全位置。13。严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物和安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备异常损坏。14. 实训任务完成后,先清理线缆、杂物和工具,应将设备恢复至初始位置,然后关断电源开关和气源开关,填写操作实训记录。15。 严格遵守机器人设备的日常维护制度。河南经济贸易技师学院电工电子系、机器人生产线设备安全操作规程1块 宽60cm高90cm1. 机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标 识,按照操作要领控制机器人动作.2。 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物,准备工作料件。3. 检查设备各开关位置是否正常,在无危险状况下按开机
4、程序正常开机。4. 开机时,先开启总电源、气泵电源和外围设备电源,确定正常时再开启机器人电源.5。 依次按下各工作台联机按钮进行联机,6。 按下触摸屏复位按钮进行联机复位;当某一个工作台复位指示灯一直闪烁不能完成复位时,应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单机”状态,再按下停止和复位按钮,复位完成后再将工作台手动切换至“联机状态。7。 确定机器人周围安全时,才能使用触摸屏启动机器人设备自动工作.8. 设备常见的故障处理:机器人带瓶装物料卡死某处或双轴气缸卡住包装箱底盘不能动作(1)应立即按下机器人工作台红色紧急停止键,再关断气源出口开关,卸除瓶装物料或包装箱底盘,将双轴气缸恢复到初始位置.
5、(2)对各个工作台进行关机,接通气源出口开关,然后按照开机程序启动设备,使机器人恢复到安全位置。 9。 关机时,先关断机器人电源,再依次关断外围设备电源、气泵电源和总电源。 10. 实训任务完成后,先清理线缆、杂物和工具,应将设备恢复至初始位置,然后关断实训室电源开关,填写操作实训记录。 11. 严格遵守机器人设备的日常维护制度河南经济贸易技师学院电工电子系 典型机器人实训设备安全操作规程 1块 宽60cm高90cm1. 机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人和控制柜上的各种安全警示标 识,按照操作要领控制机器人动作。2. 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物,准备工作料件。3。 检
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