综合培训心得体会范文.doc
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1、综合培训心得体会范文 今天很高兴能够坐在这里和大家一起分享科协机器人综合技能比赛的一些心得体会我校机器人竞赛活动是XX年才刚刚起步的我们也是今年才开始开展机器人辅导工作的所以对于开展机器人竞赛活动的经验远没有在座的一些老师多,今天能够坐在这里的原因可能就是因为我带领的学生在参加14年全国综合技能比赛中获得了全国一等奖 今天我就从我校机器人项目的选择综合技能比赛的特点和训练当中遇到的问题等方面和大家一起分享一下机器人训练的苦与乐吧 机器人项目选择 首先先说一下机器人项目的选择机器人比赛的项目有两个主办单位一个是电教馆主办的每年和中学电脑作品大赛一起参加比赛和评选另一个是科协主办的比赛两个比赛各有
2、特点电教馆的项目开展的比较早高中组获奖全国一等奖后可以有加分资格(现在所有加分项目都取消了)竞争比较激烈科协机器人项目开展的相对较晚点比赛竞争较弱我们学校是XX年11月份左右才确定要参加14年机器人比赛的当时学校领导的要求就是机器人比赛的项目一定要做起来要让我们的学生除了学习以外还有其他个性化的发展方向所以我们几位信息技术老师也算是赶鸭子上架一起商量着参加比赛的项目搞过机器人的老师都知道机器人这个项目烧钱很厉害的尤其是首次投入根据项目的不同平均每个项目至少在万元以上花费多了身上的压力就大投了那么多钱出去如果没有一点成绩自然不好交代在机器人项目的选择上我们几位指导教师主要是从这几个方面去选择的:
3、 1、该项目的学生参与度高对学生动手能力的要求要高任务的完成不是很依赖厂家 开展机器人培训的主要目的就是培养学生的动手能力创新能力主要是要让学生参与到训练活动中来如果训练中大多数项目都由厂家的程序来完成那学生的创新就得不到体现了最终的结果就变成了拼厂家拼经济实力这样的话我们的训练就变得很被动 2、费用方面的考虑 我们是这样考虑费用方面的我们期望该项目的机器人能够年年使用除了第一年购买新机器之外后面的时间只需要购买一些配件或者升级包就可以了这样使用的时间越长投入的成本就越低 3、获奖的几率的了解 机器人活动是一个竞赛类的活动有了投入当然要考虑回报了我们学校的学生的课业压力就很大我们也希望通过一些
4、课余的竞赛活动获奖能给学生的高考以及自主招生提供一些帮助比赛获奖的难易程度也就显得很重要的如果学生只要努力就可以改变结果那这样的项目应该对学生的激励是很大的 基于这些因素我们在13年选择了三个项目这三个项目都是科协的项目vex、综合技能足球大家都知道机器人比赛的项目除了科协的项目还有电教馆的比赛项目电教馆的比赛获一等奖后是有加分资格的但是正是因为有加分资格所以竞争应该也很激烈我们是第一年搞还是稳妥点好没选电教馆项目的还有一个原因是电教馆高中项目里面只有足球和篮球两个项目而这两个项目对厂家的依赖性很强竞争激烈对厂家依赖很强学生自身的素质没法充分的体现选择科协足球的原因主要是科协项目竞争小14年在
5、新疆比赛我们第一年搞什么经验都没有Vex和综合技能项目基本上是符合我们的选择要求的这两个项目对学生的创新要求和动手能力都比较高(我这里并不是说足球篮球的项目不好我是根据自己学校的特点来阐述的各位老师也可以根据自己的情况做一些项目的选择) 综合技能项目的特点和比赛模式 该项赛事要求参加比赛的代表队在封闭现场内进行赛前准备队员不得携带U盘、光盘、手机等存储和通信器材进场前参赛队所携带的器材需要接受裁判员的检查所有器材必须是散件(除控制器和电机可维持出厂时的状态外)其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件这就是说比赛要求将机器人拆成散件进入到场地由参赛队员自行安装安装的过程是占用比赛时间的因
6、此队员之间的分工协作很重要综合技能比赛的模式就是参赛队员在规定时间内根据场地任务自行设计相应的程序完成任务由裁判计分一般是比赛五场最后根据得分的高低排名这其实就存在着一定的策略要求得分的技巧这些都是厂家不能包揽的在训练学生的时候这方面的训练一定要加强 我们当初定完项目后在选择学生的时候也是根据每个项目的比赛情况来挑选学生最初以为这个项目对编程的要求很高我的几个学生都是在学校参加奥林匹克信息竞赛的学生都有一定的编程基础后来发现综合技能对学生的编程要求并不高他需要有统筹规划的能力做任务能拿更多的分还要懂得取舍拿不到的分浪费时间的任务就舍弃不做目标就是拿分就行了这个后面讲训练的时候我会再说到 综合技
7、能的训练 关于学生的训练其实是件很耗费精力的事情作为信息技术教师在学校里面就是万精油只要和计算机多媒体有关的活动都要管所以战线拉得很长有时候就显得有些力不从心还有就是学生的时间我们学校高中管理的比较严格学生课业负担也很重所以训练的时间就变得很宝贵不管样训练都应该有一个比较合理的规划当时我们也是从来没有参加过任何机器人的比赛唯一获取信息的方式就是厂家所以在做训练计划的时候都是根据竞赛的规则和厂家的建议来制定的在这里要说一下制定训练计划一定要好好的研读每年的竞赛规则 在这里和大家分享一下我的训练计划每个学校的实际情况不同所以计划也是不一样的 一、机器人的构造了解和初始化调整的练习 综合技能训练中的
8、第一项是带领学生了解机器人的构造了解机器人的寻线原理和各个部件的作用(这些都对学生的程序编写有一定的帮助),教会每一位同学对机器人进行初始化的操作包括黑白检测舵机调试只有将机器人调整好了才能够进行任务训练 二、机器人基础走线的完成 当学生都已经掌握机器人的初始化设置以后就要对光盘中的程序模块进行相应的练习了综合技能比赛中的场地有很多的线路图正式比赛的时候线路图是随机抽取的这就要求学生学会基本的走线并熟记不同的线路图的走线方法一般根据学生的掌握情况合理的把握时间我们一般是一周换一次线路图要求学生生将每次走线的图纸记录下来尤其是不同的选线方式要有一定的区分清楚 移动时间和马达的转速有没有关系移动时
9、间在转速为70时1s中走多少距离40时走多少距离移动时间和电池的电量有没有关系 这些都是在训练中经常会遇到的问题就需要学生做好充分的记录准备以后再做任务的时候就可以很好的应用这些数据减少场地测试出现的失误 三、任务模块的训练 综合技能比赛时根据机器人完成任务情况来计分的因此任务的训练就是重中之重初始训练时加强单个任务的完成让学生在不同的起始点去完成同一个任务将巡线带入到任务中去训练有些任务的完成只需要调用厂家给的模块程序就可以了还有一些任务则需要老师和学生一起商量完成比如14年的打球任务厂家给的模块只能在特定的摆放方式下才能将所有的球都打进去并且每次进球的几率都不一样地面的平整度也会影响进球的
10、几率这就需要学生和老师一起商讨自己设计打球的方案14年的国家比赛中前仆后继任务不是在一条直线上而厂家给的任务示例则是在一条直线上如果大家仅仅是依靠厂家的程序话最后学生的比赛中遇到问题就会很难解决应该充分发挥学生的主观能动性尝试用不同的方法去完成同一任务当然有一些任务是必须依靠厂家的程序模块完成的我们老师应该鼓励学生多用自己的方法去解决问题然后对比两种方法的优劣最后进行总结留下最优的的方法 四、统一测试 我们学校是第一次参加机器人比赛本来期待着能够在参加兵团赛的时候对竞赛的规则多一些了解结果当我们准备好比赛的时候却通知说是兵团赛取消了所以到最后参加全国赛之前我们没有经历过一次正式的比赛可以说比赛
11、的经验基本上是0进入国赛后我们专门联系了乌鲁木齐市70中的郭鹏老师去他们学校参观了解了一些和比赛相关的信息这样才对比赛有了初步的了解但是尽管如此每年的比赛情况都是变化的14年国家赛中的情况和我们了解的情况差别也很大这个一会在竞赛中出现的问题会说到 统一测试就是按照规则的要求随机抽取任务让学生按照比赛的方法进行模拟训练这阶段教师就是评委除了计时就是评分并对每次训练的结果和学生讨论以求达到最佳的解决方案同时注意引导学生自己处理解决问题的能力因为在最终的比赛中教练员是见不到学生的比赛中出现的所有问题都必须由学生自己解决参加国赛中情况介绍综合技能比赛应该说每年的规则有略有不同最先开始我们的学生在完成任
12、务的时都默认在安装机器人和调试程序的时候只要限定在两个小时之内就可以中间可以随时的进行场地的测试和调整实际的情况是机器人测试和调试都是有规定的时间只有一个公共的场地可以随时测试但是大家都需要排队这样就会耽误编写程序的时间所以建议各位老师把参赛学员做明确的分工负责安装机器的学生除了负责安装机器之外后学的时间主要协助调试机器人场地测试排队正式比赛计时等等程序员同学则需要根据场地情况完成所有任务同时还要预测出比赛可能出现的意外设计重试程序提高得分的效率 我们在国赛中出现的问题 参加国赛时恰好宿舍同住的是兵团另一只初中综合技能代表队他们的比赛在我们比赛的前面初中组的任务虽然稍简单一些但是比赛的规则和场
13、地测试的情况基本都一样也算是运气吧我们从他们那里获得了很多很有价值的信息连夜调试程序准备比赛的测试道具 国赛中大家应该注意的问题: 1、尽可能多的为学生准备好相应的道具和配件机器拆装过程中马达的损坏是很司空见惯的事所以应该多准备一到两个马达 2、利用好机器人自带的存储空间 比赛中不允许携带任何通讯设备和移动存储设备进场但是未来伙伴的机器人中央处理器自带有538k的内存可以利用这一点空间存不了多少东西建议存储机器人黑白检测程序舵机调整程序以及机器人安装好后的舵机测试程序避免出现装好任务程序之后机器人由于舵机问题不能很好的执行任务 3、合理的利用时间珍惜每一次去比赛场地测试的机会 正式比赛时每组参
14、赛队只有五次去正式比赛场地测试的机会这五次机会不是随时就能去的是有时间限制的轮到你去了你才能去如果不去就算放弃这次测试的机会安装机器人的先后顺序就应该配合每次测试的时间进行调整例如在半个小时之内是不可能把所有机器配件组装好的那就先把底座装好利用第一次的测试机会测试黑白平衡和灰度检测保证机器人巡线准确 4、注意策略的使用 即使学生能够完成所有任务但是也要抽时间做一些常规的重试得分的任务避免出现错误你又没有备用程序就只能放弃这次比赛的机会了 比赛中不是所有的任务都必须完成的要学会取舍以拿分为主最后是以总分排名定成绩的关于机器人竞赛活动开展中我校出现的一些问题 1、关于学生活动的开展尤其是高中困难重
15、重其主要的原因之一就是学生的课业负担太重挤不出时间来进行训练训练时间安排 2、每个项目每个参赛队都只有限定的学生的人数参加例如综合技能每个组别每个学校只有两名队员参加在训练的时候又不可能只培训两个学员对于付出努力又不能参加比赛的学员表示惋惜是不是能有替补队员一说如果所在参赛队获奖给予相应的证书 以上就是我对综合技能比赛的一些心得和体会在机器人活动的项目上在座有很多老师应该比我参与的时间长经验多希望大家多提宝贵意见互相交流共同进步谢谢大家 我有幸参加了综合实践活动课程和校本课程培训,感谢教研室给大家提供了这次学习的机会主要是关于综合实践学科的相关理论及如何在校园内开展好综合实践学科内容主要有综合
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