基于物联网的室内环境甲醛监控系统设计与实现.doc

基于物联网的室内环境甲醛监控系统设计与实现目录第一章 绪 论11.1 选题背景11。2小结1第二章 作品方案设计22。1 作品方案22.1。1 作品概述22.1.2 上位机软件设计及WEB服务器设计32。1.3 网关设计42。1.4 ZigBee无线传感器网络的设计52。2 预期目标52.3 小结5第三章 上位机与WEB服务器设计63。1上位机软件设计63。1。1功能模块73。2 小结11第四章 网关数据收发软件设计124。1硬件系统124。1.1 SIM900A 开发板124。1。2 协调器124.2 软件系统134。2。1 GPRS模块程序设计134。2。3 ZigBee协调器程序设计154.3小结16第五章 底层ZigBee节点软硬件设计175。1硬件系统175。1.1 ZigBee节点底板电路设计175.1。2 甲醛检测传感器MS1100-P111185。2软件设计195。3小结20第六章 测试和结果分析216。1测试目的与方案216.2 上位机软件测试216.3 网关测试236。4 底层ZigBee网络测试23参考文献24附件24第一章 绪 论1。1 选题背景甲醛具有比较高的毒性并且被我国列入在有毒化学品优先控制名单上.甲醛己经被世界卫生组织确定为致癌和致畸形物质.它是公认的变态反应源，也是潜在的强致突变物质之一。甲醛问题己成为全球公共卫生关注的焦点.近年来，家庭装修成为人们时尚的追求，但在美化了居室环境的同时，也因很多装饰材料中含有毒物质,造成室内空气污染，特别是室内甲醛污染更为严重，对人体的健康造成了极大的危害.因此加强对甲醛污染的监测和控制，对于保护人类日常生活的健康具有要的理论意义和实践意义。除采用常规方法将其去除外,对存在甲醛的环境及时通风是关键.本项目针对甲醛检测、开风扇或其他排气装置进行通风、报警展开设计,稀释甲醛浓度，使其达到允许浓度，同时报警，提醒人们注意健康。当然，本系统不仅仅只是适用于家庭室内,也适用于生产装演材料、家具厂等场合。1。2小结结合以上所述，研究一套低成本，高效率的甲醛监控系统，对于解决家庭室内环境甲醛浓度监测难、不好控制、保障人们日常生活安全具有重要意义，同时也具有很大的市场前景和现实意义。第二章 作品方案设计本章详细介绍了基于室内环境甲醛监控系统设计框架与流程，包括上位机软件及WEB服务器的设计方法、网关的设计过程以及底层ZigBee无线传感器网络的相关设计方案.2.1 作品方案2。1.1 作品概述作品总体由3层网络组成：底层为无线传感器网络，中层为GPRS网络，上层为Internet网络。底层和中层通过无线网关连接,中层和上层则利用GPRS网络交互信息.底层无线传感器网络由基于ZigBee无线通讯协议传感器节点构成。ZigBee技术作为一种新兴的无线通信技术，具有微功耗、低成本、自组网和节点布置灵活等特点，非常适合在多点监测、无人值守的环境监控中应用。中层GPRS网络由各网关节点组成，完成传感器节点的信息交汇、数据转发、指令收发等功能。上层Internet网络由上位机组成，上位机作为用户对室内环境甲醛监测数据进行实时查看，确保室内时刻安全正常.总体结构图如2-1所示.图21 室内环境甲醛监控总体框图2。1.2 上位机软件设计及WEB服务器设计上位机采用HTML、Css、Javascript、MySQL、PHP编写的网站，运行于Windows系统，连接数据库服务器，数据可视化操作，以及远程参数的设置。其总体框图,如图22所示。图22 上位机软件结构框图数据接收部分利用TCP网络协议提供了与 Internet 的标准接口，简化了ZigBee网络采集环境参数；数据处理则是室内甲醛监控系统上位机软件的核心部分，提供了友好的图形用户界面、直观展示网络拓扑结构、节点参数曲线对比，并提供手机安卓APP下载功能,用户通过下载手机APP，无论身在何处，即可时刻查询相关甲醛浓度数据，快捷方便,而在WEB服务器方面，则通过AppServ配置系统环境，搭建Apache WEB服务器,配置MySQL数据库以及PHP解释器11.选用PHP语言开发WEB服务器程序，连接数据库服务器，实现最新数据更新以及历史数据查询。2.1.3 网关设计ZigBee节点采集的数据要想通过GPRS网络上传至Internet远程服务器，实现ZigBee网络与互联网的数据互通，就必须用到网关。网关作为无线传感器网络的关键器件，其性能直接关系到整体系统的稳定性，实用性，健壮性。由于设计开发的网关针对的是数据传输量少的ZigBee网络，故接收环境参数可选用串口接口。网关接收ZigBee数据,解析处理后，经GPRS网络转发至Internet,因此网关兼具TCP/IP协议12，方便数据网络转发.网关结构框图,如图23所示。图23 网关硬件结构框图网关采用了重庆DQ电子的SIM900A开发板，此开发板集成了SIM900A GSM功能通信模块，各种接口如2。4G 模块接口等等,对于物联网的开发提供了很大的便利条件。开发板上使用的SIM900A模块设计成熟，市场使用率高，性能稳定可靠，其双频段适合在国内网络环境使用。SIM900A支持AT指令,包括短信，语音数据传输，同时内置TCP/IP协议，与Internet广域网无缝对接。ZigBee协调器采用的是丘捷的ZigBee核心板和自主设计的底板.通过串口与32位单片机开发板相连实现数据传输。协调器在ZigBee无线网络中起组建网络,维护网络，网络管理的作用。2.1。4 ZigBee无线传感器网络的设计底层的ZigBee无线传感器网络由众多的ZigBee数据采集节点组成.节点采用TI公司的Zs-tack无线数据传输协议，实现自组网与数据传输。ZigBee节点采用丘捷的基于cc2530的射频模块，底板为自主设计制作。2.2 预期目标根据作品要求，室内环境甲醛监控系统，需要实现以下功能:（1） 设计上位机软件实现对种家居室内的实时环境监测数据进行实时查看，确保整个环境处于安全状态；并提供二维码生成功能，生成相应的二维码提供给消费者进行扫描，扫描后即可下载相应APP，通过手机查看实时参数。(2） 开发WEB服务器，支持多客服端访问；(3） sim900GPRS模块与ZigBee协调器构成硬件平台；(4） 实现 ZigBee底层节点组网，采集数据并上传;（5) 实现 ZigBee网络数据与GPRS网络、Internet信息交互；（6) 系统的整体调试与测试.2.3 小结方案设计是设计系统的一个重要环节,将项目的任务规范化，列出所要完成的所有工作，在后期项目制作的时候可以极大提高效率,使得项目开发工作有条不紊，也可以让开发的成本降到最低，设计之初即考虑好各种硬件模块的性价比.第三章 上位机与WEB服务器设计3.1上位机软件设计作品上位机采用HTML、Css、Javascript、MySQL、PHP编写的网站,该上位机软件由数据接收，数据处理,数据管理三部分组成，并形成了前台信息展示和后台数据管理两大模块。数据接收部分利用TCP网络协议提供了与 Internet 的标准接口,简化了ZigBee网络采集环境参数接收以及控制信息传递;数据处理则是系统上位机软件的核心部分，提供图形用户界面、直观展示节点参数曲线对比,并提供二维码生成功能,生成相应的二维码提供给消费者进行扫描,扫描后即可生成连接，下载相应手机APP,随时随地查询家居环境甲醛浓度；数据保存部分主要针对数据保存查询处理等工作，亦可将数据导出为表格文件，方便对数据进行详细分析.试验结果表明：所开发的上位机软件具有良好的稳定性、完善的功能性和便捷的人机接口等优点，实现了对各种传感数据和系统数据的有效组织与管理.3.1。1上位机总体概述上位机监控软件由数据接收,数据处理，数据管理三个部分组成,并形成了前台信息展示、后台数据管理两大模块，同时每个模块即为一个单独的线程,确保监测系统健壮性；每个模块完成相应功能,相互联系。数据处理部分为上位机核心部分，负责全部的可视化操作。上位机软件总体功能，如图31所示.图3-1 系统整体框图3.1。3功能模块上位机软件由账户设置、实时数据显示、历史数据数查询，和设备管理功能模块组成四大功能模块.（1） 账户管理 账户管理是为用户提供的一个方便快捷的管理界面，包括基本功能用户名更改，登入密码更改，绑定QQ、邮箱等，其中最为重要的是API KEY生成功能，API KEY是该上位机平台识别底层设备的一个序号,通过该序号即可准确的识别室内不同房间，如卧室、厨房、客厅、卫生间等分布在不同地方的传感器。如图3-2所示为账户管理界面。图3-2 账户管理界面（2） 实时数据显示实时数据显示界面主要功能是显示当前时刻节点发送过来的数据，通过该数据可以实时查询室内甲醛浓度，方便快捷如图3-3所示。图33 实时数据显示页面(3）历史数据数查询通过历史记录功能，用户可以查询前一个月内节点发送过来的数据,方便对大量的实测数据进行分析处理，如图34所示。图3-4 历史数据数查询（4）设备管理设备管理又由增加新设备和对已注册设备进行管理两部分组成，用户可以随时在原有基础上增加新增添的传感器设备，并进行数据显示，方便对对设备同时进行管理，如图35所示。图35 新增设备 设备管理界面主要功能就是对已加入设备进行详细的描述,具体包括设备名称、设备备注、标签、所在位置、经度纬度等，通过设备管理界面,用户可以清楚地知道自己所布置的传感器设备的所有信息，如图3-6所示。图36 设备管理界面数据保存采用MySQL数据库，MySQL是最流行的关系型数据库管理系统,它是一种关联数据库管理系统，关联数据库将数据保存在不同的表中,而不是将所有数据放在一个大仓库内，这样就提高了速度并增加了灵活性。MySQL所使用的SQL语言是用于访问数据库的最常用标准化语言。上位机软件系统通过PHP技术针对网络上传的数据进行处理,导出存储在MySQL的数据并进行整合生成动态的曲线图，系统网络连接则显得尤为重要。网络数据处理技术主要任务是数据的接收，数据的解析。通过网关上传到服务器,存储到数据库中,利用数据库的数据，生成相应的折线图,将节点开始监测的数据到当前监测的数据进行显示，使用户能实时观察到室内环境甲醛浓度信息,从而减少人工观测的复杂性和不确定性，如图3-7所示。图37 环境甲醛浓度数据折线图3.2 小结本章主要介绍了上位机系统和WEB服务器的设计.软件作为无线传感器网络系统不可缺少的一部分，其设计也关系到整体系统的可行性。一般软件设计分模块设计,而且编写程序前绘制程序流程图，程序流程图相当于逻辑功能的设计，根据流程图编写程序，思路清晰、减小软件开发的周期.而WEB服务器的使用扩大了系统的应用范围，增加了用户数量，支持任何入网终端访问，提高了无线传感器网络的使用价值。第四章 网关数据收发软件设计网关是实现ZigBee网络与Internet网络相互连接的关键器件。网关设计主要包含三个部分:主处理程序，协调器驱动程序，GPRS模块驱动程序。软件的逻辑正确性，稳定性是系统实现的关键。4.1硬件系统4。1.1 SIM900A 开发板网关采用了重庆DQ电子的SIM900A开发板，此开发板主要功能偏重于SIM900A通信模块的使用，同时具有2。4G 模块接口等,对于物联网的开发提供了很大的便利条件。开发板上使用的SIM900A模块是由SIMCOM公司制造的双频GSM功能模块，该模块设计相对成熟,市场使用率高,性能稳定可靠，其双频段适合在国内网络环境使用.SIM900A的主要功能有：语音通话、短信收发、GPRS网络数据收发（可无线透传）。SIM900A 使用串口与外部控制设备相连接，使用标准和扩展AT指令集来控制模块，在使用上十分方便.SIM900A开发板可以完成短信收发，无线上网，TCP/UDP协议收发数据，SIM900A内部协议采用打包方式收发数据，进行打电话与接电话功能，用户不必了解SIM900A模块的PCB板，只要熟悉模块的 AT 指令系统，即可进行相应的应用开发，以缩短用户的研发周期。作为一个终端产品它内置了无线GSM/GPRS 通信模块，集成了标准的RS232接口以及 SIM 卡 ，电源可以用512 V DC 也可以用 USB 取电 ，可以用 AT 命令通过串口对它进行设置。这使它在声音和数据通讯上成为一个通用的GSM/GPRS 三频终端产品。SIM900A功能模块现在应用非常广泛，像在物流追踪、实时监控、远程数据交互等诸多无线通讯领域都非常适用。4。1.2 协调器ZigBee协调器采用的是我们自主设计的底板。协调器通过串口与SIM900A相连，配对串口波特率实现数据传输。协调器在ZigBee无线网络中起组建网络，维护网络，网络管理的作用，协调器如图41所示。 图4-1 协调器硬件图协调器射频模块核心处理芯片是CC2530，CC2530是用于2。4GHz IEEE 802。15。4、ZigBee和RF4CE应用的一个真正的片上系统（Soc）解决方案.它能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点。CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存,8-KB RAM 和许多其它强大的功能.CC2530 有四种不同的闪存版本:CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB 的闪存.CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗14.4。2 软件系统4。2.1 GPRS模块程序设计GPRS模块在无线网关设计中起到了至关重要的作用，利用SIM900A模块内置的TCP/IP协议，设计了TCP的客户端,系统启动即绑定上位机客户端.GPRS模块程序流程图如图42所示。图42 GPRS程序控制流程图按照上图发送的命令顺序，在每条命令收到确认信息后接着发送下一条指令,需要注意的是最后在输入发送数据之前收到的是“字符，而不是OK字样。根据SIM900A自带的指令完成网络(TCP)数据的转发。发送的命令格式和顺序为：（1) AT+CIPCSGP=1，cmnetCMNET是China Mobile Net的缩写，它是中国移动GPRS网络的接入点的名称（Access Point Name，缩写APN），通过CMNET可以获得完全的Internet访问权，并且提供NAT服务。CMNET、CMWAP都是手机上网使用的接入点的名称。通过CMNET可以获得完全的Internet访问权，通过CMWAP只能访问WAP网站，不过CMWAP使用HTTP代理协议和WAP网关协议可以访问到Internet，而CMNET则适用于所有协议，它也是标准的TCP/IP协议15.(2） AT+CLPORT=TCP”，3028”/端口号可以随便设置 （3） AT+CSTT /开始工作（4) AT+CIICR /激活GPRS连接（5) AT+CIFSR /查看梦网分配的内网IP（6) AT+CIPSTART=”TCP，”222.73。22.204”，”8080” /连接远端接收端其中222。73.22.204为上位机的公网IP地址，8080为连接所用端口号。（其中上位机的IP地址必须是外网IP才能接收SIM900A发过来的数据，外网IP可以通过手机USB上网获得;若是内网,则还需要设置路由转发规则没有试验过）CONNECT OK /连接成功返回connect OK字样.（7） AT+CIPSEND /启动发送 Hello every one！（待发送内容）0x1a（发送内容必须是0x1a结尾)，返回SEND OK /发送成功senddata（QByteArray)为发送函数，具体实现SIM900A控制与数据的转发.void Widget：:senddata（QByteArray datastr）Initsenddata(）;/发送AT+CIPSEND之前的命令SendCMD（_CIPSEND);/发送AT+CIPSENDSIM900A-write（datastr)；char ch1；ch0=0x1a；SIM900A-write(ch，1）； /发送回车/SIM900Awrite（0x1a）；4.2.3ZigBee协调器程序设计协调器在ZigBee无线传感器网络中起着组建网络，维护网络，网络管理的作用，是底层节点的网络的控制中心和上传数据的纽带。ZigBee协调器程序流程图如图43所示.图43 ZigBee协调器程序流程图4.3小结本章主要介绍了网关的设计。由于硬件都是采用已有的开发板和模块，所以网关的工作重点就体现在软件设计。编程主要是对CC2530进行应用编程，网关实现了两个异构网络的连接,完成数据的实时转发，经试验表明满足无线传感器网络的要求.第五章 底层ZigBee节点软硬件设计5.1硬件系统硬件系统主要对ZigBee节点底板的设计过程以及所采用的各个传感器进行详细的介绍。5.1。1 ZigBee节点底板电路设计ZigBee节点底板电路主要包含的电路模块有电源电路，复位电路,扩展口电路,射频模块接口，指示灯电路。电路设计原理图如图51所示.图5-1 ZigBee节点底板电路设计原理图电源电路主要是为了给CC2530射频板提供3。3V的电源，以及给传感器提供5V的稳定电源。其中使用了MCP17005。0和MCP17003。3稳压芯片,分别用来提供5伏和3.3伏的电源16。扩展接口电路是将CC2530芯片的一些引脚扩展出来，用来接传感器或者NMOS控制模块。这里扩展的引脚有P0。0，P0.1，P1。0,P1。1，P1。2五个引脚。指示灯电路有两个指示灯,其亮灭皆可由程序控制.其中一个LED灯用来指示电源，另一个用来指示数据的发送。ZigBee节点底板电路PCB如图52所示。图5-2 ZigBee节点底板电路PCB5.1.2 甲醛检测传感器MS1100P111 MS1100P111传感器模块选用MS1100为核心传感器探头,MS1100是一款原装进口的半导体式VOC 气体传感器,具有极高的灵敏度和稳定性，能够侦测0。1ppm 以上的气体，适用于检测空气中的甲醛、苯、二甲苯等多种有机挥发成分,同时具有体积小巧、价格便宜、响应速度，改传感器广泛应用于通风机,空气过滤器、风帽、排风罩以及小家电等各种需要进行空气治理的电器设备上，能够很好的帮助提高室内生活环境质量。图53甲醛监测传感器5.2软件设计软件设计主要是对ZigBee节点的程序设计。软件设计是实现基于“鱼菜共生”的微装置及监控可溯源系统的重要组成部分。整个系统的软件开发是建立在TI公司Z-Stack的基础上进行的17。ZigBee节点需要实现传感数据的采集与上传，另一方面还接受各传感器节点发来的数据并转发给协调器。该部分软件主要包括设备初始化、节点加入网络、无线数据收发和处理等程序.节点的网络通信功能比较简单.程序流程图如图54所示。图54 ZigBee节点的程序流程图5。3小结本章主要讲解了底层ZigBee节点软硬件设计.底层ZigBee网络是整个系统中最为重要的一部分，系统所有工作都必须基于底层ZigBee网络,是系统所有工作的源头。ZigBee传感器节点监视一定范围内的环境,接收信号进行数据处理和通信。经测试ZigBee节点能够与协调器相连组网。节点能够正常采集传感数据并上传。13第六章 测试和结果分析系统的设计开发包括网关软件设计和上位机系统的调试分析,其中系统的调试分析难度最大,耗时最多，也是最关键的一步。前几章分别介绍了上位机系统、网关软件设计以及底层ZigBee网络,本章将简要介绍本系统的调试和结果分析.6。1测试目的与方案6。1。1 试验目的（1）测试上位机软件的稳定性；（2）测试上位机软件功能；（3）测试WEB网页的功能；(4）测试网关功能；（5)测试底层ZigBee网络的数据采集功能。6。1。2 试验方案设计目前，本作品在实际室内环境来监测本套系统性能.描述如下：在室内环境里部署4个传感器节点，一个网关，以及相应的控制器件。传感器节点分别对室内客厅、厨房、卧室以及卫生间进行实时、自动监测,传感器节点以无线方式构成感知网络（WSN）.网关实现 WSN 与 Internet/GSM之间的透明互联。各种传感数据经协调器传送至网关,网关进行处理后传送给Internet/GSM，再经 Internet/GSM传送到用户的任务管理节点（即上位机）.6.2 上位机软件测试打开上位机监控系统软件.首先弹出的是软件的登录界面，上位机监控软件必须得是用户才能进入。用户登入后，即可查询相关数据,其显示界面如图61所示.图6-1数据显示通过串口调试助手模拟节点数据发送如图6-2所示。图6-2 串口显示界面经过上述测试，上位机软件各项功能满足项目设计要求。6。3 网关测试网关核心业务将收集的数据实时转发，具有实时性、稳定性.根据网关的功能设计了程序测试部分，即在没有连接底层网络的情况下，通过定时器每过一秒向网络调试助手固定发送一组特定的测试数据，经过长时间的测试,网关与网络调试助手通信良好,满足无线传感器网络的实时性、稳定性，如图6-3所示.图6-3 网关能正常实现数据转发网关上层通信无故障，则连接无线传感器网络。无线传感器网络采集数据按照定义好的数据帧格式传输,定时上传采集的数据.经过测试,网关与无线传感器网络连接稳定，数据转发正常，丢包率在可接受范围内，满足系统要求.6。4 底层ZigBee网络测试开启各个ZigBee节点以及协调器.协调器通过串口与计算机相连。计算机用串口调试助手来接收协调器传来的数据。经测试,各个节点与协调器都能够正常组网，节点能够采集数据并通过ZigBee无线网络上传到计算机。串口调试助手能够正常收到相应的数据.参考文献1Nguyen D D L, Ngoc H H, Dijoux D, et al。 Determination of fish origin by using 16S rDNA fingerprinting of bacterial communities by PCRDGGE; An application on Pangasius fish from Viet NamJ。Food Control,2008,19（05）；454-460.2Rum mel S， Dekant C， Holzl H S. 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