基于CAN总线的自动门控制系统设计.doc
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1、现场总线基于CAN总线的自动门控制系统设计系部专业班级学生姓名指导教师2015年 6 月 15 日课程设计(论文)任务书题目名称基于CAN总线的自动门控制系统设计学生学部(系)专业班级姓 名学 号一、 课程设计(论文)的内容设计一个监控系统,用AT8952单片机和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,进而进行相应的硬件电路的设计并进行软件的设计。二、 课程设计(论文)的要求与数据1.用AT89S52单片机和现场总线技术;2。推广嵌入应用于各种测控领域;三、课程设计(论文)应完成的工作1。 完成硬件和软件设计,绘出相关原理图;2。 完成课程设计报告的撰写。11四、课程设计(论文)进程安排序号
2、设计(论文)各阶段内容地点起止日期1收集单片机等相关资料,确定设计方案校内2015年6月20日2进行硬件和软件设计,绘出相关原理图校内2015年6月21-25日3进行课程设计报告的撰写校内2015年6月26、27日五、应收集的资料及主要参考文献 1收集设计中所涉及的主要器件等方面的资料 2收集相关的软件方面的资料发出任务书日期: 2015年6月1日 指导教师签名: 计划完成日期: 2015年 6月27 日 教学单位责任人签章:目录1 设计思路和整体规划思路12设计内容32。1提要32。2概念32。3意义32。4原理图33系统硬件设计33。1 CAN介绍33。2硬件组成结构33.3模块上线5参考
3、文献6基于can总线的自动门控制系统的设计黎信威 杜腾波 潘绍洲摘要:本设计介绍了一种基于CAN总线的自动门控制系统,本设计采用AT89S52单片机,独立CAN控制器SJA1000。自动门控制系统软件设计主要有开门程序和关门程序。当门前1米有人或按开门按钮时,热释电红外人体传感器检测到信号后传给单片机,当两对管都未检测到信号时停止开门,此时如果继续有人来则继续开门.如果无人在感应区内移动,则执行关门程序,当突然有夹人信号,则门立即全部打开,防止夹人事故的发生。如果没有人在门中间或在门口移动,则重新执行关门程序,最后两扇门完全关闭。由于热释电红外传感器在检测到有人移动开门后,会自动延时34秒,因
4、此,在软件上不必再设置延时程序。关键字:CAN总线 自动门控制系统 AT8952单片机1设计思路和整体规划思路自动门的控制主要基于硬件和软件的要求,硬件方面采用简单高效的51单片机系统板来实现还有就是直流电机,红外对管传感器,热释电型红外传感器,软件方面基于单片机设计。自动门的门板由支架支撑在导轨上,导轨连接到驱动装置,驱动装置通过皮带来带动门板在导轨内滑动.电动门的驱动装置是一组电机组件,由直流电机来完成。主控制器单片机是自动门的指挥中心,通过内部指令程序,发出相应指令,指挥电机工作。外部信号由热释电型红外传感器来完成,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器单片机一个信号,电机提供
5、开门与关门的主动力.然后开门。自动门门扇完成一次开门与关门的工作流程如下:感应探测器将探测信号传至主控制器单片机上,主控制器判断后控制电机运行。电机得到一定运行电流后做正向运行,将动力经传动机构使自动门扇开启;自动伸缩门扇开启后由控制器做出判断,控制电机作反向运动,关闭自动门扇。 在双开门上两边分别安装红外对管,当门打开的过程中,又有人过来时,人流量增大,此时,红外对管的接收器不能接收到发射器的信号,把情况传输给主控制器单片机上,然后再由单片机控制电机将门打开。 在双开的门棱上安装一组红外对管,当门在关的过程中有人或物时,表示有夹物情况出现,红外对管的接收器将不能接收到发射器的信号,并把情况传
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