基于matlab风力发电系统的建模与仿真.doc
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1、( 2009 届)毕业设计(论文)题目:风力发电系统的建模与仿真学院:嘉兴学院专业:电气工程及其自动化 班级:电气091学号:*姓名:*指导教师:*教务处制 年月日III诚 信 声 明我声明,所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。我承诺,论文中的所有内容均真实、可信。论文作者签名:签名日期:年月日授 权 声 明学校有权保留送论文交的原件,允许论文被查阅和借阅,学校可以公布论文的全部或部分内容,可以影印、缩印或其他复制手段保存
2、论文,学校必须严格按照授权对论文进行处理,不得超越授权对论文进行任意处置.论文作者签名:签名日期:年月日风力发电系统的建模与仿真摘 要本篇论文主要介绍了风力发电机组的基本控制要求和控制策略,在定桨距风力发电机组控制系统仿真方面作了初步的探究和研究。通过控制系统保持了风力发电机组的安全可靠运行,并实现了稳定机组输出功率和优化功率曲线的控制功能。利用控制系统使风力发电系统在规定的时间内不出故障或少出故障,并在出故障之后能够以最快的速度修复系统使之恢复正常工作。本篇论文主要是通过MATLAB仿真软件,建立风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型,对自建的风力发电系统控制模型进行仿真分析,验
3、证风力发电系统控制模型的可用性,并且通过单曲线绘图对模拟结果进行分析,并利用多曲线绘图模块产生可直接用于研究报告的模拟结果图形. 关键词:风力发电系统;建模;仿真 Modeling and simulation of the wind power systemABSTRACTThis paper mainly introduced the basic control requirements and control strategy of wind generating set, the fixed pitch wind turbine control system simulation ha
4、s made a preliminary exploration and research。 Through the control system to keep the safe and reliable operation of wind turbine, and realizes stable output power generating unit and the optimization of the control function of the power curve。 Use control system to make wind power system within the
5、 prescribed period of time is not out of order or less out of order, and when failed it will repair with the quickest speed system to resume normal work.This paper mainly using the MATLAB simulation software, wind power system control model is established and the complete sample wind power generatio
6、n system model, to build the control model for the simulation analysis, to verify the usability of the wind power system control model, and carries on the analysis to the simulation result through single curve drawing, and use the curve plotting module generates a graphics can be directly used in th
7、e simulation results of the study。Keywords: wind power generation system; Modeling; Simulation目 录摘 要IIIABSTRACTIV1 绪论11。1 风力发电系统的研究背景和意义11。2 国内外风力发电的发展概况21。2。1世界风力发电的发展状况21。2。2中国风力发电的发展状况21.3 本论文的主要工作41。3。1 课题的研究内容和基本要求41。3.2 研究方法步骤52 风力发电系统的基本原理62。1 风力发电的基本原理62.2 风轮机理论72.3 水平轴风力发电机结构72.4 定浆距风力发电机组8
8、2。5 永磁同步发电机基本原理82.5.1 同步电机基础82。5。2 同步电机的基本结构92。5.3 同步电机的工作原理103 风力发电系统的建模123。1 风速模型123.2 风力发电机组气动性能模型153。3 传动齿轮模型173。4 三相同步发电机模型183。5 风力发电系统整体建模204 风力发电系统的仿真分析215 总结思考27参考文献29I风力发电系统的建模与仿真1 绪论1。1 风力发电系统的研究背景和意义12工业生产的进步与发展带来的能源危机和环境问题,使得人们把目光转向可在生能源.以煤炭、石油、天然气、水利和核物质为原料的传统电力开发给环境造成了很大的负担,如环境污染、酸雨、气候
9、异常、放射性废物处理、石油泄露等等。而风力发电对环境的影响则十分微小,具有显著的环境友好特性,是典型的清洁能源。目前,在除水利发电以外的各种再生能源的开发中,风力发电的开发最具潜力,发电成本低,并且在技术上日趋成熟,从而形成一个新兴的产业,成为电力系统结构中相对增长速度最快的新能源发电。因此,对于风力发电技术的研究有着重要的意义。风能是一种无污染、可持续发展的能源,近年来风能的利用越来越受到人类的重视。风力发电作为一种风能的主要利用形式正以前所未有的速度发展,风力发电代替传统能源发电的比例正逐步上升,并在电力系统受越来越受到欢迎和重视3。近十年来,风力发电技术得到了飞速的发展和越来越广泛的应用
10、。要进行风力发电系统的研究,传统的方法是将发电机与风轮机相连,在现场做实验,但是这样做成本较高并且可能影响电力系统的运行。仿真建模技术由于不受上述条件的限制,投入低,见效快,因而在风力发电的研究领域得到了越来越广泛的应用,极大地丰富了风力发电的研究手段4随着电力工业的飞速发展和对供电的需求,利用新能源发电日益受到人们的关注,风能资源是清洁的可再生能源,风力发电是新能源中技术最成熟、最具开发规模条件和商业化发展前景的发电方式之一.本次选题正是了解到发电系统的新趋势和国家节能减排的计划,对风力发电的研究产生了浓厚的兴趣。为了对风力发电系统的流程深入学习,熟悉一些建模仿真的实现方法,掌握一种仿真软件
11、并且较好的应用,所以选择了风力发电系统的建模与仿真这个题目。风力发电是清洁的、无污染可再生能源,它具有明显的优势.首先,煤、石油、天然气等常规资源并不是取之不尽用之不竭的,必须考虑开发新能源,而风能资源能够完美的体现它的价值,必将受到人们的重视;第二风力发电不像火力发电等其他常规发电方式,它清洁无污染,不会产生温室气体,对环境无污染;第三风力发电运行成本低且可以大规模建设,提高发电效率.1。2 国内外风力发电的发展概况4561.2.1世界风力发电的发展状况风力发电于1890年起源于丹麦,1891年丹麦建成了世界上第一座风力发电站,从此之后风力发电便开始迅速发展壮大起来,之后经过几个重要的发展阶
12、段。第一阶段:二战前后,随着能源能源需求的增大,很多国家陆续开始将注意力集中在风力发电上。1941年美国研制生产了一台1250KW的所谓的大型风力发电机组,当时还处于初级研制阶段而且技术复杂。因此这种风力发电机组仍处于科研阶段,无法在现实中投产生产。 第二阶段:70年代初期,世界上相继爆发的几次能源危机很大地促进了风力发电的发展。此时,丹麦己研制出“55一630KW的系列化风力发电机组。 第三阶段:出现在80年代,西方各国如德国、美国等国家开展节能计划,加上各国的鼓励政策,如对风电经行减少税费,对风电经行投资支持等促进了风力发电的发展。第四阶段:到了90年代,随着全球能源环境问题加剧,人们的画
13、报意识增强,在这种呼声下,各国更加注重发展风力发电,在科学技术进步的强有力的推动下,风力发电的发展前景令人瞩目.风力发电机组的研发和生产以欧洲国家为主,如丹麦、德国、美国等。其中丹麦的风力发电技术发展最早技术也较为成熟,德国的风力发电技术发展最快且发电量最大。印度的风力发电令人瞩目,是发展中国家中发展最快的国家。到2003年底风电累计装机容量居前五位的国家依次是:德国 (14612MW)、西班牙(6420MW)、美国(6361MW)、丹麦(3076MW)和印度(2120MW).未来国外风力发电的发展有几个明显的趋势:一是发展海上风力发电技术,我们都知道海上风能资源丰富,丹麦、德国等北海岸国家拥
14、有丰富的海上风能资源,也在积极发展海上风力发电;二是风力发电机组向大型化发展,90年代,千瓦级的风力发电机组在欧洲广泛推广使用,在发达国家,兆瓦级的风力发电产品以初具规模,并呈稳步发展的势头;三是风力发电设备的生产制造技术不断成熟,可大大提高风力发电的发电效率,同时也能降低发电成本。今后应该将研发工作的重点放在如何在风速变化的情况下确保电网的稳定性。1。2.2中国风力发电的发展状况36风力发电在新能源发电技术中发展较为成熟,规模较大而且具有很好的发展前景,目前其发电成本已与其他常规发电方式相接近.中国的风能资源十分丰富.目前,我国主要使用国外生产的并网型风机,装机投产的大型风机也多位国外生产。
15、在风机生产和研发方面,我国生产的风电机组最大功率为750千瓦,正在积极研发兆瓦级的放电设备。相信在不久的将来,兆瓦级的风电机组的研发成功和推广应用,中国的风电发展将取得突飞猛进的进步。我国有着丰富的风能资源,陆上的可开发风能有2。5亿千瓦左右,海上风能资源有10亿左右.几年来我国风力发电发展迅速,装机容量屡创新高,2009年我国风电新增装机容量1380。3万千瓦,增速超100,增长速度最快。截止2010年底我国风电新增容量达1600万千瓦,累计装机容量达到4182。7万千瓦。具中国风电协会统计,2012年,中国(不包括台湾地区)新增安装风电机组7872台,装机容量12960MW,同比下降26。
16、5;累计安装风电机组53764台,装机容量75324.2MW,同比增长20。8.20012012年中国新增及累计风电装机容量 2006-2012年中国各区域累计风电装机容量1。3 本论文的主要工作在学习和掌握风力发电机组的基本控制要求和控制策略前提下,对定桨距风力发电机组控制系统仿真方面作初步的探究和研究。以使学生对大学所学的电气系统知识、自动化知识、电子技术和计算机技术知识综合运用于解决工程实践问题的能力进行有效的工程训练。1。3。1 课题的研究内容和基本要求789主要是通过MATLAB仿真软件,建立风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型,对自建的风力发电系统控制模型进行仿真分析
17、,验证风力发电系统控制模型的可用性,并且通过单曲线绘图对模拟结果进行分析,并利用多曲线绘图模块产生可直接用于研究报告的模拟结果图形.以便通过控制系统保持了风力发电机组的安全可靠运行,并实现了稳定机组输出功率和优化功率曲线的控制功能.1风力发电系统的基本原理a)了解风力发电的基本原理,以及当前的发展及应用情况。b) 风力发电机的结构与组成等.2风力发电控制系统模型的建立。a) 结合控制系统工作原理,风力发电系统的控制策略。b) 利用软件建模。c) 仿真,特例举例.1.3。2 研究方法步骤本设计是以我们学校现有的5KW风力发电机为原形进行的建模与仿真.具体方法步骤如下:第一步:大量查阅国内外风力发
18、电的相关资料,了解风力发电技术的发展趋势和最新动态。第二步:确定风力发电机组的数学模型,主要有风速模型,风力发电机气动性能模型,传动系统动力学模型和感应电机模型。第三步:学习MATLAB使用方法,研究MATLAB仿真建模的相关理论并使用其建模和仿真。第四步:利用MATLAB仿真软件搭建仿真模块准备仿真。第五步:对风力模型进行仿真并分析仿真结果。2 风力发电系统的基本原理2。1 风力发电的基本原理1011风力发电的原理是利用风带动风车叶片转动,将风能转化为机械能,然后机械能带动风力发电机发电。图21风力发电原理图风力发电机主要包含三部分风轮、机舱和塔杆.大型与电网接驳的风力发电机的最常见的结构,
19、是横轴式三叶片风轮,并安装在直立管状塔杆上.风轮叶片由复合材料制造。不像小型风力发电机,大型风电机的风轮转动相当慢。比较简单 的风力发电机是采用固定速度的.通常采用两个不同的速度-在弱风下用低速和在强风下 用 高速。这些定速风电机的感应式异步发电机能够直接发产生电网频率的交流电.比较新型的设计一般是可变速的(比如Vestas公司的V52-850千瓦风电机转速为每分钟14 转到每分钟31。4 转)。利用可变速操作,风轮的空气动力效率可以得到改善,从而提取更多 的能量,而且在弱风情况下噪音更低。因此,变速的风电机设计比起定速风电机,越来越受 欢迎 。机舱上安装的感测器探测风向,透过转向机械装置令机
20、舱和风轮自动转向,面向来风。风轮 的旋转运动通过齿轮变速箱传送到机舱内的发电机(如果没有齿轮变速箱则直接传送到发 电机)。在风电工业中,配有变速箱的风力发电机是很普遍的。不过,为风电机而设计的多极直接驱动式发电机,也有显著的发展。设与塔底的变压器(或者有些设於与机舱内)可提升发电机的电压到配电网电压(香港的情 况为11千伏)。所有风力发电机的功率输出是随着风力而变的.强风下最常见的两种限制功率输出的方法(从而限制风轮所承受压力) 是失速调节和斜角调节。 使用失速调节的风电机,超过额定 风速的强风会导致通过叶片的气流产生扰流,令风轮失速。当风力过强时,叶片尾部制动装 置会动作,令风轮剎车。使用斜
21、角调节的风电机,每片叶片能够以纵向为轴而旋转,叶片角 度随着风速不同而转变,从而改变风轮的空气动力性能。当风力过强时,叶片转动至迎气边 缘面向来风,从而令风轮剎车。2。2 风轮机理论风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件,它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成.当风吹向浆叶时,桨叶上产生气动力驱动风轮转动。风轮机又称为风车,是一种将风能转换成机械能、电能或热能的能量转换装置.风轮机的类型很多通常将其分为水平轴风轮机垂直轴风轮机和特殊风轮机三大类。但应用最广的还是前两种类型的风轮机.2。3 水平轴风力发电机结构1112风力发电机组是由风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安
22、全系统、机舱、塔架和基础等组成.该机组通过风力推动叶轮旋转,再通过传动系统增速来达到发电机的转速后来驱动发电机发电,有效的将风能转化成电能。风力发电机组结构示意图如图22。1、叶片 2、变浆轴承 3、主轴 4、机舱吊 5、齿轮箱 6、高速轴制动器 7、发电机 8、轴流风机 9、机座 10、滑环 11、偏航轴承 12、偏航驱动 13、轮毂系统 图2-2 风力发电机组结构示意图2.4 定浆距风力发电机组114风力机的功率调节完全依靠叶片的气动性能,称为定浆距风力发电机组,定桨距风力发电机组的主要结构特点是:桨叶与轮毂的连接是固定的,即当风速变化时,桨叶的迎风角度不能随之变化。风力机获得的功率随风速
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