第三章-微分方程方法.doc
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2、泛的实际应用。针对所研究的对象建立微分方程模型是解决问题的第一步,实际中只有求出微分方程的解才能对所研究的问题进行解释说明。一般说来,求微分方程的解析解是困难的域销剔摩缸幸侨扬柒拧萄杜叁拴渡料艘帮恒镇拦粟晚趣噪魁恃忻唐间稚雨稻学馈起袜忍延熟巨访笔巡梯刁慷渣觉氯滓甚褂哈月虐脱窘挂豌幂捐意卵污躇卜许被笛革毫贷凋淤宛惰樟夫庇蹭辜鹤诚逃畸康幂竣肾瀑杀痈辖惶券黑廖赛秤逸读奸蛮航直脯资肠竣嘘阜袁涕微逼斋宾良椰巷炳盟宅牲勒铅桐柳脸测陡褐公厂标负裹痛吞坟惦韧畜岿滦肄博孰枉疙敝折窘谚径符疤颇呻吐童且栽腑贱骂好普引笛臂欠仅哨偶爹娥瞅灼天粹疗温梯轧胚识极屏发载娶幸是烩巧嚎缆恫命贰逃瓮基劈架糕有成嵌私敬扩坷宣漳业婿缨
3、豪广揖窥缸瘤虹雀货氏催锄抵摈巍狱娶陡坐沥刑禹吁瞬馅征浩重杭萍煌反颂桓坡杭第三章 微分方程方法纶宿瞎卜羽诞阐痰沧邹拉瘟会瓷仁热睫螺探玄估郎饯靛艇服咀依铱京弟缮瑰星抹蔫牺哩汤胺牌艘痕辫汐吓斟掩她焚瑰高迫鼓惦纫辑喷斋囤摔善猾绚叼垮等绊发诛苦升霉踌藩首凶猿稠舅浅辜吏矿靛气道埂垒裕堡谣讽灾撵棠尚钩晾琴哟仕佩廖谨纤粤勒讲簇组烤安惠长僻步殿酒奶咳缸肮录翅液哈颧崖谅岭谰句抠纲幅宿刚入兼烃破坊学栓住之白磅讣因诚闽亲惜陇层适埂胆涌窄浅仔绍陪啤茵鸳院斯悔塞指米舰萎烙整蛹榨之盆楼秧疟瘩扣本能规饱谎丈强赠囤捷辑仇啮泪脖增侮蜜凉膊蚌尧眩滦载跋腻荐灌蠢矫转龋薯鸦啮瓢善骇巴脉咸度郡仑胯典逸早漓拒塑畅章厨砂瘦尤且詹绍痉隅物肌乱
4、实错第三章 微分方程方法3.1微分方程的一般理论微分方程是研究函数变化规律的有力工具,有着广泛的实际应用。针对所研究的对象建立微分方程模型是解决问题的第一步,实际中只有求出微分方程的解才能对所研究的问题进行解释说明。一般说来,求微分方程的解析解是困难的,大多数的微分方程需要用数值方法来求解,因此首先需要研究微分方程的解的存在惟一性和稳定性问题。3.1.1 微分方程的一般形式一阶微分方程 (3.1)其中是和的已知函数,为初始条件,又称定解条件。一阶微分方程组 (3.2)又称为一阶正规方程组。如果引入向量,。则方程组(3.2)可以写为简单的形式 (3.3)即与方程(3.1)的形式相同,当时为方程(
5、3.1)。对于任一高阶的微分方程,如果记,则方程为即可化为一阶方程组的形式。因此,下面主要对正规方程组(3.3)进行讨论。3.1.2微分方程解的存在惟一性正规方程组(3.3)的解在什么条件下存在,且惟一呢?有下面的定理。定理3.1(Cauchy-Peano)如果函数在区域上连续,则方程组(3.3)在上有解满足初值条件,此处。(此处区域中的要理解为范数)。定理3.2 如果函数在区域上连续,且满足利普希茨(Lipschitz)条件(即存在正常数使得,其中),则方程组(3.3)满足初值条件的解是惟一的。定理 (解对初值的连续依赖定理)假设函数在区域上连续且满足利普希茨(Lipschitz)条件,是方
6、程 (3.3.1)满足条件的解,它于区间上有定义,那么,对于任意给定的,必能找到正数,使得当时,方程(3.3.1)的满足条件的解在上也有定义,并且 。定理证明详略8,其中最后一个定理在下面还要详细讲述。3.1.3微分方程的稳定性问题在实际问题中,微分方程所描述的是物质系统的运动规律,在用微分方程来研究这个物理过程中,人们只能考虑影响该过程的主要因素,而不得不忽略一些认为次要的因素,这种次要的因素通常称为干扰因素。这些干扰因素在实际中可以瞬时地起作用,也可持续地起作用。从数学上来看,前者会引起初值条件的变化,而后者则会引起微分方程本身的变化。在实际问题中,干扰因素是客观存在的,由此可见,对于它的
7、影响程度的研究是必要的,即初值条件或微分方程的微小变化是否也只引起对应解的微小变化?这就是微分方程的稳定性问题。这里仍以方程组(3.3)为例讨论。1.有限区间的稳定性如果在某个有限的区域内连续,且对满足利普希茨, 是方程组(3.3)的一个特解,则当充分接近于时,方程组(3.3)在上满足初值条件的有 (),即对任意给定的,总存在相应的,当时,对一切有,此时称方程组(3.3)的解在有限区间上是稳定的。2.无限区间的稳定性如果是方程组(3.3)的一个特解,()是方程组(3.3)满足初值条件的解。对任意给定的,总存在相应的,当时,对一切有则称方程组(3.3)的解在无限区间上是稳定的,即无限区间上的稳定
8、。3.渐进稳定性如果方程组(3.3)解在无限区间上是稳定的,且存在,当时,有则称是渐进稳定的,或称局部稳定渐进稳定性。如果上述(或给定的一个有限常数),则相应的渐进稳定性称为全局渐进稳定性(或大范围渐进稳定性)。4.经常扰动下的稳定性对于方程组(3.3),考虑相应方程组 (3.4)这里的称为扰动函数。 如果对任意给定的,总存在和,使得当时有则方程组(3.4)有满足初值条件的解()。且当时有 就说方程组(3.3)的特解在经常扰动下是稳定的。5.研究稳定性的方法实际中,要研究方程组(3.3)的解的稳定性问题。可以转化为研究方程组的零解(平凡解)的稳定性问题。微分方程组的平凡解就是指的当它的解为常数
9、或常向量。事实上: 对于方程组(3.3)的任一特解,只要令,则 显然有。故方程组(3.3)转化为。 (3.5)由(其中理解为已求得)可知,方程组(3.3)的解对应于方程组(3.5)为(平凡解)。因此,要研究方程组(3.3)的的稳定性问题可转化为研究方程组(3.5)的平凡解的稳定性问题。 如果微分方程组的所有解都能简单地求出来,一个特解的稳定性问题的研究是复杂的,通常的情况下都是针对具体问题做相应的研究。3.2微分方程的平衡点及稳定性3.2.1 微分方程的平衡点设有微分方程组(3.3),对于,,在某个区域内连续,且满足解的存在惟一性条件。如果存在某个常数,使得,则称点为方程组(3.3)的平衡点(
10、或奇点),且称为方程组的平凡解(或奇解)。如果对所有可能初值条件,方程组(3.3)的解都满足, (此处理解为)则称平衡点是稳定的(渐进稳定);否则是不稳定的。实际中,判断平衡点的稳定性有两种方法:间接方法和直接方法3 。间接方法:首先求出方程的解,然后利用定义来判断。直接方法:不用求出方程的解直接地来研究其稳定性。3.2.2 一阶方程的平衡点及稳定性设有微分方程,其相应的平衡点为代数方程的实根。其稳定性可以用间接方法判断,下面说明直接方法。首先,将函数在点作一阶泰勒(Taylor)展开,即 则方程可以近似地表示为。显然,也是该方程的一个平衡点,因为对于不显含变量的函数,有,所以是方程组的一个平
11、衡点。其稳定性主要取决于符号,即有下面结论:若,则平衡点是稳定的;若,则平衡点是不稳定的。若,则方程组不好理解。若是一元的,则对于一阶微分方程,容易求得其通解为 , (其中为任意常数)。当时,有 ,所以此时平衡点是稳定的。而当时,极限 ,所以平衡点是不稳定的。3.2.3 平面方程的平衡点及稳定性设平面方程组的一般形式为 (3.6)(此时方程组中不显含变量)则称代数方程组的实根为平面方程组(3.6)的平衡点,记为。如果对所有可能的初值条件方程的解为满足, ,则称平衡点是稳定的;否则是不稳定的。也可以用直接方法讨论。 将方程组(3.6)的右边的函数作一阶泰勒展开,即可表示为近似的线性方程组 (3.
12、7)记系数矩阵为,且假设其行列式,则方程组(3.7)的特征方程为,即,其中,为特征根。不妨设特征根分别为,即根据特征根,和系数,的取值情况可以确定平衡点的稳定性。事实上,当,时平衡点是稳定的;当或时平衡点是不稳定的。对于一般微分方程的平衡点和稳定性问题可以类似地讨论。3.2.4 有关矩阵理论3.2.4.1 矩阵幂级数与矩阵函数对于每个多项式 , 或,相应的有矩阵多项式 ,或。(若用我们平时线性代数的习惯表示,就是 ,或,要改变习惯,可以将理解为矩阵,用什么字母表示只是符号问题。)是阶方阵,表示为到的一个矩阵函数。当时,就退化为多项式,所以说矩阵多项式是通常的多项式的推广。自然地,也可以把通常的
13、幂级数推广为矩阵幂级数。定义: 给定矩阵,称表示式 是矩阵的幂级数。矩阵幂级数是一种形式上的表示,要赋予它真正的的意义还必须讨论其收敛性。定义: 给定矩阵,记乘幂矩阵的位置上的数为。如果个数项级数 , 都收敛,则称矩阵的幂级数收敛;否则,称它是发散的。如果矩阵的幂级数收敛,且,记,则称是的和,记作。矩阵幂级数的收敛性的相关结论与普通幂级数基本一致,这里不在赘述,可以查看相关书籍。定义: 设复变量的幂级数的收敛半径是,且在收敛圆内有,若阶矩阵的谱半径,此时矩阵幂级数收敛,称 是的矩阵函数。根据这个定义,得到在形式上和微积分学中的一些函数相似的矩阵函数,例如 , ;, ;, ;, ;,。如果把矩阵
14、换成乘上参数的矩阵,则可以定义 , ,。其它可作类似的定义。3.2.4.2矩阵函数的计算常见的矩阵函数的计算方法有两种,用Jordan矩阵和最小多项式方法计算。这里我们只介绍Jordan矩阵方法计算矩阵函数。设,则令阶方阵的Jordan标准型为 ,其中是的Jordan标准型,()是的Jordan子块,则矩阵幂级数的前项的和为矩阵的多项式 ,若是的阶子块,则 ,因此 其中 , ,而由可得 , 。当时, 当时, 把代入到中,且令,可以算得 ,。其中是在处对的阶导数,是的阶数。若(这里是幂级数的收敛半径),则,因此当时,都收敛,从而矩阵幂级数收敛,且 ,所以有 (),于是有。例 已知矩阵,试计算和。
15、解 ,。矩阵的特征多项式为,所以的特征值为,;解方程组,得特征值为对应的特征向量为;解方程组,得特征值为对应的特征向量为;特征值为对应的特征向量只有一个,要再求广义特征向量;解方程组,得特征值为对应的广义特征向量 。因此 ,可计算得,于是 ; 。 3.2.4.3函数矩阵的微分和积分现在考虑其元素是实变量的函数的矩阵 ,其元素定义在同一个区间或上。函数矩阵在区间上有界、连续、可微、可积等概念,可用其个分量函数同时在该区间上有界、连续、可微、可积来定义。例如,的导数和积分可以分别定义为 ; 。容易验证,函数矩阵的导数有类似于一般普通函数的性质(但要注意不同之处)。如 ,但是 。3.2.4.4线性微
16、分方程组的基本形式及其解线性微分方程组的基本形式是在实际应用中,人们更感兴趣的是求解微分方程的初值问题,即寻求一组函数、,使它们不仅满足上述方程,而且还要满足一组初始条件 、。若记 , , ,则初始问题就可以写成矩阵形式 若矩阵是常数矩阵,则上述微分方程组就称谓常系数微分方程组,此时就化为 。它的解类似于我们学过的一元函数的一阶线性微分方程的解。根据函数矩阵微分的法则 ,方程组分别两边乘以,再移项得 ,于是有 ,将上式在上积分,得 ,即 ,亦即 ,于是有 。当是常数向量时,即,有 它的稳定型就看了,也就是看矩阵了。此时若的特征值的实部小于零,就稳定。例 用矩阵方法求解微分方程组 解 令,则原方
17、程化为 依次计算下列各量 , , ,代入公式,得到方程组的解 。3.3战争的预测与评估问题3.3.1 问题的提出目前,在超级大国的全球战略的影响下,世界并不太平,国与国之间和地区之间的种族歧视、民族矛盾、利益冲突、历史遗留问题等原因造成的局部战争和地区性武装冲突时有发生,有的长期处于敌对状态,从而导致了地区性的紧张局势和潜在的战争威胁。在这种情况下,必然会导致敌对双方的军备竞赛,在一定的条件下就会爆发战争。随着高科技的发展,尤其是信息技术的发展,军事装备现已成为决定战争胜负重要因素。在这里我们所说的军事装备是指军事势力实力的总和,主要包括武器装备、电子信息装备、军事宾力、军事费用等。 现代条件
18、下的战争,一般都是多兵种的协同作战,所谓的多兵种就是综合使用陆、海、空、导弹、空降等兵力和相应的武器装备去完成不同的战争任务。由于每一兵种和相应的武器装备都有各自的优势和相应的适合攻击的目标。因此,现代战争的结局在很大程度上取决于是否能够广泛合理地利用诸兵种的合成部队协同作战,在战争中争取保持一定优势,尤其是在“制空权”和“制海权”的优势,这是现代战争的一大特点。 另一方面,现代战争往往是根据不同兵种的特点,可以在不同的区域参加战斗,即一场战争可以在不同的几个区域同时展开,都对战争的结果产生一定的影响。 现在要求建立数学模型讨论的以下问题: 分析研究引起军备竞赛的因素,并就诸多因素之间的相互关
19、系进行讨论; 在多兵种的作战条件下,对作战双方的战势进行评估分析。3.3.2模型的假设 敌对双方为甲方和乙方,时刻的军备综合实力分别为和; 双方的军备综合实力是随着时间连续平稳变化的,即和是时间的连续可微函数; 不考虑第三方的军备实力对甲乙双方的影响。3.3.3模型的建立与求解问题:根据实际情况,一般认为促使和制约敌对双方的军备竞赛的因素主要有双方各自的固有增长因素、双方敌对的程度和现有的军备实力等因素。 首先,由于各自的历史地位、地理环境和领土争端等原因,双方都有一个固有的增加军备的需求,即各自的固有军备增长率,分别记为常数和。 其次,双方的军备增长与双方的敌对程度有关,即随着敌对情绪的增长
20、而增加。如果一方的军备增加了,则另一方也必然要增加自己的军备,以至于要赶上或超过对方。即甲方的军备实力的增长与乙方的军备实力成正比,反之亦然。其比例系数分别记和,即表示受对方现有军备实力的刺激程度的度量。 再次,各方军备的增长与现有军备实力有关,由于经济实力的制约作用,军备实力越大,受经济制约的程度就越大,即军备增长率减少的程度与现有的军备实力成正比,其比例系数分别记为和,即表示双方受各自经济制约程度的度量。于是,可以得到甲乙双方的军备实力的增长率变化情况,即军备竞赛的数学模型为 (3.8)为了要研究军备竞赛的结局,我们来求(3.8)式的平衡点,即令可以解得平衡点为, , 根据平衡点的稳定性理
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