PLC实训案例解析word版本.doc
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1、PLC实训案例解析精品文档 PT-801B PLC实验训练装置实验指导书收集于网络,如有侵权请联系管理员删除 前 言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的控制领域。可编程控制器(简称PLC)作为一种专门用于工业控制的计算机,自从1969年研制成功以来,由于其可靠性高和容易控制等特点,越来越广泛地应用于各种工业控制现场,大大地推进了工业自动化进程。PLC技术已成为了大中专院校电类专业的重点课程之一。我公司作为深圳职业技术学院的科研成果转化中心,紧密结合教师的教学实践及PLC现场控制的特点,研制开发了这套专门用于PLC实验的装置,并配备了详尽的使用说明书、理论
2、和实训一体化的教材(人民邮电出版社出版的电气控制与PLC实训教程)。本装置采用日本三菱可编程控制器为主机,配合单元模块可实现上百个项目的实训,将实验室中无法接触的工业控制形象地呈现在学生面前,可以达到深化理论,增加实践和动手能力的目的。本装置可以用于教材章节后的例行实验,也可以用于学期末的课程设计及毕业设计,将抽象的理论知识变成实实在在的控制器件、控制指令及连接导线,能大大减轻教学难度,将学生从抽象的理论学习中解放出来。本实验装置已在深圳职业技术学院等院校投入使用,深受广大学校师生的好评。为了使您获得最佳的使用效果,敬请您对本装置及本手册提出宝贵意见和建议。 深圳市普泰科技有限公司 2007年
3、1月目 录第1章 使用说明11.1 用户手册11.2 操作指南 31.3 软件操作手册6第2章 实验指导132.1 801B1电机控制132.2 801B2七段数码显示、天塔之光142.3 801B3交通灯自控和手控 172.4 801B4水塔水位自动控制192.5 801B5自控成型机202.6 801B6自控轧钢机222.7 801B7多种液体自动混合252.8 801B8自动送料装车系统272.9 801B9邮件分检机292.10 801B10机械手控制系统302.11 801B11皮带运输机控制系统312.12 801B12四层电梯模拟控制系统322.13 801B13五相步进电机模拟
4、控制332.14 801B14加工中心刀具库选择控制系统342.15 801B-15水箱水位控制实验36第3章 参考程序38实验梯形图38第1章 使用说明11 用户手册 一、 产品性能概述本装置分为实验屏和实验桌两大部分:实验桌是放置实验屏或其它必须设施的工作台面;实验屏是安装电源设施、挂装PLC主机模块和安装实验控制模块的金属构架。实验屏分为上、中、下三层:下层为电源、仪表板,配有三相四线漏电保护空气断路器,作为总电源控制和漏电保护装置。在面板醒目的位置装有“急停按钮”,可用于在紧急情况下切断供电电源。中、上层为PLC主机和实验模块的固定架,可以把PLC主机和实验模块安装在上面。PLC主机采
5、用市场上较为流行的三菱系列可编程控制器(PLC), I/O点接口全部引到主机模块的面板上,便于用插接导线配合单元模块完成各种实验。二、 主要技术参数1、 外形尺寸:160070014102、 输入电源:3、 三相五线制进线:额定电压: 380V 50Hz最大输入电压: 400V4、 最大输入功率:1500W5、 工作条件:环境温度 240相对湿度 75%海 拔 1500m6、 交流电源插孔:三相四线插座 380V/10A 一个万能单相三线插座 250V/5A 一个单相二孔插座 250V/5A 二个7、 直流电源:可调直流稳压电源 030V /1.5A 二组直流稳压电源 24V/1.5A 一组8
6、、 安全保护:过流动作电流 10A漏电动作电流 30mA漏电动作时间 0.1s三、 基本配置1、实验屏 1台2、实验桌 1张3、PLC主机模块 1块4、实验导线(粗、细) 2套5、PLC主机电源线 1条6、编程软件(光盘) 1张四、可选附件1、SCO9编程电缆(适配器)2、三相异步电动机3、手持编程器4、实验单元模块5、I/O扩展模块6、通用电脑7、触摸屏模块8、变频器模块五、主机(PLC)技术参数 1、主机型号:FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U 、FX3UC系列2、I/O点数(输入/输出点数):16-256点(均可扩展)3、输入信号类型:开关量、继电器输入4、输出信号类型:
7、开关量、继电器输出5、编程方式:梯形图、语句表、SFC语言6、主机电源:AC220V 六、可开发的实验内容1、电机控制模块实验1 电机直接启动实验2 电机正反转控制实验3 电机Y启动2、八段译码器、天塔之光实验4 四组抢答器实验5 优先级判别实验实验6 数值运算实验实验7 闪烁灯光控制实验8 发射型灯光控制实验9 流水型灯光控制3、交通灯自控和手控实验10 红绿灯手动控制实验11 红绿灯自动控制实验12 红绿灯开闭时间可调控制4、水塔水位自动控制实验13 水池水位自动控制实验14 水塔水位自动控制实验15 带自诊断水塔水位自动控制5、自控成型机实验16 成型机的半自动控制实验17 成型机的全自
8、动控制实验18 带计数成型机的全自动控制6、自控轧钢机实验19 轧钢机的半自动控制实验20 轧钢机的全自动控制实验21 带计数轧钢机的全自动控制7、多种液体自动混合控制实验22 二种液体自动混合控制实验23 三种液体自动混合控制实验24 三种液体自动混合加热控制8、自动送料装车系统实验25 自动装车控制实验26 自动送料装车控制实验27 带计数自动送料装车控制9、邮件分捡机实验28 单一邮件分捡控制10、机械手控制系统 实验29 机械手控制(手动、自动)11、皮带运输机控制系统实验30 半自动皮带运输机实验31 全自动皮带运输机12、四层电梯控制系统实验32 四层电梯控制13、五相步进电机控制
9、系统实验33 五相步进电机控制系统14、加工中心刀具库控制系统 实验34 加工中心刀具库控制系统15 水箱水位控制实验 实验35 水箱水位的开关量控制 实验36 水箱水位的模拟量控制12 操作指南一、电源、仪表板功能1)电源、仪表板布置(见图1-1) 图1-1 电源、仪表板布置图说明1、 空气开关操作手柄2、 漏电指示/复位按钮3、 急停按钮4、 三向四线插座5、 单相三孔插座6、 单相两孔插座7、 单相两孔插座8、 三相电源相线插口U9、 三相电源相线插口V10、 三相电源相线插口W11、 电源零线N12、 安全接地线PE13、 单相电源相线插口L14、 单相电源零线插口N15、 A组电源开
10、关16、 B组电源开关17、 24V电源开关18、 A组电压显示19、 A组电流显示20、 B组电压显示21、 B组电流显示22、 24V电流显示23、 A组电压调节24、 B组电压调节25、 A组电源正极插口26、 A组电源地线插口27、 B组电源正极插口28、 B组电源地线插口29、 24V电源正极插口30、 24V电源地线插口2)面板功能 漏电保护空气开关是整机的电源总开关,同时兼作过流保护和漏电保护装置使用。空气开关操作手柄扳向上方,电源接通,空气开关操作手柄扳向下方,电源被切断。当线路发生过流故障时,空气开关会自动“跳闸”切断电源,达到保护人员和设备的安全的目的。当线路发生漏电故障或
11、按下“急停”按钮,都会使“空气开关”自动跳闸,并使“漏电指示/复位按钮”弹起,使空气开关不能合闸;在排除漏电故障以后,按下“漏电指示/复位按钮”,方能对空气开关进行合闸操作。“急停”按钮是紧急切断电源的装置,按下“急停”按钮,空气开关立即自动“跳闸”切断电源,并使“漏电指示/复位按”钮弹起,锁住“空气开关”,使空气开关不能合闸;在排除故障以后,按下“漏电指示/复位按钮”,方能对空气开关进行合闸操作。“三向四线插座”用于给大型用电设备提供电源。“单相三孔插座”用于给PLC主机提供电源。“单相两孔插座”用于给其它用电设备提供电源。“电源插口” 用于给PLC控制模块提供电源。“直流稳压电源”分为A、
12、B两组,相对独立,可以根据实际需要进行灵活连接使用:既可以作为两组独立的电源使用,也可以串联组合成“正0负”电源使用。“24V直流稳压电源” 用于给PLC控制实验模块提供辅助电源。3)系统安装1、将实验桌搬运到指定位置安放好,把电源、仪表板安放在实验桌上,接好电源进线。2、将PLC主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上。3、将主机电源线的一端插入PLC主机模块的电源插口上,另一端(三脚插头)插入电源仪表板上单相三线电源插座中。4、 若用个人电脑编写程序,先将编程电缆(适配器)的一端(D型九针插头)插接在电脑的COM1或COM2端,另一端插接在PLC主机上的“信号读入写出”端口;若用便携
13、式编程器编写程序,直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来即可。5、 检查电源连接无误后,合上电源总开关,把直流电源电压调节旋钮调最小位置,打开电源开关,顺时针旋转电压调节旋钮,电压应该随着升高。6、根据实验内容,用插接导线连好主机模块、单元模块和辅助24V电源。* 注意事项1、连接电源线和适配器之前,务必把装置上的空气开关置于OFF(关)位置。2、PLC输入端子不可外接电源,否则烧毁PLC内部芯片。3、上机调试程序之前,请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。4、程序写入编程设备(个人电脑或编程器)后,需要与主机进行连接传送。传送前,主机电源开关必须置于ON(否则电脑死机,丢失程序);
14、而PLC主机运行开关必须置于STOP(否则程序不能写入主机存储器内);传送成功后,将PLC运行开关置于RUN,即可运行程序。5、要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮,主机模块上的各个输出点的公共端(COM0-COM5端)必须接上+24V直流电源,单元模块上的0V端或输出公共端都必须接在直流电源输出的0V端。二、实验连线举例例:电机正反转实验1、I/O分配:X0 正转启动按钮SB1 X1 反转启动按钮SB2 X2 停止按钮SB3Y0 接触器KM1 Y1 接触器KM22、接线图见图1-2 图1-2电机正反转控制接线图13 软件操作手册1.编程软件简介三菱PLC编程软件有好几个版本,早期的FXG
15、P/DOS 和FXGP/WIN-C及我们现在常用的GPP For Windows和最新的GX Developer(简称GX),实际上GX Developer是GPP For Windows升级版本,相互兼容,但界面更友好、功能更强大、使用更方便。这里介绍GX Developer Version7.08J(SW7D5C-GXW)版本,它适用于Q系列、QnA系列、A系列以及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序(全系列),它支持在线和离线编程功能,并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外,具有突出的运行写入功能,而不需要频繁操作ST
16、OP/RUN开关,方便程序调试。GX编程软件可在Windows95/Windows 98/Windoes 2000及Windows XP操作系统中运行,但在Windows 98系统中运行最稳定。该编程软件简单易学,具有丰富的工具箱,直观形象的视窗界面。此外,GX编程软件可直接设定CC-link及其它三菱网络的参数,能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能,下面介绍GX编程软件的使用方法。2.GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后,运行GX软件,其界面如图13所示:图13 运行GX后的界面我们可以看到该窗口编辑区域是不可用的,工具栏中除了新建和打开按钮可见以
17、外,其余按钮均不可见,点图13中的 按钮,或执行“工程”菜单中的“创建新工程”命令,可创建一个新工程,出现如图14所示画面。图14 建立新工程画面按图14所示选择PLC所属系列和型号,此外,设置项还包括程序的类型,即梯形图或SFC(顺控程序),设置文件的保存路径和工程名称等。注意PLC系列和PLC型号两项是必须设置项,且须与所连接的PLC一致,否则程序将可能无法写入PLC。设置好上述各项后出现图15所示窗口,即可进行程序的编制。图15 程序的编辑窗口(1)菜单栏 GX编程软件有十个菜单项。“工程”菜单项可执行工程的创建、打开、关闭、删除、打印等;“编辑”菜单项提供图形程序(或指令)编辑的工具,
18、如复制、粘贴、插入行(列)、删除行(列)、画连线、删除连线等;“查找/替换”主要用于查找/替换设备、指令等;“变换”只在梯形图编程方式可见,程序编好后,需要将图形程序转化为系统可以识别的指令,因此需要进行变换才可存盘、传送等;“显示”用于梯形图与指令之间切换,注释、申明和注解的显示或关闭等; “在线”主要用于实现计算机与PLC之间的程序的传送、监视、调试及检测等;“诊断”主要用于PLC诊断、网络诊断及CC-link诊断;“工具”主要用于程序检查、参数检查、数据合并、参数清除注释或参数等;“帮助”主要用于查阅各种出错代码等功能。(2)工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等,它们在工具
19、栏的位置是可以拖动改变的。主工具栏提供文件新建、打开、保存、复制、粘贴等功能,图形工具栏只在图形编程时才可见,提供各类触点、线圈、连接线等图形,视图工具可实现屏幕显示切换,如可在主程序、注释、参数等内容之间实现切换,也可实现屏幕放大/缩小和打印预览等功能。此外工具栏还提供程序的读/写、监视、查找和程序检查等快捷执行按钮。(3)编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。(4)工程数据列表 以树状结构显示工程的各项内容,如程序、软元件注释、参数等。(5)状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。3.梯形图程序的编制下面通过一个具体实例,用GX编程软件在计算机
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