恒压供水讲解学习.doc

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摘 要
本设计的内容是PLC控制的恒压供水系统，主要用到了PLC和变频器，系统采用变频调速方式自动调节水泵电机的速度，改变了以往先启后停的方式，系统（能够）有自动和手动两种工作方式，可实现各泵的启动、停止，变频与工频的自动切换，故障报警，水压控制平稳。
在本恒压供水控制系统中，讲述了变频器原理、分类、参数的设定和使用。其硬件由PLC、变频器、电机、继电器组成。详细的论述了PLC的原理、硬件设计、软件设计；操作、参数设定、控制系统图的设计。
在设计中利用PLC控制变频器，采用PID控制器，形成以压力为闭环的控制系统，从而实现供水压力的恒定，而泵的启动停止可以自动和手动来实现。该系统运行可靠，抗干扰性强，且具有经济性。
关键词：可编程控制器（PLC）、变频器、PID控制器、继电器 、压力变送器

Abstract
The design of PLC control of the content is constant pressure water supply systems, mainly used in the PLC and frequency converter system uses frequency conversion speed automatic adjustment of pump motor speed changes the way the first stop after Kai, the system can automatically and manually each pump to start, stop, and no impact on switching, and fault alarm, so that a smooth transition pressure.
In the constant pressure water supply control system for inverter control is also carried out the necessary explanation. Including the inverter principle, the classification of inverter parameters settings. It’s hardware from the PLC, inverter, motor, relay component. PLC discussed in detail the principles of hardware design, software design; operation, parameter setting, the control system plan design.
Used in the design of PLC control inverter, PID controller, to form a closed loop pressure control system in order to achieve a constant water pressure, and start the pump to stop automatically and manually to achieve. The system is reliable and strong anti-interference, and an economic nature.
Keywords: Programmable logic controller (PLC), Transducer, PID controller, Intermediate Relay，Pressure Transmitter
目 录
第1章 引 言…………………………………………………………………………………
1.1、课题的背景和意义………………………………………………………………
1.2、可编程控制器（PLC）概述………………………………………………………
第2章 恒压变频供水系统的概述………………………………………………………
2.1、传统的供水方式…………………………………………………………………
2.2、恒压供水变频调速系统…………………………………………………………
2.3、变频恒压供水系统实现的功能…………………………………………………
2.4、变频恒压供水的工作原理………………………………………………………
第3章 恒压变频供水系统的电气原理图………………………………………………
3.1、主电路图…………………………………………………………………………
3.2、控制回路图………………………………………………………………………
3.3、PLC外围接线图…………………………………………………………………
第4章 恒压变频供水系统硬件的组成和选型…………………………………………
4.1、CPU及其扩展模块的选型………………………………………………………
4.2、变频器的选型……………………………………………………………………
4.3、压力变送器的选型………………………………………………………………
4.4、中间继电器的选型………………………………………………………………
第5章 恒压变频供水系统的软件设计…………………………………………………
5.1、手动运行模块……………………………………………………………………
5.2、自动运行模块……………………………………………………………………
5.3、故障诊断模块……………………………………………………………………
结 论…………………………………………………………………………………………
谢 辞…………………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………………
附 录…………………………………………………………………………………………

第1章 引 言

1.1、课题的背景和意义
日常的生活用水量随季节、昼夜、上下班的时间不同而有较大变化，因而经常出现供水用水的不平衡，主要表现在水压上、用水多而供水少则水压低，用水少而供水多则水压高。某住宅区由于自来水管网的水压较低，自来水通常不能送到住宅的较高楼层。传统的供水方式利用蓄水池蓄水，用水泵再次将水送至楼顶的高位水箱，再供应给用户。蓄水池中的一般有市政自来水网供给，这样，有压力的水进入水池后变成零压力，造成了大量的能源白白浪费，这种供水方式不可避免通过蓄水池和高位水箱造成了二次污染，影响居民的身体健康。但是为了保证小区的正常供水，我们利用PLC，配以稳压罐、负压消除器和不同类型的传感器等，根据管网的压力，通过变频器控制水泵的转速，使水管中的压力始终保持在合适的范围。这种变频恒压供水系统直接取代了水塔、高位水箱及传统的气压罐供水装置。不对市政的水管网产生负压，适用于一切需要增高水压、恒定流量的给水系统。另外水泵耗电功率与电机转速的三次方成正比关系，所以水泵调速运行的节能效果非常显著，平均耗电量较通常供水方式节省40%。结合使用可编程控制器，可以实现循环变频，电机软启动，具有短路保护、过电流保护功能，工作稳定可靠，大大延长了设备的使用寿命。
1.2、可编程控制器（PLC）的概述
可编程控制器（Programmable Controller，简称PC）是在传统的顺序控制器的基础上，为满足不断发展的大规模工业生产柔性控制的要求而逐步发展起来的。其功能基本限于开关量逻辑控制，仅执行逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能．所以当时称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。
由于可编程序控制器仍然处于不断发展之中，因此对它下一个确切的定义是困难的。为了使其生产和发展标准化，美国国际电工委员会(IEC)于1982年颁布了可编程序控制器标准草案，1985年提交了第二版，1987年的第三版对可编程序控制器作了如下的定义“可编程序控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其相关的外围设备都应该按照易于与控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 由此可见，可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
总之，可编程控制器也是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

第2章 系 统 概 述

2.1、传统的供水方式
1. 水箱/水塔供水——重力供水这种供水方式供水压力比例恒定，且有储水。但它是由位置高度形成的压力来供水的，为此需要建造水塔或将水箱置于建筑物的屋顶上。
2. 气压供水。这种供水方式一般是在地下室或空旷处加压。将水送到管网中。优点是建设快，可通过改变压力来满足不断增长的供水需求。缺点是建压力罐其体积和投资大，还需设置空压机，消耗电能大，运行费用高。
2.2、恒压供水变频调速系统
其控制框图如图1所示。由变频器向电机供电，由电机拖动水泵，通过压力传感器把出水口水压检测点得到的压力（反应用水量的大小）反馈信号与压力给定信号经比较器送入调节器，再将调节器的输出信号作为变频器的频率给定信号。由此来根据用水需求量自动调节供水量的大小。

图1 恒压供水的系统框图
2.3、变频恒压供水系统实现的功能有以下几种：
1. 手动/自动双操作功能调试
自动方式下设备完全由程序控制运行。手动方式下作为检查及特殊情况下工作，可任意启停某台水泵，并手动调速；
2. 供水压力实时显示功能
由压力变送器测量得到的压力值经配电器送入指针显示器，供操作者随时观察当前管道压力值；
3. 自动调泵功能
通过按钮调泵，自动运行时，可以先启动1#泵运行，当1#泵转速升高到额定转速（变频器上升到工频）压力仍低时，2#泵投入运行。也可以先启动2#泵运行，当2#泵转速升高到额定转速（变频器上升到工频）压力仍低，1#泵投入运行。这样可以避免某台泵长期处于运行状态，而另一台泵长期处于停止状态；
4. 变频器一拖二，既能满足控制要求，又降低控制成本。
2.4、系统的工作原理
变频恒压供水系统工作原理如图2所示，变频器、压力传感器、动力及控制线路以及泵组成，通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来控制系统的运行。其中变频器的作用是为电机提供可变频的电源，实现电机的无极调速，从而使管网中的水压连续变化。压力变送器的任务是检测管网水压，压力设定单元为系统提供和满足用户需求的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制程序的计算，输出给变频器一个控制信号。还有一种方法是将压力设定信号和压力反馈信号送入PID回路调节器中，由PID回路控制器在调节器内部进行运算后，输出给变频器一个转速调节信号。在供水控制泵中，只有一台变频泵。当供水设备开始时，1#泵启动，当管网水压达到设定时，则变频器的输出频率保持在这一数值上。如果1#泵工作到工频时水压仍低于下限水压时，1#泵工频运行，2#泵变频运行，当2#泵转速升高到额定转速时，水压仍不能满足时，启用备用泵（3#泵为备用泵）。水压大于上限时，先降低2#泵的转速，当2#泵转速降到最低时，延时一段时间后，停止2#泵运行，同时1#泵由工频转变成变频运行，进行恒压控制。
PLC控制器

变频器
水泵—电机
压力变送器
水压
给定值

图2 变频恒压供水系统的原理图

第3章 电气控制系统原理图
电气控制原理图包括主电路图、控制回路图及PLC外围接线图。
3.1、主电路图
图纸见附录，图纸（一）所示为系统的电机控制系统主电路图。三台电机分别为M1、M2。接触器KM101、KM102分别控制M1、M2的工频运行；接触器KM1031、KM1032分别控制M1、M2的变频运行，FR101、FR102分别为三台水泵电机的过载保护用的热继电器；QF101、QF102、QF103分别为变频器和水泵主回路的隔离开关。
3.2、控制回路图
图纸见附录，图纸（二）所示为电机系统控制回路图。图中SA101为手动/自动转换开关，手动运行时，可用按钮ST101和SP102来控制水泵的启动和停止；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。KA和KAH都为中间继电器
3.3、PLC外围接线图
图纸见附录，图纸（三）所示为系统PLC及扩展模块的接线图。
第4章 系统硬件的组成和选型
4.1、CPU 及其扩展模块的选型
由上面系统的要求，选取西门子S7-200CPU224作为控制系统的核心。CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168个数字量I/O点或35路模拟量I/O点，13KB程序和程序存储空间。6个独立的30KHz高数计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制功能。I/O端子排可很容易地整体拆卸，具有较强的控制功能。再加上一个模拟量模块EM235(4AI/1AO)。整个PLC系统的配置如图所示。

PLC系统的组成
2）EM235配置
表1所示为EM235模块的技术性能和如何使用DIP开关设置EM235模块。开关1、2、3、4、5和6可选择模拟量输入范围。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围。下表中，ON为接通，OFF表示断开。
表1 EM235模块的技术性能
型号
EM235 模拟量混合模块
总体特性
外形尺寸：71.2mm X 80mm X 62mm 功耗：3W
输入特性
本机输入：4 路模拟量输入
电源电压：标准 DC 24V/24mA
输入类型：±5V、0～20mA、0～10V、0～5V、±1V、±2.5V、0～50mV
分辨率：12bit 隔离：有
输出特性
本机输出：1路模拟量输出
电源电压：标准 DC 24V/24mA
输出类型：±10V、0～20mA
分辨率：12bit 隔离：有
耗电
从 CPU 的DC 5V (I/O总线) 耗电 10 mA
开关设置
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 输入类型
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5V
ON OFF OFF OFF OFF ON 0～20mA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0～10V
ON OFF OFF OFF OFF ON 0～5V
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1V
ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V
ON OFF OFF ON OFF ON 0～50mV
接线端子
M 为 DC 24V电源负极端，L+ 为 DC 24V电源正极端
M0、V0、I0为模拟量输出端
电压输出时，“V0”为电源正端，“M0”为电压负端
电流输出时，“I0”为电流的流入端，“M0”为电流的流出端
RA、A+、A-；RB、B+、B-、RC、C+、C-、RD、D+、D-、分别为1～4路模拟量输入端
电压输入时，“+”为电压正端，“-”为电压负端
电流输入时，需将“R”与“+”短接后作为电流的流入端，“-”为电流流出端

3）EM235 输入/输出数据格式
模拟量单元输入是4～20mA、输出也是4～20mA。
数据转换：

4.2、 变频器的选型
经过多年的发展，在各种行业的流水线作业和造纸设备、胶片制造、设备加工中，以高性能矢量变频器控制代替直流电机控制已经达到实用阶段。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法凭借优良的可靠性，便于维护，适合在恶劣环境下工作。在进行矢量控制时具有转矩精度高等优点，已被广泛应用于需要长期稳定运行的特定用途中。
本系统中，选用施耐德公司的Altivar61变频器。该变频器具有多种类型，功率范围从0.37到800KW,具有矢量控制，过流、过压、变频器热保护、电机热保护、失速、瞬时关断、外部故障、变频器过载保护等功能。通过PLC模拟量输出端子来控制变频器的频率及其复位操作，从而达到电机转速跟随压力给定，保证管网水压的恒定。

4.3、 压力变送器的选型
压力变送器选用1151GP系列，型号为115GP6EL2M1,直流24V供电，量程为0～1MPa，输出信号为4～20mA,取压口开到管道的侧面，压力变送器安装在取压口的下方，以便气体排入流程管中。
1151GP型电容式压力变送器（表压）测量最小压力1kPa（可迁移为负压变送器）。适用对象：液体、气体和蒸汽。1151GP型压力变送器的具体参数如表2所示：
表2 1151GP型变送器的参数表
型号
代号
压力范围
代号
功能
代号
电气连接头
代号
结构材料
隔离膜片
代号
附加选项
1151G
2
0-0.1～1kPa
E
普通模拟型
输出4～20mA
L1
M20X1.5
内螺纹
22
316不锈钢
316不锈钢
M1
0～100%线
性指示表头
3
0-1～6kPa
4
0-6～40kPa
G
常规智能型
输出4～20mA
L2
1/2NPT
内螺纹
23
316不锈钢
哈氏C-276
M2
数字显示
表头
5
0-40～200kPa
6
0-0.16～1MPa
S
标准智能型
输出4～20mA
带HART总线

24
316不锈钢
+蒙乃尔
B1
2”管装弯
支架
7
0-0.4-～2.5MPa

8
0-1.6～10MPa

25
316不锈钢
+钽
B2
墙装/管装
弯支架
9
0-4～25MPa

0
0-6～40MPa

压力变送器具有工作可靠、性能稳定等特点；
　　★专用V/I集成电路，外围器件少，可靠性高，维护简单、轻松，体积小、重量轻，安装、调试极为方便。
　　★铝合金压铸外壳，三端隔离，静电喷塑保护层，坚固耐用。
　　★4-20mA DC二线制信号传送，抗干扰能力强，传输距离远。
　　★LED、LCD、指针三种指示表头，现场读数十分方便。可用于测量粘稠、结晶和腐蚀性介质。
　　★高准确度，高稳定性。除进口原装传感器已用激光修正外，对整机在使用温度范围内的综合性漂移、非线性进行精细补偿.

4.4、 中间继电器的选型
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（称为输入回路）和被控系统（又称为输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大的电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小灯优点。广泛应用于电力保护、自动化等装置中。
中间继电器选用魏德米勒所生产的中间继电器，线圈电压为220V或24V，触电的最大电流为10A。
在系统中，通过中间继电器KA101、KA102来控制1#和2#水泵的工频运行，通过中间继电器KA1031、KA1032来控制1#和2#水泵的变频运行，变频器通过中间继电器KAH101来输出故障。

第五章 系统软件

为方便调试和编程，系统控制器采用模块化编程。主要由手动运行、自动运行模块及故障诊断组成。
5.1、 手动运行
当处于手动运行时，PLC只接受各种电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各水泵的工作状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的启动和停止及切换由人工通过面板上的按钮和转换开关实现。
5.2、 自动运行模块
开始
数据采集子程序
压力PID运算
置初值
操作控制切换
置初始值
电机控制子程序
N
Y
N
Y

图3 自动运行模块流程图

自动运行模块包括系统的初始化开机前的检测、数据采集子程序、控制量运算子程序、置初值子程序、电机控制子程序等。自动运行模块流程图如图所示。其中：数据采集子程序完成对出水管压力的数据采集，控制量运算子程序完成对变频器控制量的输出，其中控制量的计算按PID控制规律进行；
数据采集子程序完成对水管压力的数据采集
1151GP6EL2M1型压力变送器的具体参数：测压范围：0～1MPa、输出数据格式：普通模拟型4～20mA

在被控系统中的压力测量点，压力信号经压力变送器变成标准的4～20mA电流信号，送入到EM235模块的第2个模拟量输入通道AIW2中。PLC读入压力值后，将模拟量输入值进行模数转换并将其存入回路表VD100中。在本系统中以AIW2中的读数值表示压力值，为了把实际测得的压力值转换成相应的数字量，可以利用下面的转换公式得到：
模拟量电流I = (实际测得的压力值 ×16＋4）mA
压力数字量 = 实际的电流值I×1600
其中，0MPa在这里所对应的电流信号为4mA、1MPa所对应的电流信号为20mA
电流 4mA所对应的数字量为6400、电流20mA所对的数字量为32000

将模拟量输入值进行处理并将其存入回路表VD100中
将AIW0中的值进行变换，由整数转为双整数

由双整数转变为浮点数

经过浮点数除法

将结果存入地址VD100中

PID算法指令程序设计
在工程设计中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制又称PID调节。PID调节结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便称为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。积分控制器可以消除系统的静差，微分控制器可以改善系统的动态响应速度。比例、积分、微分三者有效的结合可以满足不同的控制要求。
在许多控制系统中，有时只应用一种或两种环路控制方法。例如，可能只需要比例控制或比例积分控制。选择期望的环路控制类型通过设置常量参数的数值进行。如果不需要积分操作，那么应将积分时间常数设置为无穷大“INF”；如果不希望微分操作，那么应将微分时间数值设置为0.0；如果不希望比例操作，那么应将增益设置为0.0。
S7-200系列PLC提供了闭环控制PID的运算指令，设计时只需要在PLC的内存中填写一张PID控制参数表再执行。变频恒压供水系统PID参数表如表3

表3变频恒压供水系统PID参数表
地址
参数
数值
VD100
过程变量当前值
压力传感器检测的模拟量经A/D转换后标准化数值
VD104
压力设定值
压力值0.75MPa
VD108
输出值
PID回路的输出值（标准化数值）
VD112
回路增益Kc
0.25
VD116
采样时间Ts
1.0s
VD120
积分时间Ti
30.0min
VD124
微分时间Td
0.0

PID初始化子程序

将设定值0.75MPa写入VD104中

将回路增益0.25写入VD112中

1、DIY手工艺市场状况分析将采样时间1秒写入VD116中

然而影响我们大学生消费的最主要的因素是我们的生活费还是有限，故也限制了我们一定的购买能力。因此在价格方面要做适当考虑：我们所推出的手工艺制品的价位绝大部分都是在50元以下。一定会适合我们的学生朋友。

§8-4情境因素与消费者行为 2004年3月20日

（五）DIY手工艺品的“价格弹性化”将积分时间30写入VD120中

（1） 专业知识限制
微分时间0写入VD124中

300元以下 9 18%

人民广场地铁站有一家名为“漂亮女生”的饰品店，小店新开，10平方米不到的店堂里挤满了穿着时尚的女孩子。不几日，在北京东路、淮海东路也发现了“漂亮女生”的踪影，生意也十分火爆。现在上海卖饰品的小店不计其数，大家都在叫生意难做，而“漂亮女生”却用自己独特的经营方式和魅力吸引了大批的女生。

9、如果你亲戚朋友送你一件DIY手工艺制品你是否会喜欢？

创业首先要有“风险意识”，要能承受住风险和失败。还要有责任感，要对公司、员工、投资者负责。务实精神也必不可少，必须踏实做事；

因此不难看出，自制饰品在校园里也大有市场所在。对于那些走在流行前端的女生来说，〝捕捉〞新事物便〝捕捉〞到了时尚与个性。

将微分时间0.0写入VD124中

SMB34定时中断器，100ms执行中断一次

PID回路的输出值和变频器输入频率的转换

在被控系统中，压力信号经压力变送器变成标准的4～20mA电流信号，送入到EM235模块的第2个模拟量输入通道AIW2中。PLC读入压力值后，将模拟量输入值进行模数转换并将其存入回路表VD100中。经过PID回路运算后，将所输出的值存放在地址VD108中。在本系统中以AQW0中的读数值表示输出的频率值，为了把经过PID回路计算过的数字量转换成相应的电流信号，再将电流信号转换成相应的输出频率，可以利用下面的转换公式得到：
模拟量电流I = （数字量／1600）mA
输出频率f =( 实际的电流值I－4 )×100／16 Hz
其中，数字量6400所对应的电流信号是4mA、数字量32000所对应的电流信号是20mA
电流信号4mA所对应的输出频率是0Hz、电流信号20mA所对应的电流信号是100Hz

将PID控制回路的输出量整定后通过模拟量端口输出

经过浮点数乘法

四舍五入为双整数

双整数转换为整数

将结果写入AQW0中

电机控制子程序（逻辑控制）
初始状态
S1
S2
S4
S5
M1变频
M1工频、M2变频
M1工频、M2变频
M1变频
自动
f≥50Hz
F≤Fmin
F≤Fmin
图4 电机控制子程序功能图
电机控制子程序完成对台水泵的运行和停止控制。由于变频器的输出频率与水泵的转速直接相关，用水量大时，变频器输出频率升高，水泵的转速增大；用水量小时，频率降低，水泵的转速减小。因此程序根据变频器的输出频率的大小就可以判断和控制水泵的工作状态。当输出频率上升到50Hz（即水泵的最大转速）时仍不能满足供水需要时，则PLC自动将第一台泵切换到工频运行，第2台泵由变频器供电投入运行，如果第2台泵电机达到最大转速时仍不能满足供水需求，则PLC自动将第2台泵切换到工频运行，同时启动第3台泵（备用泵）投入运行，以此规律逐个投入运行；当第3台泵还处在变频运行当中时，如果此时用水量减小的话，变频器的输出频率下降，当输出频率下降到下限值（设定变频器频率下限）时，供水量仍大于用水量，则系统自动将第3台泵停止运行。同样，第3台泵停机后，如果此时的供水量还大于用水量，则系统自动将第2台泵停止运行，依此类推。电机控制子程序功能如图所示：
表4 逻辑控制时
地址
输入/输出方式
注释
I0.0
SA101
选择开关（自动运行）
I0.1
KM101
1#供水泵工频运行输入指示
I0.2
KM1031
1#供水泵变频运行输入指示
I0.3
FR101
1#供水泵工频故障输入
I0.4
KM102
2#供水泵工频运行输入指示
I0.5
KM1032
2#供水泵变频运行输入指示
I0.6
FR102
2#供水泵工频故障输入
I0.7
KAH101
变频器故障输入
Q0.0
KA101
1#供水泵工频运行
Q0.1
KA1031
1#供水泵变频运行
Q0.2
KA102
2#供水泵工频运行
Q0.3
KA1032
2#供水泵变频运行

5.3、 故障诊断
变频器具有短路、过载等保护功能，当变频器所驱动的水泵发生短路、过载等故障时，变频器将自动切断一次供电回路，进入保护状态并输出故障信号。系统把各故障相应的断路器，接触器的触点接到PLC。PLC扫描输入这些触点的状态，并通过PLC程序将这些状态存放在数据存储区，再结合控制程序和设备预置状态进行逻辑分析，并判断设备或元件是否出了故障，则切断该泵的接触器，然后对变频器复位，再将备用水泵的接触器接通，启动备用泵。
初始化主程序

PID初始化子程序

中断程序注释

结束语
    本文所设计的PLC恒压供水系统已成功地应用于某工业区，运行结果表明，该系统完全满足其设计要求，具有操作方便、可靠性强、数据完整、监控及时等突出优点，并大大地减轻了操作工人的劳动强度、缩短了操作时间，受到了操作人员、维护人员、管理人员的好评。该监控系统的成功设计，也为类似系统的旧设备改造提供了可取的经验。

致 谢

本论文是在我的指导老师张如萍老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。在本学期毕业设计的整个过程中，张老师在学习、工作上为我提供了一个良好的环境，使我全身心的投入到工作和学习中。同时她广博的学识、严谨的治学态度、求实的科研作风、谦和的为人品质以及平易近人的态度和对学生高度负责的精神给我留下了极其深刻的印象，使我受益匪浅。所有这些必将在未来的学习和工作中继续指导着我前进。在此，我衷心的感谢张老师。
同时，也感谢各基础课和专业课老师，他们严谨细致、一丝不苟的教学态度一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和一拘一格的思路给予我无尽的启发；他们渊博的学识和严谨的治学态度激励着我不断的进取，使我终身受益。谢谢我的同学，在此次设计过程中，他们也给予了我很大的帮助。所以，在这里，我要向所有关心和帮助过我的人表示我最诚挚的祝福和感谢！

参考文献

[1] 廖常初.《S7-200 PLC基础教程》.北京：机械工业出版社，2006
[2] 廖常初.S7-300/400 PLC应用技术.北京：机械工业出版社，2005
[3] 王淑英等主编的《电气控制与PLC应用》机械工业出版社，2007
[4] 徐国林主编《PLC应用技术》机械工业出版社，2007
[5] S7-200可编控制器系统手册 电子版本
[6] S7-200 产品目录 电子版本
[7] 施耐德Altivar61型变频器使用说明书 电子版本
[8] 刘畅生.传感器简明手册及应用电路.西安：西安电子科技大学出版社，2005
[9] 李道华.传感器电路分析与设计.武汉：武汉大学出版社，2000

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