PLC控制的五层电梯装置MCGS组态画面设计.doc
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1、设计 ( 论文 题 目PLC 控制的五层电梯装置 MCGS 组态画面设计学院:河源职业技术学院 学生姓名: 黄苏颂 专业班级: 09 应用电子 ( 2 ) 班 学号:指导教师:潘益玲20 12 年 6月 1 日T何 沈民 JI: j支 志 学 院. H ISVPOLY四CHNI C毕叶ltiq.i+ (怜舍】矿!何 f忌 I.1支 来 学 院毕业设计 论文目录目录1摘 要3引言4第章 绪论5l. 1 继电器控制系统的特点及 存在 问题5l. 1. 1 电器控制系统的优点5l. l.2 电梯继电器控制系统存 在 的可 题 5I.2 PLC 及其在 电机控制中的应用特 点5l.2. 1PLC 的特
2、点 阉 5l.2. 2PLC 控制电梯的优点 6l. 3 电梯的功能规定7第二章电梯概述82. l 电梯的分类82. 2 电梯的重要组成 部分82. 3 电梯技术发展情 况 啕 8第三章五层电梯的设计9-rt 何”城 再吨 t 1主L 志 学 F兔且在咱ltii.+ (金)飞Utt号N品工芒注二t t兔毕业设计 论文3. 1 设计思路93. 2I/0 点数的分配93 . 3 电梯 PLC 输入输出接线阁 . . . . j O第四章MCGS 组态软件124. 1 MCGS 组态软件结构和功能124. 2 工程的建立和变量的定 义144. 2. 1 变量定义的步骤144. 2. 2 指示灯的属性
3、设置154. 2. 3 桥箱属性设置 帽 174. 2 . 4 数值型变茧的设置 电 . l 74. 3 MCGS 与 PLC 的连接 咽. 184. 4 编制循环策略194. 5 运行调试19结论21致谢22参考文献23附录:五层电梯完整的梯形24附录二z 39,“-rt 何”城 再吨 t 主L 志 学 F兔且在咱ltii.+ (金)”向城 再吨 t 也 志 学 兔c毕业设计 论文摘 要随着经济的发展 ,现代城市中的高层建筑日报垠多,电梯成为人们平常生活 必不可少的代步工具 。ff11F.包 :jjf,ti 能的好坏,除了电机等硬件以外 ,l毡梯控制系统 是其核心因素 。PLC ( Prog
4、.ramma b l e logj c con tro ll er ) 因其简朴易用 、可靠性高、维修养护方便利抗干 扰能力强等优点 ,在咆梯控制领域应用,极为 广泛 。本文 以三菱 rxz 系列 PLC 为例,以五层 电衍,为 设计对象 ,分别从电梯控制系统的构成及 工作l系到 ,系统 PLC 阻宜方案,PLC 软件设计 ,PLC 软件的调试仿真和l 电梯硬件法取等方丽,具体的陈述了PLC 在电梯控制系统中的应用 ,形成了以 PLC 为控制系 统的究载的电衍,模型 ,使电梯在更精确 、更可靠 、更快迷的控制王12. 台上运营 。关键词z 五层电梯装置 ,百 编程控制音带 PLC, MCGS
5、组态软件3tT何 浓 郁 达 1主:.学 F兔. C UVUAN aC:,t.Y.I iJ:CHN IC主雀巾语i.+ (寸】,矿词 i,k 再汉 t 支志 学 f兔._. 1,eVUAN ,c:,a.vme毕业设计 论文引言随着城市建设的不断发展 ,高层建筑不断增多,电梯在1-Iil 民经济和生活中有 着广泛 的应用 。电桥,作为 高层建筑 中垂直运营的交通 工具己与人们的平常生活在冒 不可分 。事实上也牙 是根据外部睬叫信号以及自身控制规律等运营的 ,而 D叫是 随机的,电梯事实上是一个人机交互式的控制系统,单纯用l顺序控制l 逻辑控制 是不能满足控制要 求的 ,因此 ,也梯控制系统采用随
6、机逻辑方式控制 。目前电梯 的按常lj 普遍采用了两种方式 ,一是采用做机作为信号控制单元 ,完毕电梯信号的 采集 、运营状态和功能的设定 ,实现电梯的自动调度 和i缎跑运营功能 ,饱动控制 则由变级带来完毕 :第二种控制方式倒 可编程控制捺 (PLC) 取代微机实现信号 集逃 控制 。从控制方式和性能上来说,这两 种方法并没有太大 的区别。!;El 内厂家大多 选择第二种方式 ,其因素在于生产规模较小 ,自己设计和制造微机控制装置成本 较高;目前电梯设计使用可编程控制带苦( PLC) ,姿求功能灵活 ,编程简朴 ,故 每少 , l噪音低,Jill 用性和灵活性高 。维修保养方便,节能省 工,
7、抗干扰能力强 ,控制箱 占地而积少当乘员ill入电梯后 ,按下楼层核钮 ,1包梯门自动 孚动关 1:1后 ,l包梯 进行下列运作 :根据轿厕所处位笠及乘员所到底数鉴定轿厢的运营方向 ,保证 轿厢停在逃定的楼 层二 ;同时 ,根据楼 层的呼喊 ,与电梯相同运营方向时停车 , 自动手动开关门 。此外在轿 厢 内外均有信号好显示电梯的运营方向 所处安居 数。4“.。何 饰 昌:,. JI: 支 京 学 院.,evuAN (OLVl J:?C) INI主在巾也IH.+ (怜1世3!it f何 动 且只虫主事学院- H01.YlECI 川阳毕业设计 论文第一章 绪论1. 1继电器控制系统的特点及存在问题
8、1. 1. 1 电楼控制系统的优点( 1) 所有控制功能及信 号解决均由硬件实现 ,线路直观 ,易于JJ剧院和掌握 ,适合于 一般技术人员和技术 工人所掌握 。(2) 系统的保养 、维修及故 蜂般查无需较高的技术和特殊的工具 、仪然 (3) 大部分电梯均为常用控制电糕 ,更换方便 ,价格便宜 。(4) 数年来我国一直生产这类电梯 ,技术成熟 ,已形成系列化产品,技术资料图纸 齐全熟悉掌握的人员较多 。1. 1. 2 电梯继电暴控制系统存在的问题(1) 系统触点繁多接线线路复杂 ,且J触点容易烧坏磨损 ,导致接触不良 , 因而故海率较高 。(2) 普通控制电然及硬件锁线方法难以实现较复杂 的控制
9、功能,使系统的 控制功能不易稍加 ,技术水平难以提高 。(:n 电磁机构.触点动作浓度比较慢 ,机械和l也能惯性大 ,系统控制精度 难以提高 (4) 系统结构庞大 ,能挺较高 ,机械动作 I噪音大 。(5) 由于线路复杂,易出现故瘁 ,因而保养维修工 作量大 ,费用高 :而一日;检查故障 困难,费时哥哥 工。电梯继电苦苦控制系统放路率高 ,大大减少了电梯的可靠性 和安全性 ,经常导致停梯 ,给乘用人 员带来不便利惊扰 。且咆梯一旦发生冲 顶或Jaj底 ,不住l会池成电牙 机械部件损坏 ,还也许出现人身豪放。1. 2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点1. 2. 1 PLC 的特点PLC 是一利
10、 用于工业 在 动化控制的专用计算机 ,实质上属于计算机控制方式 。 PLC 与普通微机同样 。以通用或专用 CPU 作为字解决瓣 ,实现字运算和数据抒储, 此外尚有位 处;即报 布尔解决榕,进行点 ( 位 运算与投制 。PLC 控制一般具有 可靠性高 、多j 操作 、维修。编程简朴、灵活性强等特点。1、可靠性 :对可维修的产品 ,可草创 包捅产品的有效性和可维修性 。(1)PLC 不需要大载的活动元件 和接线电子元件 ,它的接线大大减少 ,与此同 时 ,系统的维修简朴 ,维修时间短 3(2)PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计 ,例如 ,兀余设计 ,断电保 护 ,故障诊断和信息保护及
11、 恢复簿 ,使可靠性提高 。(3)PLC 有较高的易操作性 ,它具有编程简 单 ,操作方便 ,维修容易等特 点 , 一般不易发生操作的销误 。(4)PLC 是 为工业生产过程控制而专门设计 的控制装置 ,它具有比通用讨算机 更简朴的编程语言和更可靠 的破件 。采用了精简化的编程语言,编程f苦读旦在5T何 沈民 JI: j支 志 学 院. HISVPOLY四CHNIC毕叶ltiq.i+ (怜舍】。.M注,!;cf- F兔毕业设计 论文大大减少 ,而为 工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高 。(5)在 PLC 的硬件方面 ,采用了一系列提高 可靠性的措施,例如 ,采用可靠性 的元件 :采用先
12、进的 工艺发明流水 线制远 ;对干扰的屏蔽 、隔离和滤波 等; 对电源的断电保护 ;对存储器内容的保护等。(6)PLC 的软件方面,也采用 了一系列提高系统可靠性的措施 。例如,采用软牛滤波等 :软件自诊断 :rm 化编程语 言等 。2、易操作性PLC 的易操作性表现在下亨1 几个方面 :(1)操作方便PLC 的操作 涉及程序输入和程序更改的操作 。大多数 PLC 采用编程器进行输 入和更改的操作 。编程然至少提供了输入信息的 显示 ,对大中型的 PLC ,编 程百吕采用了 CRT 屏幕显示,因此,程序的输入直接河 以显示。更改程序的操 作也可 直接根据所能耍的地址编 号或接点号进行搜索或j顺
13、序寻找 ,然后进行 更改 。更改的信息可在液 晶屏或 CRT 上显示 。(2)编程方便PLC 有多种程舟 设计 吾言可供使用 。对电气技术人员来说 ,由于梯 形图与 电 气原理 00 较为接近 ,容易掌握和现f睬 。采用布尔 fJiJ 记符编程语言 ,十分有助 于编程人员的编程 。(3)维修方便PLC 具有的臼诊断功能对维修人 员维修技能的规定减低系统发生故障时 , 通过硬件和l软件的自诊断 ,维修人 员可以不久的找刽故障的音jl位 ,以便维修。3、灵前性PLC 的灵活在 表现在以下几个方面 :(1)编程的灵活性 。PLC 采用的编程语言有梯形阁、布尔助i己符 、功能表图、功能模块和语句描述
14、编程语言 编程方法的多样性使编程方便 、应用面拓展 。(2)扩展 的灵活性 。PLC 的扩展灵活性是它的一个重姿特点。它可根据应用的规模不同 ,即可进行 容最的扩展 、功能的扩展 、应用和控制范围的扩展 (3)操作的灵活性 , 操作十分灵活方便 ,监视和控制变得十分容易 。1. 2. 2PLC 控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了 PLC ,用软件实现对电梯运营的自动 控制 ,可靠性大大 提高。(2)去掷了地层2普及大部分绕在咆器 ,控制系统结构简朴 ,外部线路简化 。(:3)PLC 可实现各种复杂 的控制系统 ,方便地增长或改变控制功能。(4)PLC 可进行故障自动检测报 警!在示 ,提高
15、运营 安全蚀 ,并便于检修 。(5)用于群J空调配和管理 ,并提高 也梯运营效率 。6-rt 何”城 再吨 t 主L 志 学 F兔且在咱ltii.+ (金)t! 向”城 再吨 t 也 志 学 兔c毕业设计 论文(6)更改控制方案时不需改动I茂件接线 此外 ,微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能 ,但也存在抗扰 i.:E 茬, 系统设计复杂 ,一般维修 人员难以掌握其维修技术等缺陷而没被广泛采用 。PLC 控 制系统由于运营可靠性高 ,使用维修方便 ,抗干扰性强 ,设 计和;I 用试周期短等优 点,倍受人们重视等优点 ,己成为目前在电梯控制系统巾使用展多的控制方式 。 1. 3 电梯的功能规
16、定(1) 电梯运营到指定位置后应具有平动或自动 ff 关门的功能 q(2) 运用指示灯显示电梯厢 外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号 和电梯的到达信。J电3(3) 能自动判断电梯的运营方向 ,并发出响应的指示信号 。(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引 g 电机正传,也梯上升 ;电梯反转,电.J:lj 下降。(5) 电梯轿厢门由另一台 小功率电机驱f;IJ 电机正传 ,轿厢 门打开:电机反转, 轿厢门关闭。(6) 每一层楼设有呼喊按倒 :轿厢内设有开关轿刷门技领 、 姿应指令扳倒 。(7) 电梯启动、运营、到站实现速度的调节。7tT何 浓 郁 达 1主:.学 F兔. C UVUAN aC:,t.
17、Y.I iJ:CHNIC主雀巾语i.+ (寸】,矿词 i,k 再汉 t 支志 学 f兔._. 1,eV UA N ,c:,a.vme毕业设计 论文第二章电梯概述2. 1 电梯的分类也御的分类有各式各样 :( l) 核速度 分类 低速电梯 lm/s 以下 高速电梯 2-3m/ s租高速电衍,3-lOm/ s(2) 按用途分类 乘客 电梯 ,住宅也梯,观光电梯 ,载货也梯 ,毡:货两用电梯 , 车辆电梯 ,其他也梯 (3) 扳拖动方式分类 :交流电梯 ,直流 咆梯,液压电梯,白轮 却条l毡梯 ,累柯 武l也梯 。(4) 按有无司机分类 :有司机电梯 ,无司机电梯 ,有无司机电梯 。(5) 核控制方
18、式分类 :手制操纵控制电梯,核钮控制 1毡梯 ,信号狡制电梯 ,集j在 控制 。(6) 按曳引和L纣j 构分类:有 齿 ;地引机电梯 ,无齿曳引机电梯 ,2. 2 电梯的重要组成部分a) 曳寻 部分 :通常有曳引机和曳引钢丝纯组成 。电动机带动曳引,l:JL 旋转佼轿J丽上 下运动 。b) 轿j商和厅门 轿l翻由轿架 ,轿底 ,轿缓和l轿门组成 :厅门一般有封闭式 、中分 式 、双折中分式和直分式 等 。c)电器设备及控制装笠? 有 曳引机 ,法 层棉传动及控制挝 、轿厢操纵 11!.:、呼衍,扳tlfl和厅外指示器组成 。d) 其官装宜 :对童装 置 、补假装置等 2. 3 电梯技术发展情况
19、(1)电梯的速度重要 求越来越快 ,高速、超高速 l毡榻的数最愈来愈多 。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展 ,直流电梯由于能耗大 、维修最大等缺陷 。(3) 电梯的逻辑;狡制已从过 去简朴的继 咆然一一接触器控制发展为两编程 序投 制拇 ( PLC ) 和微机控制 ,控制万 式 也从平柄控制 、信号控制发展为集边控 制 、并i联控制 、都控等 ,电梯可靠性得到很大的提高 。(4)电梯的管理功能不断加强 ,电梯广泛采用微机控制技术 ,不断满足拥护的 使用功能规定 。如 紧急停车操作T 消防员专用 、防捣乱系统等。(5)智能群控管H 得到广泛应用 (6)机械传动方丽 ,由于割际上机构加 工水平的
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