手机屏蔽盖组装机方案.doc

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在线式CCD高精度屏蔽盖组装机
使用單位（客户）
xxxxxxxxxx有限公司
联络方式
18128535669
方案說明书

變 更 履 歷
版 次
日 期
經 辦 人
備 註
V1.0
2013-02-25
陈功洲
初版
V2.0
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在线式CCD高精度屏蔽盖组装机
使用單位（客户）
xxxxxxxxxx有限公司
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方案說明书

變 更 履 歷
版 次
日 期
經 辦 人
備 註
V1.0
2013-02-25
陈功洲
初版
V2.0
2013-03-08
陈功洲
部分环节细化
V3.0
2013-03-25
陈功洲

V4.0

核 准
審 核
承 辦
徐晓
王剑
陈功洲

※ 内 容 ※

一. 简述(需求说明)———————————— 03
二. 方案说明——————————————— 03
三. 外形结构——————————————— 04
四. 加工流程——————————————— 07
五. 主要規格參數——————————————07
六. 配置简介 ——————————————— 08
七. 交期及服務條款—————————————09
八. 其他说明————————————————10

一﹑简述(需求說明):
客户要求设备为在线式自动化装入单元（可承接前后站SMT设备），自动将屏蔽盖从卷料带上取出并装入PCB板, 以减少人力，提高产能效率。
1.1基本工艺流程：
PCB板自动流出
机械手自动装入屏蔽盖（CCD辅助校准）
设备将PCB板自动定位
PCB板从上工站自动流入

1.2组装工件意图：

PCB
屏蔽盖1
屏蔽盖2

二.方案说明
为便于细化展开方案，敬请客户在后续配合提供以下为盼：
1. 提供产品（工件）的2D&3D 或CAD电子档结构尺寸图，及包材（卷料带）尺寸规格图
2 .提供成品工件及包材卷料带样品各若干作规划及试机用
3.提供前后段工站设备的相关参数，如输送高度、尺寸等信息
4.其他诸如工艺、品质等要求
三.外形结构
敝司谨以客户前期提供之资料奉上以下方案，敬请参考：
3.1设备外形图片及结构介绍

自动飞达送料器型
自动Ttray盘送料器型

UV站机体体
点胶站机体体

可换Tray盘上料器

飞达机构

三轴机械手机构
带伸缩、旋转四吸头机构

CCD镜头01
机架、电箱
PCB板输定位送机构
CCD镜头02
电控操作机构
护罩

五轴机械手机构

Z轴移动方向
X轴移动方向

吸头上下移动方向
旋转方向
Y轴移动方向

3.2外形尺寸
自动Ttray盘送料器型
自动飞达送料器型

四：加工流程图
PCB板上站自动流入

PCB板自动定位

机械手抓取屏蔽盖

PCB照CCD校正

屏蔽盖装入PCB板

PCB板流出

流程完成

五. 主要技术參數
类别
规格参数
整机外形尺寸
1336*1100*2015(L*W*H)
输入电压
AC—220V 50Hz
整机最大功率
3.0KW 14A
整机重量：
≈250kg
输入气源压力
0.4-0.6 Mpa
耗气量
≈35L/min
生产效率（C/T）
≤3.0S/PCS
设备载用率
≥95％
加工方式
自动送料，机械手加工，自动出料
坐标机械手行程
X:400mm Y:600mm Z:100mm Wx4轴:360度
机械手运动分辨率
0.01 mm
机械手重复定位精度
≤±0.02mm
坐标机械手动力驅動方式
伺服電機驱动滚珠丝杆传动（可选步進電機驱动、）
屏蔽盖进料方式
飞达送料、Tray盘送料器
屏蔽盖进料组数
飞达4组，Tray盘1组
Tray盘机动力驅動方式
步进電機驱动滚珠丝杆传动
PCB输送方式
输送带送料，步进驱动
PCB定位方式
气动顶升定位
屏蔽盖校正方式
一拖二CCD扫描系统控制机械手校正
安全防护方式
开门报警停机
控制通讯方式
RS232、USB
運動控方式
中型PLC+触摸屏
編程方式
触摸屏参数修改，手持盒调机
启动方式
按钮安全启动
报警方式
三色灯+蜂鸣

六．配置简介
项目
组成部分
数量
模组化CCD高精度屏蔽盖组装机
1）机架、护罩（高刚性机架、护罩，烤漆钣金，电控箱，工控机机架）
1套
2)中型三轴机械手（X、Y、Z、Wx4模组，四吸取机构治具）
1套
3）宽型飞达上料机构（Hover-Davis等进口品牌）
4套
4）Tray送料器
1套
5）工件输送定位机构（输送机构，阻挡机构，定位机构）
1套
6）一拖二CCD定位系统（CCD扫描镜头，CCD分析控制系统）
1套
7）电控组件（大型PLC，触摸屏，控制件，报警，计数，电箱等）
1套
8）货运、安装、调试及培训、售后支持等
1套
（以下空白）

七﹑交期及服務條款
7.1 交期及交貨方式
接订单（PO）后65个工作日内.
7.2 交货地点
依客户指定之江苏省内地点.
7.3现场安装：本公司负责该设备的现场安装、调试及试机运转；
7.4售后服务：
（1）本公司负责对客户指定人员进行使用该机及维护的培訓（不超过4人次*小时）
（2）设备保固期为一年。在保固期内如因设备自身品质出现的问题均由本公司免费
负责维修，但不包含由于客户人员自身操作或保养失误等原因造成的损坏。
八．其他说明
1. 本方案书未尽之事宜双方可协商补充；
2. 本方案书内容如经过双方正式检讨确认后，可作为双方签订有效合约时的相关技术约束文件。

非常感谢您对敝司产品的信任与关注，更多具体技术信息欢迎您随时来电垂询，或在您方便时由我们的工程师前往详细面谈，多谢大力支持. 在此祝愿贵公司
蒸蒸日上，大展宏图！

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2013-02-25
陈功洲
初版
V2.0
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