电机软启动控制系统设计.doc

目 录1概述21.1研究的背景和意义21.2传统启动方式的介绍21.3软启动的技术发展和现状32. 方案论证42.1软启动方式42.2晶闸管调压原理53系统设计93.1系统设计框图93.2主电路和控制电路103.3单片机的选择113.4电源电路113.4检测电路123.5触发电路153.6旁路电路163.7键盘和显示183.8通信设计194系统软件设计204.1系统软件设计主流程图204.2系统初始化程序设计214.3模拟信号采集及处理程序224.4晶闸管脉冲信号子程序224.5软启动子程序设计234.6故障处理子程序设计244.8通信串口子程序254.9按键和显示子程序25结论27致谢28参考文献29附录A主电路和控制电路31附录B控制电路接线图32附录C原件清单341概述电机是工农业和交通运输行业中重要设备，应用的行业十分广泛。电机作为重要的动力装置，因其结构简单、体积可大可小、价格便宜、维护方便、易于制造的特点，所以电机广泛的应用于日常生活中和工业生产中。在交流电机的启动控制上，常用的启动方式有：全压直接启动和降压启动。直接启动是传统的启动方式，应用很广泛，但直接启动有许多弊端。近年来得益于变频技术和软启动技术的应用，变频启动和软启动的降压启动方式广泛应用于电机启动过程中，从根本上解决了电机启动电流过大的难题，造成对电网冲击的影响。特别软启动技术在解决中、大容量的电机启动问题有着卓越的作用，这将是替代直接启动的趋势。1.1研究的背景和意义电机在国民经济和工业生产中启着非常重要的作用，若直接启动电机，电机的电流可达额定电流的47倍，这样启对电机和电网电压及其他设备都会造成很大的影响。由此提出了“软启动”的概念，现在主要有限流软启动、电压斜坡启动，变频启动等几种软启动。软启动是一种近年来发展非常迅猛的电机启动新技术，采用串联晶闸管在主回路电路中，来调启动转矩和启动电流，对保护传动系统不受磨损、维护电网质量稳定等方面有突出的作用，是一种理想的软启动方式。随着电力电子技术的飞速发展和广泛运用，使得无电弧开关和连续调节电流技术的成熟运用。半导体器件开关具有无磨损、功耗小、寿命长的特性，以及现代控制理论和电力电子技术的密切结合，加之微机控制技术在工业生产中的广泛运用，为电机软启动的实现提供了全新的思路和解决方案，从而电机软启动技术得以迅速的发展与广泛运用。软启动技术具有传统启动方法无法比拟的优越性，软启动技术对电机启动的研究具有重大意义。软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多种保护为一体的新型电机启停控制装置。它不仅使电机在启动（停车）阶段无冲击平滑启动（停止），还能根据电机负载的需求来改变启动（停车）阶段的相关参数，如启动电压、启动时间、限流值等。同时，它还具有保护电机的功能，这从根本上解决了传统电机启动时的诸多问题。1.2传统启动方式的介绍传统的电机启动方式有：直接启动、串联电抗启动、星形-三角形(Y-)启动、自耦变压器启动。电机直接启动时，启动电流是额定电流的47倍，对电网和传动系统稳定造成冲击，造成电网不平稳。因为传统启动方式都同属于机械式启动方式，在电机启动过程中会产生二次冲击转矩和电流，从而影响系统的稳定性。1.3软启动的技术发展和现状软启动是按照预先设定的控制模式进行降压启动的过程。电机软启动的意义有：减小电动机的启动电流和缩短启动电流的冲击时间；减小了对电网的冲击；由于软启动技术实现了电机的软启动和软停车，所以减小了对传动系统和负载启动冲击能量，从而延长了传动设备和负载的使用寿命。软启动器在电机启动时将启动电流限定在预设值内，从而使冲击电流减小，还可以通过控制软启动器使转矩平滑上升，保护机械设备和传动设备，以及保护工作人员的人身安全。由于采用微控技术，可以在电机启动前对主电路进行故障检查，数字化的控制具有较稳定的静态特性，不易受电压、温度以及时间变化的影响，因而提高了系统的稳定性和可靠性，从而使系统更易维护。同时，软启动器还可以与计算机之间进行通信，这将为自动化控制和智能控制的实现提供完美的方案。以下是软启动的几大主要优点：（1）电机平滑启动，无冲击电流。电机软启动时，通过控制晶闹管的导通角，使电机的启动电压逐渐升高，电机启动电流限制在预设范围内。电机转速平缓上升，减少对负载的冲击转矩，提高系统的稳定性，增大的电机及拖动设备的使用寿命。（2）有软停车功能。是软启动的逆过程，使电机转速平缓降低，直到停止。避免了瞬间断电停机对系统的冲击损害。（3）系统参数可调。可以按照负载的需求，改变启动时间、启动电压、启动电流相关参数，使电机达到最佳的软启动效果。（4）智能保护作用。可以实现过压、过流、过载、相序混乱和缺相等保护的功能，并发出报警，同时停止电机。2方案论证2.1软启动方式目前有多种软启动器的控制方式，主要采用电压斜坡启动、限流启动、转矩启动和变频启动等。电压斜坡启动是按照电机的电压由小到大按照设定的斜率线性上升。因为电机输出转矩与输入定子相电压平方成正比，若输入电压过低，电机输出转矩不足以克服启始转矩，从而使电机堵转，造成电机发热过快，可能烧毁电机。由于以上原因，电机斜坡启动的初始电压不是从零开始的，而是从合适的初始电压开始的。其缺点是启动转矩小，转矩特性曲线呈抛物线型上升，不利于启动；且启动时间长。故一般情况下采用双斜坡启动，如图2-1所示。以适当高斜率的斜坡电压启动，能减小电机发热，增加转速提升率。当电压增加到预定值时，电机达到一定的转速，然后改用斜率较小的斜坡电压启动，直到电机电压达到额定电压，转速达到额定转速时，然后切换到旁路电路中去，电机启动完成。这种软启动方式减少了电机的额冲击电流。电压斜坡启动的特征是启动电流相对较大，启动时间相对较长。 2-1电压斜坡启动特性曲线 2-2限流启动特性曲线限流启动顾名思义，就是在电机启动时，对启动电流预设一个限流值。主要用于轻载启动的负载的降压启动。如图2-2所示。电机启动时，电压从零迅速增大，直到电流达到限定值，并在不超过的情况下，缓慢增加电压，电机转速逐渐转快，直到启动完成。限流启动的优点是启动电流小，且可根据需求来调节限流值。它的缺点是难以知道启动压降，启动时间相对较长，不能充分利用压降空间，损失启动转矩。转矩控制启动是按照电机的启动转矩线性上升的规律控制输出电压。其优点是启动平滑、柔性好、对拖动系统有利，同时减少对电网的冲击，使最优的重载启动方式。其缺点就是启动时间较长。主要用于重载启动。变频启动是采用调节频率的方式使电机平稳启动，这样能减小启动电流，减少对电网的冲击，还可以对电机进行调速。其特点：（1）效率高，调速过程中没有附加损耗；（2）应用范围广，可用于笼型异步电动机；（3）调速范围大，特性硬，精度高；（4）技术复杂，造价高，维护检修困难；（5）适用于精度高、调速性能较好场合。但也存在一些缺点，如开关损耗较大，结构复杂等。特别是变频器的价格昂贵。以及变频启动多用于对电机启动要求很高工作环境和电机调速中。故一般情况下不采用变频启动。软启动控制的方式还有很多，一般是在上述几种软启动控制的基础上加以改进，如突跳软斜坡启动、突跳限流软启动、转矩加突跳软启动。顾名思义，这三种都是在原来控制的基础上，加上一定的跳跃。目前最常用的软启动方式是在主电路中串联晶闸管，来实现电机的软启动。晶闸管主要启调节电压的作用，所以采用电压斜坡启动。2.2晶闸管调压原理由三组反向并联的晶闸管构成调压电路，RC构成保护电路的软启动器。如图2-3所示。晶闸管调压电路分为相控调压和斩波调压。相控调压是通过加到晶闸管门极脉冲相位改变输出电压；而斩波调压是交替接通和关断几个周期内的电源电压，通过改变接通和关断的电源电压来改变输出电压的有效值。但斩波调压通断交替的频率不能太低或者太高，因为频率太低会造成电机转速的抖动，每次接通电流都相当于电机的重新启动；频率太高，采用整周斩波调压的控制方式会使调压不够平滑，所以本系统设计方案采用相控调压技术。2-3晶闸管的调压原理2.3.1单相晶闸管输出电压分析为达到电机的平滑启动的目的，需要调节电机定子端输入电压按从小到大逐渐增大。通过调整三组反向并联晶闸管的触发角，就能达到该目的。晶闸管调压获得的电压是非正弦的，但每相电压的正负半周是对称的。单相晶闸管导通电压波形如图2-4所示。是晶闸管的触发角，是晶闸管的导通角，是负载的功率因素角（也叫晶闸管的续流角）。图2-4晶闸管的导通波形由上图可知、的关系： （2-1）输出电压有效值： （2-2）= （2-3）其中，为电源相电压的有效值。由是式（2-3）可知，负载电压既是功率因素角的函数，也是触发角的函数。在调压时，每一相负载上所得到的电压与电流波形在不同的时是不同的，随着触发角增大，负载电流不连续程度的增加，负载所得电压也随之而降低。通过改变的值，就能改变晶闸管的输出电压，从而改变电机的输入电压。为使电压按照逐渐升高的规律变化，可以通过单片机控制晶闸管的触发角来达到目的实现。对于固定的负载来说，功率因数角是常量，导通角仅与触发角有关，所以可以通过单片机改变晶闸管的触发角就可改变晶闸管的输出电压。但在异步电机启动过程中，功率因素角是变量，随着转速的改变，功率因素角也在变化。所以，在改变晶闸管的触发角的同时也要考虑功率因素角的变化，这样才能实现电机的输入电压按照预定的规律逐渐升高。2.3.2三相晶闸管移相触发原理主电路采用三组反向并联的晶闸管，采用Y型接线法连接到三相电机上，如图2-3所示。这种连接方式的简单可靠，产生的谐波也比较少，调压性能优越。因为电路中没有中线，必须保证至少两相构成通路才能使负载电流流通，而且是一相正向导通，另一相反向导通。所以要求触发电路能过产生双窄脉冲或者大于的宽脉冲，从而避免了时，调压电路可能只有一个方向的晶闸管导通的情况。六只晶闸管按照VT1VT6的顺序触发，其中VT1、VT3、VT5触发相位依次滞后，VT4、VT6、VT2触发相位又分别依次滞后于VT1、VT3、VT5触发相位。这样就形成了VT1VT6的触发相位依次滞后。在本系统设计中，采用双窄脉冲触发，在每个周期内对每个晶闸管触发两次间隔为的触发脉冲。2.2.3晶闸管的触发方式对于三相晶闸管调压电路，触发方式有三路触发和六路触发，每组的两个反向并联晶闸管共用一组触发脉冲，称为三路触发；6个晶闸管都各自有都有一组独立触发的触发脉冲，称为六路触发。对于三路出发而言，虽然每个周期内有两个触发脉冲，但语气反向并联的晶闸管的触发脉冲出现在它的电压负半周期，因而不能导通，所哟每个周期内，每组晶闸管只有一个导通。三路触发电路简单，易于实现；六路触发方式可以减少晶闸管控制极的损耗，同时可避免正向（反向）脉冲对负向（正向）晶闸管的误触发，一般用于要求较高的触发电路中。这里采用三路触发方式。2.2.4晶闸管的选型和保护电路晶闸管是主电路中控制电机软启动的重要器件，正确的选择的晶闸管是整个系统正常运行的前提。主要通过晶闸管的额定电流、电压、成本、耐用性等方面来考虑。在电机启动过程中存在着较大的过电压和过电流，这对晶闸管的损坏是很大的，所以选型时要对晶闸管的额定电压、额定电流留有一定的裕量。并且附加保护电路。一般情况下，晶闸管的额定电压选择电机正常工作的电压峰值的23倍，即： （2-4）其中为晶闸管额定电压，为电机额定电压。三相异步电机启动电流是额定电流的47倍，本系统的电机额定电为6.8A,晶闸管正向导通的电流有效值I为： （2-5）电流平均值与I的关系： （2-6）通常要考虑晶闸管的裕量，通态平均电流一般选择电机平均电流的36倍： （2-7）由式（1-4）和式（1-7）的结果，晶闸管可选择的型号KP100P，其参数如下表2-1所示。表2-1KP100P参数 由于晶闸管击穿电压接近工作电压，耐热性较差，难以承受过电压、过电流，这都可能造成晶闸管的损坏。过电流可能会造成晶闸管损毁、触发电路或控制系统的等故障。针对这些问题，除了通过软件来保护来实现，还必须串联快速熔断器来保护晶闸管。为保障晶闸管安全运行，可以和晶闸管并联RC阻容吸收网络，利用电容两端电压不能突变的原理来限制电压上升过快。因为电路中存在电感，所以电容C串联电阻R可启阻尼作用，这样可以防止R、L、C电路在过渡时，因振荡在电容器两端出现的过电压损坏晶闸管。同时，避免电容放电电流过大，损坏晶闸管。3系统设计3.1系统设计框图在主电路中把软启动器串联三相电源和被控电机之间，主要由三组反向并联的晶闸管构成的调压电路。该系统采用通过89C52单片机为核心组成的控制电路，根据预先设定的参数和输入同步信号，来计算并输出晶闸管的触发指令，通过触发脉冲按照一定的触发方式触发三相调压电路的6个晶闸管的导通，使电机的电压逐渐升高，从而为实现电机的软启动，当电机转速达到合适的转速时，然后驱动旁路电路，并切断启动电路，从而实现电机的软启动。本系统总体结构如图3-1所示。图3-1 系统方案结构3.2主电路和控制电路主电路和控制电路如图3-2所示。电机软启动时，通过单片机控制晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到电机达到额定速度，切断KM1，闭合KM2，接入旁路电路，电机启动结束。电机软停过程刚好与软启动过程相反。图3-2主电路和控制电路3.3单片机的选择在本系统中采用AT89C52单片机来控制，89C52是高性能CMOS8位单片机，片内含8K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和256bytes的随机存取数据存储器（RAM)，片内置通用8位中央处理器（CPU)和Flash存储单元，功能强大；AT89C52单片机适合于许多较为复杂控制应用场合。89C52主要性能参数如表3-1所示。表3-1 AT89C52主要性能参数3.4电源电路在本系统中采用+5V直流电源给单片机及相关芯片供电，保证控制电路的正常工作。采用+12V直流电源给中间继电器供电，电源变压器是将交流电网220V的电压变为比所需要的值，然后经过整流电路将交流电压变成脉动的直流电压。但这样的电压还随电网电压波动（一般10%左右的波动）负载和温度的变化而变化。 因而在整流、滤波电路之后，还需接稳压电路。选用输出电压固定为+5V的三端集成稳压器LM7805。电容C1用来滤除波纹，电容C2和C4用来实现频率补偿，防止稳压器LM7805产生高频自激和抑制电路引入的高频干扰，C3是电解电容，以减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰.电阻R1和LED组成+5V电源的工作指示电路，电源正常工作，LED就会点亮，可以根据这个LED来判断整个电源部分是否正常工作。+12V电源采用78L12稳压器来实现。+5V直流电压电源电路图如图3-3所示。图3-3电源电路3.4检测电路3.4.1同步信号检测同步信号的检测是三相电源的过零时刻，将它作为晶闸管脉冲触发信号的基准。只有准确测量出相电压为了保证晶闹管的阳极电压与触发脉冲信号相续一致，在电路系统中要设计同步信号电路。同步信号检测电路和输入单片机的电位如图3-4所示。三相交流电压经电压互感器降压后输出，U、V、W三相电压经电阻，光耦，二极管汇集于一点，这一点即为中性点，二极管的作用是启反向导通的作用。光耦电压输出的就是一个同步电压相位，分别接入单片机的P2.1，P2.2，P2.3口。通过这个电路还可以检测电压的相序以及是否缺相。图3-4同步信号检测电路及输入单片机的电位3.4.2电流检测回路电流检测回路包括了电流检测回路和保护回路两方面。通过电流互感器降压后，将三相电流经整流桥后，得到合适的电流，通过A/D转换，输入单片机。二极管D1、D2起稳压的作用，限制取得的电压在5V以内。电流检测回路如图3-4所示。单片机通过输入的电流值，进行比较后，根据预先设定电流值过电流值和欠电流值，报警上限（过电流报警）和报警下限（欠电流报警）。电流一旦超过或低于，单片机就发出报警指令，报警系统发出报警信号，整个系统并中断。图3-4 电流检测电路3.4.3电压检测电压检测电路与电流检测电路基本类似。如图3-5所示。三相电压经电压互感器后，得到三个低电压，再经三相整流分压得到一个直流信号，取其中一部分，经A/D转换输入单片机。单片机得到的这个信号，可以通过编程来设置中断来处理过电压和欠电压。过电压、欠电压保护和过电流、欠电流保护的方法一样。图3-5电压检测电路3.5触发电路通过单片机输出的脉冲来控制晶闸管的触发，这里采用的三组双窄脉冲触发信号。以U相上的一组晶闸管为例，触发电路如图3-6所示。当P2.4输入高电平时，光电耦合器P521导通，三极管基极带上正电，并导通。从而使电源、脉冲变压器、三极管、大地形成一个闭合的回路。触发电路必须把控制电路和主电路隔离开，这里采用脉冲变压器和光电耦合器。脉冲变压器还具有强大的驱动功能，对晶闸管的触发电压起增大的作用。二极管D9和电阻R33起续流作用，防止脉冲变压器的饱和。图3-6触发电路3.6旁路电路当前国内外使用的电机控制系统电路如图3-7所示，这种控制系统称为继电接触器控制系统。当P1.1给光电耦合器P521一个低电平，光电耦合器P521导通，使三极管导通，继电器KA通电，其触头1和3，2和4吸合，接触器KM2通电，由主电路可知，由于KM1和KM2是互锁链接的，此时KM1断开，电机软启动结束，进入正常运行状态。图3-7旁路电路3.5故障报警电路故障报警电路根据检测电路，通过单片机处理，分析得出电路是否发生过流、过压、缺相、欠流、欠压、超速等情况，然后在通过单片机输出报警信号，经光电耦合后，发出报警。电机正常工作时，KA常闭触点闭合，常开触点断开，绿灯亮；故障时KA常开触点闭合，常闭触点断开，蜂鸣器报警，红灯亮。故障报警如图3-8所示。图3-故障报警3.6转速测定通过霍尔传感器A3144测量电机转速，如图3-8所示。该电路部分是整个测速系统的核心。通过差分放大器和反相器调节满足单片机输入脉冲的方波脉冲信号。当三极管的输入为1时，三极管的发射极、集电集都正偏，三极管处于饱和状态。其输出电压约为0.7V；反之，三极管截止，输出的电压是5V，经电阻分压后输入P2.5口。P2.5口每接受依次低电位，记录一次，再通过单片机处理后由LED显示出来。图3-8转速测定3.7键盘和显示SB1作为启动按钮，SB2作为停止按钮，详见图2-1的控制电路。单片机采用按键电平复位，K2用于外部中断，在电机中做急停按键，K3作为解除故障按键，解除故障后，就取消了报警系统。如图3-9所示作为对于照明灯的开关用旋转开关控制，接在主电路中的控制电路回路中了，这里就不通过单片机控制照明了。 图3-9 复位键和键盘在电压互感器处接一个电压表直接测出三相电压，在电流互感器处接一个电流表直接测出电流，如图3-10所示。速度显示采用动态显示接口，采用4个共阴极数码管，转速显示4位。如图附录所示。由于速度显示和A/D转换共用单片机的P0口，所以74HC244和74HC373的片选端通过一个与非门与单片机的P1.6相连，如图3-11所示。通过控制P1.6口输出的脉冲信号来控制数码管的显示和A/D的输入，这样显示的速度就是一闪一闪的。通过输出50HZ的上下翻转的脉冲来调节数码管闪烁，使人眼分辨不出来。图3-10电压表测电压电流表测三相电流图3-10LED显示电电路及单片机外围电路3.8通信设计这里采用MAX232通信接口，如图3-11所示。MAX232芯片由两路接收器和驱动器IC芯片构成，适用于短距离和带调制解调器的通信场合。用MAX232来实现计算机与单片机之间的通信。图3-11通信电路4系统软件设计4.1系统软件设计主流程图软启动控制系统主程序如图4-1所是示。程序开始启动后，首先进入系统初始化过程，判断外部中断是否按下，若按下，则报警；电压电流检测和同步信号检测，判断是否故障，若故障则故障报警及处理并返回；若无故障，则进行键盘扫描并进入操作界面，判断是否启动，若没有启动，则反回等待；若启动则选择启动方式并调用启动子程序，开始软启动，若软启动没有结束，则返回等待；若结束，则切换旁路电路，正常运行，当收到停机指令时，调用软停车子程序，若有故障则报警并处理；若无故障，则停机结束，并回到初始化前一阶段，等待下一个指令。4-1主流程图4.2系统初始化程序设计为了保证系统的正常和安全运行，在进入软启动程序前，必须要对系统进行初始化设置。系统初始化程序主要完成系统的初始化和子模块的初始化。初始化流程图如图4-2所示。包括I/O口模块、A/D模块、时钟模块、寄存器模块、看门狗模块等。4-2系统初始化流程图4.3软启动子程序设计电压斜坡启动程序是通过单片机按照给定的触发脉冲，是电压随时间变化而按照相应的需求逐渐的改变。晶闸管的触发脉冲要及时准确的发出，所以要求晶闸管触发子程序必须在中断子程序里执行，并且其优先级优于A/D转换的优先级。其原理是：当电压过零时，同步信号给单片机外部中断信号，引起脉冲触发子程序。脉冲触发子程序的主要作用是把单片机输出的晶闸管导通角换算成定时器的延时时间，时间中断溢出给晶闸管发出触发信号。程序运行后，经定时器初始化后，根据初始电压和启动斜率以及时间计算出触发角与时间的关系。当电压增大到设定的电压值后，断开软启动器并接入旁路电路，电机进入正常运行状态。电压斜坡启动控制子程序如图4-3所示。 4-3软启动子程序流程图 4-4软停车子程序流程图4.4软停车子程序设计软停车与预案启动过程刚好是相反的，将电压逐渐降低，电流也随之而减小，软停车同样具有保护电网和电机的作用，一般也采用电压斜坡软停车方式。可以参软启动理解，这里就不详细介绍。软停车子程序流程图如图4-4所示。4.5故障处理子程序设计如图4-5所示，电机启动后，通过单片机检测电压、电流的信号，在程序中设定过电压值、欠电压、过电流值、欠电流值和过载值，当一旦电流电压超过这些数值后，单片机发出报警指令，报警系统做出反应，并中断程序。单片机还可以通过输入的同步信号检测电源是否缺相，相序混乱的情况，一旦出现这种情况，单片机立即发出外部中断信号。4-5故障检测子程序流程图结论本系统主要研究电机保护与软启动控制的设计。该软启动器在主电路中串联三组反向并联的晶闸管，来控制电机软启动（软停车）过程。以89C52单片机为核心控制芯片，通过单片机输出的触发脉冲来控制晶闸管的触发，从而能实现电机的软启动。当启动完成后，切换到旁路电路中去。在检测电路中，电流、电压经A/D输入单片机后，在单片机中设置欠电压、过电压、欠电流、过电流中断程序，一旦超过这些范围，单片机发出中断指令，并发出报警。实验结果表明，电机能实现软启动（软停车）的目的，并且一旦发生故障，单片机也会发出中断指令，报警系统发出报警。该系统是合理的！致谢我在这里首先应该感谢我的导师王燕平教授，我的毕业设计在她3个月的精心指导和帮助下完成的。为了给我指导我的毕业设计，王老师放弃了许多休息时间。在这期间，王老师严谨教学的态度、博学的专业知识、优良的工作作风，精心呵护和关怀学生。这一切都给留下了深刻的影响，使我终生受益。王老师根据我设计的方案，提出了许多质疑，并耐心的给我提出一些建议。每当我遇到不懂得问题时，王老师都循序渐进的给我讲解。参考文献1张迎新，单片微型计算机原理、应用及接口技术，国防工业出版社，2阎石，数字电子技术基础，高等教育出版社，2006.53王兆安，刘进军，电力电子技术，机械工业出版社，2009.54李静，单片机控制的电动机Y-启动电路设计，科技信息，2013年11期5陈育中，霍尔传感器测速系统的设计，科学技术与工程，2010.106冯明远，师修广，晶闸管触发脉冲变压器的设计，煤矿机电，2009年第5期7王金艳，刘晶维，三相交流电压相位同步检测电路，电气仪表，2001年第4期8杨纪平，李海峰，谢东力，基于AT89S52单片机的三相异步电动机软启动器的设计与实现，大众科技，2010年第10期9齐智文，曲兵妮，袁观娜，李祁琪，于亚运，基于单片机的软启动器设计工矿自动化，（）：.10杜襄南，傅华明，基于单片机的电机软启动装置的硬件设计，电子元器件应用，2008.311王晓军，徐鹏，段景春，梁海洪，基于单片机的晶闸管电子软启动器设计，辽宁工程技术大学学报（自然科学版），2010.6.12李太寿，基于单片机控制的故障报警系统设计，科技资讯，2007.12.13赵晋琴，肖杰，唐红琴，姜明俊，基于单片微机控制的电机软启动器研制，机电工程技术，2013年第9期14苗继军，赵利杰，王俊伟，软启动器在煤矿大采高工作面中的应用研究.工矿自动化，（），15李军.三相异步电动机启动方式的探讨J.知识经济.2012(1):83.16陶成伟.基于TMS320F2812的异步电动机软启动的研究.南昌大学，2012.17Antonio 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