自动售货机PLC控制系统设计.doc

沈阳化工大学
本科毕业论文

题 目： 自动售货机PLC控制系统设计
院 系： 信息工程学院
专 业： 电气工程及其自动化
班 级： 电气0703班
学生姓名： XXXXXX
指导教师： XXXXXXX

论文提交日期：2023 年 6 月25 日
论文答辩日期：2023 年 6 月 28 日

毕业设计（论文）任务书
电气工程及其自动化专业
电气0703班
学生：XXXX

毕业设计（论文）题目： 自动售货机PLC控制系统设计
毕业设计（论文）内容： 本课题基于西门子系列PLC设计一个自动售货机控制系统，设计内容涉及系统电机主电路设计、PLC选型、I/O分派与外部接线、梯形图设计、组态软件运营监控。

毕业设计（论文）专题部分： 自动售货机控制规定
硬件选择 软件设计 调试运营

起止时间： 2023 年3月---2023 年6月

指导教师： XXXX 签字 2023 年3 月3 日
教研主任： XXXX 签字 2023 年3 月4 日
学院院长： XXXX 签字 2023 年3 月5 日

摘要

本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完毕了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。运用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机可以长期稳定运营。

关键词： 智能抢答器；PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分派

目 录

第一章 绪 论 1
自动售货机的理论背景与实际意义 1
第二章 文献综述 2
第三章 方案设计与论证 4
3.1自动售货机的控制规定 4
3.2自动售货机设计的基本思绪 4
3.3 PLC的概述 4
3.3.1 PLC的定义 4
3.2.2 PLC的简介 5
3.2.3 PLC的工作原理 5
3.4 PLC的循环扫描工作 6
3.5 PLC的编程语言 7
3.6 PLC的特点 7
3.7 自动售货机的外部接线图 8
第四章 设计与实现 9
4.1PLC的硬件组成 9
4.2自动售货机的软件设计 9
4.2.1定期器 9
4.2.2数学运算指令 10
4.3自动售货机的基本功能 11
4.4自动售货机I/O点的分派 11
4.5顺序功能图（SFC） 12
4.5.1什么是顺序功能图 12
4.6梯形图（LAD） 13
4.6.1什么是梯形图（LAD） 13
4.6.2自动售货机梯形图的设计（ＬＡＤ） 14
4.7自动售货机仿真 24
4.7.1自动售货机仿真 24
4.7.2仿真中需要注意的问题 25
4.8联机统调 25
结束语 26
参考文献 27
致 谢 28

第一章 绪 论
自动售货机的理论背景与实际意义
从自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场合，已不难发现自动售货机的身影。
自动售货机能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。公元1世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，重要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其重要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。假如投入的金额达成购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接受出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和运用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的钞票自动支付机等
自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，规定出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

第二章 文献综述
它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种重要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运营的各种情况都需要由人工判断，涉及缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定期巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增长了管理成本和难度，也有也许给消费者的正常消费导致不便。
　　本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络记录的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，拟定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题
在日本全国各地，共设有550万台自动售货机（据1998年的记录），销售额达6兆8969亿4887万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于美国（据1997年的记录为689万台），但是，从人口占有数来看却是世界上最高的，美国平均35人占有一台，而日本为23人占有一台。
　　据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是192023问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币所有改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。
现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而保证了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它可以节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。

第三章 方案设计与论证
3.1自动售货机的控制规定
1.此售货机可投入一元、五角硬币
2.假如顾客投入硬币在限定的时间内（2分钟）不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币；
3.当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，相应的物品指示灯亮绿灯；
4.当物品相应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁；
5.假如顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自动将余款退还顾客；
6.当顾客成功购买完一件物品后20秒无操作，自动售货机会自动将余款退还顾客；
7.假如顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客；
8.当物品局限性时，相应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反映（不出物品，不减余额），并向总部发送所缺物品
3.2自动售货机设计的基本思绪
本次设计的题目是自动售货机，重要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简朴介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制规定画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。
本次设计的重要部分是第三章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。一方面就得根据设计内容和控制规定准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才干真正理解本次智能抢答器的控制原理。
3.3 PLC的概述
3.3.1 PLC的定义
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应当按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
3.2.2 PLC的简介
PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。目前，世界上生产PLC的重要厂家有65个，其中最有名气的厂家在日本、美国和德国。日本的几个厂家为三菱、富士。日立、东芝、横河、立石、光洋、夏普等公司。美国的几个厂家为德州食品公司、通用电器公司、歌德公司、数字设备公司等。尚有德国的西门子，荷兰的飞利浦，香港的鹰达等公司也是很有名气的。
日本三菱电机公司（MITSUBISHI）于1971年开始研制PLC，目前重要有F1,F2,FX,K,A等十几个系列几十种产品，在我国（重要是华东和华南地区）的工业控制领域具有一定的市场占有率。
3.2.3 PLC的工作原理
PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简朴地表述为在系统程序的管理下，通过运营应用程序完毕用户任务。PLC通电后，一方面对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不断地分阶段解决各种不同的任务。但是PLC也有它自己的特点，PLC在拟定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完毕的。
读取输入
执行用户程序
解决通信规定
自诊断检查
改写输出
RUN状体
读取输入
解决通信规定
自诊断检查
改写输出
STOP状体
图3-1 各阶段解决任务

3.4 PLC的循环扫描工作
对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，假如无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至碰到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图3-2所示。
（1） 输入刷新阶段
在输入刷新阶段，CPU扫描所有输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完毕后关闭输入端口，转入程序执行阶段。
（2） 程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入相应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。
（3） 输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。

图3-2 PLC的扫描全过程
3.5 PLC的编程语言
PLC为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序规定。它提供的编程语言通常有以下5种：梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。
3.6 PLC的特点
（1）抗干扰能力强，可靠性好
I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。
（2）控制系统结构简朴，通用性强
PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同规定的控制系统。
（3）编程方便，易于使用
PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简朴指令形式。
（4）功能完善
在PLC内部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等。
（5）设计、施工、调试、的周期短
PLC采用模块化积木式结构，故仅需按性能、容量等选用组装，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。
（6）体积小，维护操作方便
PLC体积小，质量轻，便于安装。
（7）易于实现网络化
PLC可连成功能很强的网络系统。
（8）可实现三电一体化
PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体
3.7 自动售货机的外部接线图
本次知道售货机的外部接线图如图3-3所示，SB2—SB7为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q2.1—Q2.6），按下SB2—SB7其中一个，对用的KM线圈得电电机转动出相应的物品（Q0.1—Q0.6），当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1选择找一元还是五角（SB10、SB11）后KM1得电电机转动找零(Q0.0)。

图3-3自动售货机外部接线图

第四章 设计与实现
4.1PLC的硬件组成
PLC的硬件重要由中央解决器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图4-1。

图4-1PLC硬件结构图
4.2自动售货机的软件设计
4.2.1定期器
定期器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。定期器的工作过程与继电器控制系统的时间继电器基本相同，但它没有瞬动触点，失电时，常闭触点闭合，常开触点打开；定期器得电时，常闭触点打开，常开触点闭合。定期器的当前值、设定值均为10位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。定期器指令表见表4-1。
表4-1 定期器指令
语句
描述
TON Txxx，PT
接通延时定期器
TOF Txxx，PT
断开延时定期器
TONR Txxx，PT
保持型接通延时定期器
BITIM OUT
起动间隔定期器
CITIM IN,OUT
计算间隔定期器
4.2.2数学运算指令
在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1—IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。
表4-2加减乘除指令
梯形图
语句表
描述
梯形图
语句表
描述
ADD_I
+IINT1,OUT
整数加法
DIV_DI
/D INT1,OUT
双整数除法
SUB_I
-IINT1,OUT
整数减法
ADD_R
+R INT1,OUT
实数加法
MUL_I
*I INT1,OUT
整数乘法
SUB_R
-R INT1,OUT
实数减法
DIV_I
/I INT1,OUT
整数除法
MUL_R
*R INT1,OUT
实数乘法
ADD_DI
+D INT1,OUT
双整数加法
DIV_R
/R INT1,OUT
实数除法
SUB_DI
-D INT1,OUT
双整数减法
MUL
MUL INT1,OUT
整数乘法产生双整数
MUL_DI
*D INT1,OUT
双整数乘法
DIV
DIV INT1,OUT
带余数的整数除法
图4-2 自动售货机工作流程图

在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：
IN1+ OUT =OUT，OUT—IN1=OUT，IN1* OUT =OUT，OUT /IN2=OUT。
4.3自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制规定，给出了完整的自动售货机操作规程（如图4-2），并介绍了自动售货机运营系统中所涉及的人工操作环节。
在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简朴的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否可以购买某种商品，并作出相应的反映。例如：售货机中有2种商品，A商品价格为0.5元，B商品为1元。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过A商品的价格时，A商品的选择按钮处应有变化，提醒可以购买，B商品也提醒。当按下选择A商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去A商品的价格同时启动相应的电机，提取A号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，假如此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完毕本次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币辨认系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
4.4自动售货机I/O点的分派
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将解决结果送给被控制对象，以实现控制目的。本次智能抢答器I/O点的分派如表4-3所示。

表4-3自动售货机I|O点分派表
序号
定义点
符号
功能
1
I0.0
SB1
找零按钮
2
I0.1
SB2
食品五角按钮
3
I0.2
SB3
食品一元按钮
4
I0.3
SB4
饮料一元按钮
5
I0.4
SB5
饮料二元按钮
6
I0.5
SB6
日用二元按钮
7
I0.6
SB7
日用三元按钮
8
I2.0
SB8
投五角硬币
9
I2.1
SB9
投一元硬币
10
I2.5
SB10
找零五角
11
I2.6
SB11
找零一元
12
I3.1
SB12
食品五角行程开关
13
I3.2
SB13
食品一元行程开关
14
I3.3
SB14
饮料一元行程开关
15
I3.4
SB15
饮料二元行程开关
16
I3.5
SB16
日用二元行程开关
17
I3.6
SB17
日用三元行程开关
18
Q3.1

食品五角红灯(物品售完)
19
Q3.2

食品一元红灯(物品售完)
20
Q3.3

饮料一元红灯(物品售完)
21
Q3.4

饮料二元红灯(物品售完)
22
Q3.5

日用二元红灯(物品售完)
23
Q3.6

日用三元红灯(物品售完)
24
Q0.0

找零
25
Q0.1

出食品五角
26
Q0.2

出食品一元
27
Q0.3

出饮料一元
28
Q0.4

出饮料二元
29
Q0.5

出日用二元
30
Q0.6

出日用三元
31
Q2.1

食品五角绿灯（可以购买）
32
Q2.2

食品一元绿灯（可以购买）
33
Q2.3

饮料一元绿灯（可以购买）
34
Q2.4

饮料二元绿灯（可以购买）
35
Q2.5

日用二元绿灯（可以购买）
36
Q2.6

日用三元绿灯（可以购买）
4.5顺序功能图（SFC）
4.5.1什么是顺序功能图
顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，
在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由步、转换
和动作三种重要元件组成，如图4-3所示。可以用顺序功能图来描述系统
图4.3 顺序功能图
转换1
步1
步2
步3
动作1
动作2
转换2
的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。

4.6梯形图（LAD）
4.6.1什么是梯形图（LAD）
梯形图是用的最多的PLC图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图3-4所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。

图4-5 传统继电器控制线路图和PLC梯形图 a传统继电器控制线路图 b PLC梯形图

在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多PLC只保存了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”的概念。左边的母线就如电源的“正极”，而右边的母线就如电源的“负极”。假如有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。假如没有能流，则线圈未被激励，“能流”在任何时刻都不会通过接点自右向左流。
4.6.2自动售货机梯形图的设计（ＬＡＤ）
本此设计自动售货机重要销售食品、饮料、日用三大类，而食品有五角和一元，饮料有一元和二元，日用有二元和三元。
本次自动售货机的梯形图如下所示：
投入五角硬币，计币系统会增长五角

投入一元硬币，计币系统自动增长一元

当余额大于或等于五角时，如按下食品五角按键余额减5，8秒后停止，当无五食品五角时按下食品五角按键，不减余额，不出物品

食品五角闪烁控制

当余额大于或等于五角时，如没按下食品五角按键，则食品五角绿灯长亮，如在出食品五角，则绿灯闪烁，当无食品五角时绿灯不亮不闪

当余额大于或等于一元时，如按下食品一元键，余额减10，并出食品一元，8秒后停止，当无食品一元时按下食品一元按键，不减余额，不出物品

食品一元闪烁控制

当余额大于或等于一元时，如没按下食品一元按键，则食品一元绿灯长亮，如在出食品一元，则绿灯闪烁，当无食品一元时绿灯不亮不闪烁

当余额大于或等于一元时，如按下饮料一元按键，余额减10并出饮料一元，8秒后停止，当无饮料一元时按下饮料一元按键，不减余额，不出物品

饮料一元闪烁

当余额大于或等于一元时，如没按下饮料一元按键，则饮料一元绿灯长亮，如在出饮料一元，则绿灯闪烁，当无饮料一元时绿灯不亮不闪烁

当余额大于或等于两元时，如按下饮料两元按键，余额减20并出饮料两元，8秒后停止，当无饮料两元时按下饮料两元按键，不减余额，不出物品

饮料两元闪烁控制

当余额大于或等于两元时，如没按下饮料两元按键，则饮料两元绿灯长亮，如在出饮料两元，则绿灯闪烁，当无饮料两元时绿灯不亮不闪烁

当余额大于或等于两元时，如按下两元按键，余额减20，并出日用两元，8秒后停止，当无日用两元时按下日用两元按键，不减余额，不出物品

日用两元闪烁控制

由于主程序容量不够，因此接下来的程序将在子程序中编写
当余额大于或等于两元时，如没按下日用两元按键，则日用两元绿灯长亮，如在出日用两元，则绿灯闪烁，当无日用两元时绿灯不亮不闪烁

当余额大于或等于三元时，如按下三元按键，余额减20，并出日用三元，8秒后停止，当无日用三元时按下日用三元按键，不减余额，不出物品
日用三元闪烁控制

当余额大于或等于三元时，如没按下日用三元按键，则日用三元绿灯长亮，如在出日用三元，则绿灯闪烁，当无日用三元时绿灯不亮不闪烁

无操作计时

无人操作时

结束语
毕业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的自动售货机系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，并且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌解决，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同限度的提高。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断进一步而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
在设计过程中投币的设计让我很头痛，因素是由于系统设计自身按键的抖动和扫描时间的框定，而又必须考虑本专业的一些规定规范，从而形成了一些矛盾点，这些矛盾在解决上让人很难斟酌，正是基于这种考虑我意识到，想要更为完美的设计，我花了大量时间在上面。
顺利如期的完毕本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计尚有很多的局限性之处，可这些局限性正是我们去更好的研究更好的发明的最大动力，只有发现问题面对问题才有也许解决问题，局限性和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，此后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。

参考文献
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[5] 吴中俊，黄永红·可编程序控制器原理及应用·北京：机械工业出版社，2023
[6] 张万忠，刘明芹·电器与PLC控制技术·北京：化学工业出版社。2023
[7] 王兆义·可编程序控制器教程·北京：机械工业出版社，2023
[8] 廖常初·S7-200 PLC 基础教程·北京：机械工业出版社，2023

致 谢
从三月份接受课题到现在完毕毕业设计论文，衷心的感谢我的指导徐承韬老师给予了精心的指导和热情的帮助。徐承韬老师在PLC方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我可以将理论中的结果与实际相结合。特别在课题设计的前期准备阶段，徐老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完毕毕业设计开发工作，老师渊博的知识，敏锐的思绪和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。
在这里我还要感谢曾经给过我同样帮助的同学们，你们同样给我带来了莫大的帮助。
最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参与答辩的各位老师！忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。