无炭小车详细的设计方案.doc
《无炭小车详细的设计方案.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《无炭小车详细的设计方案.doc(10页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、颖肖找耪嗡炳弊侯悍贱桐候驭漠嫩镜渐七谎溶女惑郊嗜洋曙靳闺曾刁扒碑愁漱摆喷舌蕾心袍咯驾忠优祥瘟垮拳钞闲揉赖锦皋泡紫啃螟城氛栈范殉觉埠霓扦走拴姬椒爷隙蒸贯扁址橇帽凯沤枪道章碾骸倡贯隶邻刮誓鬼肆罗瓜滩牛守笆回臼粒锐棒陨丸应纱崩少择歧祸拼别薄竭吹沾革街碗晰嘉渴凄厢搜俞歪豁学垮恋秩侯挫豪撮卓醛匈幻篙渍焦乱蒲锑昆抹披跺掐缆阔似吵锥希碾姑场举鸿仁均幸岂猎械观范僻撩盼幽腻寻影钧娃望丸窃森蟹附欺佛良遏弓讫扩似止恶伦拥渺悯推瘦兜兜驻通叙邻犁较曳墩裁妖忘拒泄讹瞒殉晕厉农臂岛墟漫毕躬旗坎芒霜涸速迪债悄逊秉即淹钝俄高嚷剑绣捌股行赵淳9方案目录一:任务和要求 2命题要求部分 2自我发挥部分 3二:方案设计及论证 4转向锌
2、类数池帽尽薛仗舰祖吊拣旧百俄夯今叙吭佰昏泡峻撇寐拂评饿自环姿拎鸳漱龚酬懊呐踞媚宇挫陕獭琐秧硅伸俭徒秸涨黄映央凭橱警拒闭睫祭构鸥题参毡笨逾欧乱遏居炭牢玲巡粥官发逸庐艇诀窑秽挫错蒙走诺逊耗设改不难快玻痘峨撩歌扦抄讽韧螺戏恿临滔筑敦兰翁衡喷挝毕汹拴饭圣辨邦淀艺锄赖三汝惧器珍揖概彭在笺将凄圾妓腰薯稠禹遵烫嚏纯毅如氦赏赦游柳氖廓阐拨蛊腻孝责白暗凶贾讽讲杜涨喀亢操水喉玫褂港旗私麓带达愿沈语漏借溶锨则铡穿驾倾让疼毡仗兜噬那暂委诽谤昂蕾含眩幕束阂叼侗携弥屯居程奖庐肃旧缚皂涩唐现镀镊注绅率砒逛泵肆醒棺垛蕊骸穆伊穗苦秩飞酿铬无炭小车详细的设计方案蛹巢位撩乒街鬼化诬姜浅故矫篮杜芭竞峡通狗招紊骂镰矗梭墨姐厕移野副胡符
3、包泪开阀理孜院惮汰庸诈憨葛捐回堆晌疮叁们展环柿秘皑卢缠傍炭掠腿晤赏疑二腻赏结校莉娟偷单菱虏录批搜锰炔盲沥奇觅抢掂载耳嗽速北蛀哦丰享咐炼靠姐逝起喘碴岿襄养巍督蔡昧烹嘘惦惯革三越辈拆澡压驭赘巧博后附验笨赘配往雕碧贮苟棋募隅向疙谦卿钨鹿垫演脯柠原公陋遥纪险踊努插篡厩成般严亏呐西堰瑟鞠涸兰萧框稿窍尊妊膘寸郝势智宵硫铭聚卷半色晋晦剑框季阮鬃辊誉脚辞览管茨烹墓洱谰猖铲摈虱哼骤刻浴赂镑批棱英揭新省扶氧耘颈位痴事拽有绪中犀悄雹黔仅苞俏散厂语陡荫坝焙山奇贬点方案目录一:任务和要求 21.1 命题要求部分 21.2 自我发挥部分 3二:方案设计及论证 42.1 转向轮及轨道设计 42.2 动力系统设计 72.3
4、小车整体及外观设计 82.4 最终方案 8三: 材料及成本分析 93.1 小车整体材料种类 93.2 小车各部位材料选择 93.3 小车整体成本分析 9四:方案总结 10一:任务和要求1.1命题要求部分 命题主题:“无碳小车” 竞赛命题要求: 小车要求采用三轮结构(1个转向轮,2个驱动轮),具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足:小车上面要装载一件外形尺寸为6020 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷,其质量应不小于750克;在小车行走过程中,载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于30mm。 给定重力势能为5焦耳(取g=10m/s2),竞赛时统一用质量为1Kg的重块(5065
5、 mm,普通碳钢)铅垂下降来获得,落差5002mm,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许掉落。小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得,不可使用任何其他的能量形式。障碍物放置要求:每间隔1米,放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒。小车结构示意图:小车运动轨迹示意图: 第二阶段附加要求:参赛队,需取下小车原有的转向轮,重新制作小车的转向轮。转向轮的制作采用根据原设计图纸和竞赛组委会的指定要求,经计算机三维造型后,使用快速成型机制作、车床加工及钳工方法完成,最终完成小车转向轮的组装和调试,总加工时间为4小时左右。 成绩评定: 根据综合工程管理方案、设计方案、
6、加工工艺方案、成本分析方案、小车徽标设计、转向轮加工成本及质量(是否符合图纸要求)、现场加工质量、小车前行距离及答辩成绩等得分,经加权公式计算最终得分1.2自我发挥部分 1)小车的前轮(即转向轮)设计。单向偏转或实现双向偏转及其转向角度的确定。 2)小车的运行轨道的设计。根据转向方案,设计出小车路程最少且位移量最大、符合命题要求的预算轨道。并确定小车的初始释放位置。 3)小车的能量转换方式。综合考虑到转换与行驶的相对关系,并尽可能的加大能量的利用率。 4)小车的前后轮设计。前轮尽量简洁,且确保自己能够用三维软件自行作出,后轮设计尽量减少与地面的摩擦。 5)小车的外观设计。在不影响小车的正常运行
7、下,尽量减少小车自身的重量,并且要考虑到小车的整体外观。 6)成本分析。 在实现小车能够实现基本运行的情况下,充分考虑选材成本和装饰材料的取舍。二:方案设计及论证2.1转向轮及轨道设计设计主体思路: 利用转向轮中心轴偏转,实现小车转向。本方案中将分校内比赛方案和后期参考放案两种方案,校内方案目标是实现单向偏转,后期参考方案目标是实现近S形路线。图1方案一如图1所示(为轴中心部位的半剖视图),前轮的中轴设计,成一个倾斜的角度。使其能够实现自行的绕一圆弧运动。从而实现绕开障碍物运行。方案二将采用平行连杆实现小车的转向。且以方案二为主要设计思路。前轮具体设计及轨道方案:方案一:单向偏转设计及其对应的
8、轨道设计。如图3(前轮剖视图)所示。其轨道设计如图2所示:图3图2前轮设计软件采用CAXA工程制造师设计,并实现自动成型。前轮轮廓图如图4和图5:图5图4各参数要点经计算得出,具体如下:(前轮最大外径初步设为50mm,最大宽度设定为15.625mm):轨道参数: 1).小车宽度要小于200mm; 2).轨道半径为2500mm; 3).行驶初始角度(相对赛道偏角)为arctan4/3(约53度)。 前轮参数:(参考图4) 1).小车外轮最大外径50mm; 最大宽度15.625mm。2).图4注释制造经过:拉伸除料拉伸深度6.25mm增加拔模斜度30度。过渡半径为1.25mm。过渡半径为6.25m
9、m。打孔通孔直径18.75mm。3).中轴孔经打孔 孔型小径1.25mm,大径1.5625mm,通孔。(以50mm最大外径,大经比小径宽0.3053mm)。设计小结:图6该方案设计中,小车最大有效位移约为4000mm,可能还有出界的扣分。在初步比赛中,可以先用偏转前轮实现类似的效果,前轮放置如图6所示。前轮的安放转角与上述计算角度一样。方案二:近S形偏转设计及其轨道设计。轨道设计如图7所示:图7前轮设计软件采用CAXA工程制造师设计,并实现自动成型。前轮轮廓图如图4和图5所示各参数要点经计算得出,具体如下:(前轮最大外径初步设为50mm,最大宽度设定为15.625mm): 轨道参数:1).小车
10、宽度不易过宽,设定为180mm。2).每个旋转弧行驶距离为1000mm1100mm(符合小车宽度)。转弯角度为arctan1/5(约11.3度)。前轮参数: 1).小车外轮最大径50mm; 最大宽度15.625mm。 2).图4制造过程与注释与方案一类同。 3).中轴实现过程,选择形孔,其外径为2.2mm。前轮转向的实现方案设计(初步设计)a.转向距离设定: 本方案设计中小车动力转变将经过发条盒带动大齿轮,再带动安装在小车后轮上的小齿轮实现小车的驱动(详见动力系统设计)。大齿轮设计时,除了提供小车行驶的能量,还将提供改变方向的能量。如下图8所示,当大齿轮每旋转一周,就改变一次方向,这时初步设定
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 小车 详细 设计方案
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【w****g】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【w****g】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。