自动送料装车系统PLC控制设计样本.doc
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1、自动送料装车系统PLC控制设计样本一、控制要求11 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。经过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示:12 控制原理 自动送料装车系统是经过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。另外,在S2处增设两个七段数码管,用来统计每日的装
2、车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后,开始定时放送脉冲;当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数,所计的数即为装车数。当S2接通时,红灯L1亮,绿灯L2灭,传送电动机M3运行,传送电动机M2延迟M3电动机2S运行,送料电动机M1延迟M2电动机2S运行,料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后(S2断开后),料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,M2在M1停后2S后停止,M3在M2停止后2S后停止,L2灯亮,L1灯灭,此时汽车能够开走。13 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序,从下到上是停止顺
3、序。 14 控制要求初始状态:红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电动机M1,M2,M3皆为OFF。当汽车到来时(S2接通表示),L1亮,L2灭,M3运行,电动机M2在M3通2S后运行,M1在M2通2S后运行,K2在M1通2S后打开出料。当物料满后(用S2断开表示),料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,L2亮,L1灭,表示汽车能够开走。设计要求:当料不满(S1为OFF,灯灭),料斗开关K2关闭(OFF),灯灭,不出料,进料开关K1打开(K1为ON)进料,否则不进料。当汽车到来时M3运行,电机M2在M3运行2S后运行,M1在
4、M2运行2S后运行,K2在M1运行2S后打开出料,当料满后(用S2断开表示),电动机M1延迟2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,而且具有每日装车数的统计功能。三.系统分配3.1 I/O地址表 3.2 PLC外部接线图44 系统的控制框图 45 控制源程序介绍451 汽车启动,到S2处停止,此时红灯L1亮,绿灯L2灭。此时的程序为: LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002所对应的梯形图为:当按下启动按钮S3(X002接通)时,Y003得电,即红灯L1亮,常闭触点Y003断开,Y002失电即绿灯L2灭,此时汽车
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