工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲.doc
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1、工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲一、说明1课程的性质和内容工业机器人工程应用虚拟仿真教程课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括:Robot Studio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。2课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作Robot Studio软件,并能通过Robot Studio软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护,为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。(1)了解Robot Studio工业
2、机器人仿真软件的基础知识,掌握软件使用方法和技巧。(2)掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法.(3)能熟练在Robot Studio软件中创建工件、工具模型.(4)掌握工业机器人离线轨迹编程方法。(5)掌握Smart组建的应用。(6)掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。(7)了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作.(8)掌握Robot Studio软件的在线功能。3教学中注意的问题(1)本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式,借助多媒体网络教室,一人一机,使用多媒体课件讲解与软件操作相结合.(2)理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识,本着够用的
3、原则讲授,切忌面面俱到.对工业机器人仿真操作不作深入探讨,仅作一般性了解。(3)实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍,重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验.教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解,提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。二、学时分配表教 学 内 容总学时讲授学时实训课时项目一 认识、安装工业机器人仿真软件18810任务一 了解什么是工业机器人仿真应用技术422任务二 安装工业机器人仿真软件RobotStudio523任务三 Rob
4、otStudio的软件界面介绍945项目二 构建基本仿真工业机器人工作站18612任务一 布局工业机器人基本工作站422任务二 建立工业机器人系统与手动操作422任务三 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序826任务四 仿真运行机器人及录制视频202项目三 RobotStudio中的建构功能26818任务一 建模功能的使用422任务二 测量工具的使用826任务三 创建机械装置826任务四 创建机器人用工具624项目四 机器人离线轨迹编程301020任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路线1248任务二 机器人目标点调整及轴配置参数826任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具1046项目五 Smart组建的
5、应用301020任务一 用Smart组件创建动态输送链SC-InFeeder1248任务二 用Smart组件创建动态夹具SCGripper826任务三 工作站逻辑设定624任务四 Smart组件子组件概览422项目六 带导轨和变位机器人系统创建与应用30624任务一 创建带导轨的机器人系统12210任务二 创建带变位机的机器人系统18414项目七 ScreenMaker示教器用户自定义界面401228任务一 了解ScreenMaker及准备工作422任务二 创建注塑机取件机器人用户自定义界面624任务三 设置注塑机取件机器人用户信息界面826任务四 设置注塑机取件机器人用户状态界面1248任务
6、五 设置注塑机取件机器人用户维修界面1028项目八 RobotStudio的在线功能301218任务一 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作422任务二 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作202任务三 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作422任务四 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作422任务五 使用RobotStudio在线文件传送202任务六 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态422任务七 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理422任务八 使用RobotStudio在线创建与安装机器
7、人系统624合计22272150三、课程内容及要求项目一 认识、安装工业机器人仿真软件教学要求1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、学会如何安装RobotStudio3、认识RobotStudio软件的操作界面教学内容任务一 了解什么是工业机器人仿真应用技术任务二 安装工业机器人仿真软件RobotStudio任务三 RobotStudio的软件界面介绍教学建议本项目主要的教学目标是让学生了解工业机器人仿真应用这一方面的内容,讲授时注意多举仿真技术在工业中的应用,激起学生对工业机器人仿真应用技术的兴趣。项目二构建基本仿真工业机器人工作站教学要求1、学会工业机器人工作站的基本布局方法2、学会加载
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