自动控制技术试卷.doc
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1、机械工程控制基础期末考试题一、填空题:(每题2分,共20分)1 在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为_。2 若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则闭环传递函数为_。3齿轮副中,以主动轮角速度w为输入,以被动轮转角q为输出,则这个装置为_环节。4 Bode图中对数相频特性图上的180o线对应于奈奎斯特图中的_。5 自动控制系统对输入信号的响应,一般都包含两个分量,即一个是_,另一个是_分量。 在斜坡函数的输入作用下,_型系统的稳态误差为零.6 惯性环节的传递函数,它的幅频特性的数学式是_,它的相频特性的数学式是_。7 函数的
2、拉式反变换是_。8已知单位反馈系统的开环传递函数,试求出系统在单位阶跃输入下的稳态误差_.9 已知系统的单位阶跃响应为,此系统的闭环传递函数为_,系统的阻尼比是_闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的_半平面。1对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、_和准确性.2反馈控制系统是根据输入量和_的偏差进行调节的控制系统。3当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_时,系统是稳定的。4方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_连接。5线性定常系统的传递函数,是在_时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。6线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输
3、出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_。7积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为_dBdec。8单位斜坡函数t的拉氏变换为_。9分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统,这是按系统开环传递函数所含_环节的数目来分类的。10二阶系统的阻尼系数=_时,为最佳阻尼系数,这时系统的平稳性与快速性都较理想。11在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ess=_。12线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为_,横坐标为_。13奈奎斯特稳定性判据是利用系统的_来判断闭环系统稳定性的准则。2.选择题:(共计15题)1设系统的特征方程为,则此系统 。 ( )A。稳定 B。临界稳
4、定 C。不稳定 D.稳定性不确定2引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上 。 ( )A.并联越过的方块图单元 B。并联越过的方块图单元的倒数 C。串联越过的方块图单元 D。串联越过的方块图单元的倒数3时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 。 ( )A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数4系统的传递函数,其系统的增益和型次为 。 ( )A.5,2 B。5/4,2 C.5,4 D.5/4,45一阶微分环节,当频率时,则为 。 ( )A。45 B。-45 C.90 D.-906采用负反馈连接时,如向前通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其闭环传递函数
5、为 。 ( )A。B。C.D。7已知 ,其原函数的终值 。 ( )A.0 B. C.0。75 D.38梅逊公式主要用来 . ( )A。判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹9惯性环节和积分环节的频率特性在 上相等。 ( )A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率10二阶系统的传递函数,则该系统是 . ( )A。临界阻尼系统 B。欠阻尼系统 C。过阻尼系统 D.零阻尼系统11正弦函数cos的拉氏变换是 。 ( )A.B。C.D. 12已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为 。( )A.0。6 B。0。707 C.0 D.
6、113下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 。 ( )A。增加积分环节 B。提高系统的开环增益K C。增加微分环节 D.引入扰动补偿14通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件为 。 ( )A.比较元件 B。给定元件 C。反馈元件 D.放大元件15在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短与 指标密切相关。( )A。允许的稳态误差 B.允许的超调量 C。允许的上升时间 D。允许的峰值时间16设一阶系统的传递函数为,其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为 。 ( )A.7 B。2 C。 D。17、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( )。(A) (B)
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