紧急牵引功能介绍上课讲义.doc
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1、紧急牵引功能介绍精品文档紧急牵引功能介绍广州地铁二、八号线地铁车辆采用西门子列车控制系统,在列车牵引方式中设计了紧急牵引功能。本文讲述了紧急牵引功能在地铁列车中的应用,重点介绍了紧急牵引功能与列车紧急制动、牵引封锁、启动联锁之间的关系。一、 紧急牵引介绍1.1紧急牵引命令的输入在激活列车的情况下,将司机室紧急牵引旋钮打至“合”位,如果SKS输入E114_08=1或E124_08=1(如下图所示:=41-A101.04模块的B1脚采集到110V信号),则VCU就会触发“Emergency Drive”。1.2、打紧急牵引需要注意的问题在列车运营中,如果需要采用紧急牵引模式,则需要注意以下几个问题
2、。 在紧急牵引模式中,一些功能模块被旁路掉。 紧急牵引向前或紧急牵引向后命令激活。 紧急牵引模式中,一些软件模块被旁路或失效。如果要操作紧急牵引旋钮,那么司机必须确认列车已经满足运营服务的条件。例如:司机必须确认所有车门都已经关闭,常用制动以及紧急制动功能正常等等。1.3、 操作紧急牵引对列车状态的影响1.3.1 对高速断路器闭合命令在激活列车的情况下,操作紧急牵引模式,高速断路器闭合的命令就会送出,忽略了高速断路器断开的命令。1.3.2 司机室激活 SKS输入信号:E111_03=1或E121_03=1(司机室1、2占有),只有一个司机室激活,可以向前或向后牵引。 SKS输入信号:E111_
3、03=0、E121_03=0(司机室1、2占有),列车只能向前牵引。 SKS输入信号:E111_03=1、E121_03=1(司机室1、2占有),司机室占有的两个信号都为高电平,即一端为信号输入故障,另外一端被司机占有。这种情况下需要确认另外一端司机室是否被占有。1.4 牵引制动力设置在紧急牵引模式下,VCU控制列车的牵引和制动。列车以最优的牵引曲线建立起列车牵引力,可以达到最大牵引力的70%以满足舒适的牵引性能;制动力将限制到最大制动力的70%(司控器/ATO中设置的值不被采用);列车超过目标速度值,VCU将采用ED或EP制动将速度降低到安全速度范围。二、逻辑功能模块广州地铁二、八号线车辆的
4、诊断控制逻辑采用SIBAS_G Reader诊断软件,信号的采集和输出通过SKS实现,信号的处理过程采用逻辑功能模块,本文用到的几个逻辑功能模块的功能如下: 模块“CONVB1H1”、“CONVB1H2”: 将输入的二进制数字信号进行“位”输入; 模块“SWITCHH1”、“SWITCHH2” 将输入信号“SEL”作为选择信号,高电平时输出“OUT”选择输入“INH”的信号,低电平时输出“OUT”选择输入“INL”的信号; 模块“AND_H1”、“AND_H2”: 将“INT1”和“INT2”的输入信号进行“位”的“与”运算,运算结果为“0”,则输出“Q”为“0”,运算结果不为“0”,则输出“
5、Q”为“1”; 模块“AND4”: 只要有一个输入为“0”,则输出“OUT”为“0”;只有输入都为“1”,输出“OUT”才为“1”; 模块“RSFFSET”: 输入“RES”为“1”,则输出“OUT”为“0”; 输入“RES”为“0”,则输出“OUT”和输入“SET”保持一致; 模块“OR3”: 三个输入信号中只要有一个信号等于“1”,则“OUT”输出 为“1”;三个输入信号都为“0”,则输出为“0”。 模块“LATCH_H2”输入“EN”为“1”,则“out”=“int”; 输入“EN”为“0”,则“out”保持上一次“out”的输出值。 模块“DELAYON”:将输入信号延时200ms输出
6、。三、紧急牵引与VCU紧急制动之间的关系 3.1、VCU紧急制动 VCU紧急制动在SIBAS_G Reader诊断软件里的逻辑树如下图所示,通过逻辑功能模块对SKS采集到的二进制输入信号进行数字处理,最终形成二进制的VCU紧急制动命令。图一、VCU紧急制动逻辑图 根据VCU紧急制动逻辑图(图1)以及参考功能模块功能可以得出:当模块“AND4”的“OUT”输出为“1”时,模块“RSFFSET”的“OUT”输出为“0”,即取消VCU紧急制动。此时“AND4”的输入条件 “INT1”(一个司机室占有)、“INT2”(列车速度为0)、“INT3”(没有牵引指令)应满足输入都为“1”。当模块“AND4”
7、的“OUT”输出为“0”时,不操作紧急牵引模式,则VCU紧急制动是否触发取决于模块“CONVB1H1”的7个输入信号是否都为“0”。即正常情况下VCU紧急制动的触发条件有:1、“超速”;2、“启动70米以内车门没有关好”;3、“一个司机室占用”;4、“项目选择”(已选本项目,则为1);5、“制动力不够”;6、“主风缸压力低于5个bar”;7、“列车运行中方向改变” 3.2 取消VCU紧急制动,可以采取以下措施: 确认列车是否超速。 确认列车启动运行70m以内,客室车门是否没有关好。 确认只有一个司机室被占用。 确认列车项目信息没有改变。 确认制动时施加的制动力过少,可以增大制动力。 确认气压表
8、是否低于5bar。 判断列车运行中方向是否改变,可以试验方向手柄,判断列车气压值和列车头灯是否正常。3.3 VCU紧急制动与紧急牵引之间的关系分析:操作紧急牵引模式,如图一所示“SWITCHH1”的输出23H(00100011)与“CONVB1H1”模块的8位输入进行“与”运算。即操作紧急牵引模式,可以旁路掉“CONVB1H1”模块输入的第“3、4、5、7”位引起的VCU紧急制动,不能旁路第“1、2、6”位引起的VCU紧急制动。四、牵引封锁 牵引封锁一共有3个输入条件“Drive inhib.a_ref=0m/s2”“Start inhib.v=0 a=-1 m/s2”“Start inhib
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