PLC控制机械手在生产自动化中的应用教学内容.doc
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1、PLC控制机械手在生产自动化中的应用精品文档PLC控制机械手在生产自动化中的应用作者:董林 刘君奇来源:环球市场2017年第13期摘要:机械手在自动化控制领域中具有里程碑意义,是利用程序控制机械手臂,在空间范围内对物体进行抓、放、搬运等操作,这能提升生产的效率,也能避免在进行危险工序操作时造成的人员伤害。本文主要是介绍PLC控制下的机械手应用要点,旨在让机械手的应用效果更佳。关键词:PLC控制;机械手;生产自动化;应用科学技术的进步和发展,让工业生产逐步走向智能化和自动化。随着自动化的发展,特别是生产期间,单机或者组合机床使用机械手辅助工作,完成对应工序是常见的。故此,机械手的控制已经成为影响
2、生产质量、效率的关键要素,所有的技术人员都要加以注意,并在工作中总结经验,以期提升生产效率。一、机械手的概述机械手主要是以人手臂为原型,然后通过编程设置机械手的固定动作,机械手在施工期间能通过各个零部件间的配合实现抓取、搬运等动作,是一种能进行自动化操作的设备。早期的机器人多为机械手机器人,关于机械手的研发,能让人从繁重的劳动中解放出来,特别是在生产强度较高的情况下,机械手不但能实现自动化生产,也能在较大程度上让工作人员的安全得以保障。使用机械手不仅能带来生产能力的提高,也能让其应用的自动化程度得到发展,工作期间人员安全得到保障,所以当前机械手在各个领域内都能得到切实的应用。根据当前的状况能够
3、获悉,使用PLC或者继电器控制,能让机械手的控制方式得以强化。现在继电控制中由于故障率偏大,所以消耗的功率也很大,在控制方式略显死板的情况下,传统的继电器控制方式已经被淘汰;目前在只能推行优势化控制,微机控制使用的比较多,这就使整个控制出现抗干扰能力差的局面,后期维修会产生困难,所以采用PLC控制的多为高新技术或者电子行业。目前提及的PLC控制,多是以PLC为依托,将计算机、自动控制和通信技术三者融为一体。由于自动控制系统之间要相互通用,所以结构就偏于简单,编程过程也耗时较短,这就能集中体现出PLC的优势,且其优势能保证性能的良好和可靠,同时由于抗干扰能力较强,所以维修期间能做到方便和快捷,在
4、大的背景环境下,选用机械手操作是最具效果的。二、PLC机械手在自动化应用过程中的具体应用(一)控制需求分析机械手主要控制是受到单线圈的电磁阀控制,特别是抓取和放松动作执行期间,就要考虑如何运用气缸控制电磁阀,原因是机械手是借助于气缸驱动完成动作的。线圈放电的时候,机械手会自动做抓取动作,但当线圈断电的时候,机械手会放松下来。但在操作期间,为保障安全就要所有工序有序开展,一项工序完成后,才能开展下一项工序。另外,工作期间为能让机械手的工作开从始至终,所有动作的顺利完成,就要控制好限位开关和电磁阀,这是确保生产安全的关键点,能让生产的安全性得到切实保障。机械手设置,多是通过指示灯显示手动控制或自动
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