三菱变频器使用手册-FR-S540(详细篇)中文版讲课讲稿.doc
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- 三菱 变频器 使用手册 FR S540 详细 中文版 讲课 讲稿
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此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除 三菱变频调速器 FR-S500 FR-S500-CH 简 单 变 频 器 使用手册(详细篇) 接线第一章 功能第二章 保护功能第三章 规格第四章 FR-S540-0.4K~3.7K-CH(R) FR-S520S-0.2K~1.5K-CH(R) 非常感谢您使用三菱通用变频器 本使用手册 详细篇是以更进一步使用 FR-S500系列为目的而编写的手册 错误使用会引起意想不到的问题 所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起 的使用手册基本篇 [IB-0600028]以便能正确使用 安全注意事项 在安装操作维护或检查变频器之前请仔细阅读使用手册基本篇及附属资 料以便正确使用在熟悉机器的知识安全信息及全部有关注意事项以后使用 在本使用手册中将安全注意事项等级分为危险和注意 危险不正确的操作造成的危险情况将导致死亡或重伤的发生 注意不正确的操作造成的危险情况将导致一般或轻微的伤害或造 成物体的硬件损坏 注意根据情况的不同注意等级的事项也可能造成严重后果请遵循两个等 级的注意事项因为它们对于个人安全都是重要的 1防止触电 危险 当通电或正在运行时请不要打开前盖板否则会发生触电 在前盖板拆下时请不要运行变频器否则可能会接触到高电压端子和充电部分而 造成触电事故 即使电源处于断开时除布线定期检查外请不要拆下前盖板否则由于接 触变频器充电回路可能造成触电事故 在开始布线或检查之前请断开电源经过 1 0分钟以后用万用表等检测剩余电 压后进行 变频器请进行接地工事 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行 应在安装后进行布线否则会造成触电或受伤 请不要用湿手操作设定用旋钮及按键以防止触电 对于电缆请不要损伤它对它加上过重的应力使它承载重物或对它钳压否 则会导致触电 请勿在通电中进行通风扇的更换否则会发生危险 取下前盖板时请不要触摸表示用 3位LED显示的上部的接口以防止触电 A-1 防止火灾 注意 变频器请安装在不可燃物体上直接安装在易燃物上或靠近易燃物品会导致火 灾 变频器发生故障时请在变频器的电源侧断开电源若持续地流过大电流会导 致火灾 请不要在直流端子上直接连接电阻这样会导致火灾 防止损伤 注意 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压以防止爆裂 确认电缆与正确的端子相连接否则会发生爆裂损坏等等事故 始终应保证正负极性的正确以防止爆裂损坏等等 正在通电或断开电源不久请不要接触它因为变频器温度较高 损坏等等 会引起烫伤 4其他注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故受伤触电等 (1) 搬运和安装 注意 当搬运产品时请使用正确的升降工具以防止损伤 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量安装时应按照使用手册的说明 如果变频器被损坏或缺少元件请不要安装运行 搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮这样会造成掉落或故障 请不要在产品上乘坐或堆放重物 检查变频器安装方向是否正确 防止螺丝电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器 变频器是精密仪器不要使变频器跌落或受到强烈冲击 请在下述环境下使用以免引起变频器故障 周围环境温度 10°C 50°C 不结冰 周围环境湿度 90 RH以下不凝露 储存温度 20°C 65°C* 环境 室内无腐蚀性气体可燃性气体油雾和尘埃等 等 环 境 海拔高度振动海拔1000m以下 5.9m/s2以下 JIS C 0040标准 *在运输时等短时间内可以适用的温度 (2) 布线 注意 不要安装移相电容噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧 请正确连接输出侧 (端子U,V,W)与电机之间电缆这将影响电机的旋转方向 (3) 试运行 注意 请在运行前确认调整各参数机械有可能发生意想不到的动作 400V级1.5K 3.7K在负荷GD2小的情况输出频率在20Hz 30Hz范围内少量的旋转 误差有可能增加 此时请设定 Pr.72"PWM频率选择"为6kHz以上请确认没有噪音或漏电流等的 影响 A-2 (4) 操作 危险 当选择使用再试功能时由于报警停止后会突然再启动请远离设备 仅当功能设定时 [STOP]键才有效请单独准备一急停开关 报警后复位变频器时请确认启动信号断开否则电机会突然恢复启动 使用负荷应该仅仅是三相感应电机连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会 造成设备的损坏 不要对设备进行改造 注意 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响否则有可能影响变频器附近使用的电子设备 采取相应的措施抑制谐波否则由于变频器产生的电源谐波使电力电容和发电 设备过热及损坏 当变频器驱动400V系列电机时 ,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压由于布线常数 引起的浪涌电压发生于电机的端子 ,使电机的绝缘恶化 当进行参数清除或参数全部清除时各参数返回到出厂设定值在运行前请再次 设定必要的参数 变频器可以容易地进行高速运行的设定更改设定前检查电机和机械性能有充 分的能力 变频器的制动功能没有停止保持功能请另设保持装置 变频器长时间保存后再使用使用前必须进行检查和试运行 (5) 紧急停止 注意 如果变频器发生故障 安全备用装置 为防止机械和设备处于危险状态请设置如紧急制动等的 (6) 维护检查和元件更换 注意 不要用兆欧表绝缘电阻测试变频器的控制回路 (7) 报废后的处理 注意 请作为工业废物处理 (8) 一般注意事项 在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开不要在这 种情况下运行变频器必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器 A-3 目录 1. 接线1 1.1标准接线图和端子规格 ....................................2 1.1.1标准接线图.................................................. 2 1.1.2 输入输出端子规格说明........................................ 3 1.2主回路端子的使用方法 ....................................5 1.2.1端子排的排列................................................ 5 1.2.2 电线接线长度及压着端子等 .................................. 6 1.2.3 接线时的注意事项............................................ 7 1.2.4 周围设备.................................................... 8 1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置.................................... 9 1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)................................... 11 1.2.7 功率因数改善电抗器的设置................................... 12 1.2.8 噪音和噪音滤波器的设置..................................... 12 1.2.9 接地....................................................... 13 1.3控制回路端子的使用方法 ................................. 14 1.3.1端子排的排列............................................... 14 1.3.2 接线时的注意事项........................................... 14 1.3.3 控制逻辑切换............................................... 15 1.4输入端子 ............................................... 17 1.4.1运行启动和停止 STF,STR,STOP ......................... 17 1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU) .................. 20 1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)................................. 21 1.4.4 模拟输出的调整(AM)......................................... 23 1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)................................ 24 1.4.6 无触点开关的信号输入....................................... 24 1.5输入信号分配端子RL RM RH STR的使用方法 ..........25 1.5.1多段速设定 RL RM RHREX信号设定值 0,1,2,8”遥控设定 RLRM RH信号设定值 0,1,2” ......................... 25 1.5.2 第二功能选择 RT信号设定值 3” ......................... 25 1.5.3 电流输入选择 AU信号设定值 4” ......................... 25 1.5.4 启动自保持选择 STOP信号设定值 5” ..................... 26 1.5.5 输出切断 MRS信号设定值 6” ............................ 26 1.5.6 外部过流保护输入设定值 7” ............................... 26 1.5.7 点动运行点动信号设定值 9” ........................... 27 1.5.8 复位信号设定值 10” ...................................... 27 1.5.9 PID控制有效端子设定值 14” ............................... 28 1.5.10 PU运行/外部运行切换设定值 16” .......................... 28 目目目目 录录录录 1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型 .................28 1.7需检查的设计内容 .......................................31 I 2. 功能32 2.1功能参数一览表 .....................................33 2.2使用目的关联的参数一览表 ...............................40 2.3功能参数说明 .......................................41 2.3.1转矩提升 ......................................... 41 2.3.2 上下限频率 ....................................... 42 2.3.3 基波频率基波频率电压 ...................... 43 2.3.4 多段速运行 ....... 44 2.3.5 加减速时间 ....................... 45 2.3.6 电子过电流保护 ........................................ 47 2.3.7 直流制动 ................................... 47 2.3.8 启动频率 .............................................. 48 2.3.9 适用负荷选择 .......................................... 49 2.3.10 点动运行 ........................................ 50 2.3.11 RUN键旋转方向选择 ................................. 50 2.3.12 失速防止功能和电流限制功能 ........................... 51 2.3.13失速防止 ................................... 52 2.3.14 加减速曲线 ........................................... 54 2.3.15 扩张功能显示选择 ..................................... 54 2.3.16 频率跳变 ..................................... 55 2.3.17 旋转速度显示 ......................................... 56 2.3.18 频率设定电压电流的偏置和增益 ... 57 2.3.19 启动时接地检测选择 ................................... 61 2.4输出端子功能参数 .......................................61 2.4.1频率到达动作范围 ...................................... 61 2.4.2 输出频率的检测 ................................... 62 2.5电流检测功能参数 .......................................63 2.5.1输出电流检测功能 ................................. 63 2.5.2 零电流检测 ........................................ 64 2.6显示功能参数 ...........................................65 2.6.1监示显示 ......................................... 65 2.6.2 旋钮功能选择 .......................................... 66 2.6.3 监示基准 ........................................ 67 2.7再启动运行参数 .........................................67 2.7.1再启动设定 ....................................... 67 2.8附加功能参数 ...........................................69 2.8.1遥控设定功能选择 ...................................... 69 2.9端子功能选择参数 .......................................71 2.9.1输入端子功能选择 ...................... 71 2.9.2 输出端子功能选择 ................................. 72 II 2.10动作选择功能参数 ......................................73 2.10.1再试功能 .............................. 73 2.10.2 PWM载波频率 ..................................... 74 2.10.3 适用电机 ............................................. 75 2.10.4 输入电压选择 ......................................... 75 2.10.5 输入滤波时间常数 ..................................... 76 2.10.6 复位选择/PU停止选择 .................................. 76 2.10.7 冷却风扇动作选择 ..................................... 78 2.10.8 参数写入禁止选择 ..................................... 79 2.10.9 反转防止选择 ......................................... 79 2.10.10 运行模式选择 ........................................ 80 2.10.11 PID控制 ..................................... 83 2.11辅助功能参数 ..........................................90 2.11.1滑差补正 ................................... 90 2.11.2 自动转矩提升选择 ..................................... 90 2.11.3 电机一次阻抗 ......................................... 91 2.12校正参数 ..............................................92 2.12.1显示计频率计刻度校正 ............................. 92 2.13清零参数 ..............................................94 2.13.1参数清零 ............................................. 94 目目目目 录录录录 2.13.2 报警履历清零 .......................................... 94 2.14通信参数仅限有RS-485通信功能型 ....................95 2.14.1通信设定 , ................................ 97 2.14.2 运行速度指令权 ............................... 108 2.14.3 联网启动模式选择 .................................... 109 2.14.4 选择E2PROM写入有无 .................................. 109 2.15参数单元(FR-PU04)的设定 .............................. 110 2.15.1参数单元显示语言切换 ................................ 110 2.15.2 蜂鸣器音控制 ........................................ 110 2.15.3 PU对比度调整 ........................................ 111 2.15.4 PU主显示画面数据选择 ................................ 111 2.15.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择 ........................... 112 3. 保护功能113 3.1出错报警 .......................................... 114 3.1.1出错报警定义.......................................... 114 3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态仅当使用FR-PU04时 ......... 120 3.1.3 数字与实际符号相对应...................................... 120 3.1.4 变频器复位................................................ 120 3.2出错对策 .............................................. 121 3.2.1电机保持不转.............................................. 121 III 3.2.2 电机旋转方向相反.......................................... 122 3.2.3 速度与设定值相差很大...................................... 122 3.2.4 加减速不平稳.............................................. 122 3.2.5 电机电流过大.............................................. 122 3.2.6 速度不能增加.............................................. 122 3.2.7 运行时的速度波动.......................................... 122 3.2.8 运行模式不能正常切换 ...................................... 123 3.2.9 操作面板没有显示.......................................... 123 3.2.10 参数不能写入............................................. 123 3.2.11电机噪音刺耳............................................. 123 3.3维护和检查时的注意事项 ................................ 124 3.3.1维护和检查时的注意事项 .................................... 124 3.3.2 检查项目.................................................. 124 3.3.3 定期检查.................................................. 124 3.3.4 兆欧表测试................................................ 125 3.3.5 耐压测试.................................................. 125 3.3.6 日常和定期检查............................................ 125 3.3.7 更换零件.................................................. 128 3.3.8 主回路的电压电流和功率的测量方法 ........................ 131 4. 规格133 4.1规格一览表 ............................................ 134 4.1.1额定.................................................... 134 4.1.2 公共特性.................................................. 135 4.2外形尺寸图 ............................................ 137 5. 注意事项139 5.1选择时的注意事项 ....................................... 140 5.2 周围设备选择时的注意事项 ............................... 140 5.3 使用时的注意事项 ....................................... 142 5.4 变频器驱动400V级电机 ................................... 143 附录144 附录1参数数据代码一览表 .................................. 145 IV 1. 接线 本章是关于基本接线的说明请务必阅读注意事项 后再使用 关于安装的说明请参见使用手册基本篇 1.1标准接线图和端子规格 ......................... 2 1.2主回路端子的使用方法 ......................... 5 1.3控制回路端子的使用方法 ...................... 14 1.4输入端子 .................................... 17 1.5输入信号分配端子RL RM RH STR 的使用方法 .................................. 25 1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型 ....... 28 1.7需检查的设计内容 ............................ 31 略称和总称 PU 操作面板及参数单元 (FR-PU04) 变频器 三菱通用变频器FR-S500系列 第一章第一第一第一章章章 FR-S500 三菱通用变频器FR-S500系列 第二 第二第二第二第二章 章章章章 Pr. 参数号码 第 第第第第三章 三章三章三章三章 第 第第第第四章 四章四章四章四章 1 1.1标准接线图和端子规格 1.1.1标准接线图 3相400V电源输入 NFB MC 变频器 L1PC U W V IM P1+ - 漏型 源型 10(+5V) 2 DC0 5V DC0 10V 切换 5(公共端) AM 54(DC4 20mA) STF STR *5 RH *5 RM *5 RL *5 *6 A *6 B *6 C *6 RUN 3相交流电源 外部晶体管公共端 直流24V电源 接点输入公共(源型) 请注意端子PC-SD间 不要短路 正转启动 反转启动 高速 中速 低速 多段速度选择 接点输入公共 控制回路输入信号 (不允许输入电压) 频率设定信号(模拟) 频率设定器 1/2W1kΩ*3 电流输入(-) DC4 20mA(+) 12 3 使用电流输入频率设定信号时 Pr.60 Pr.63输入端子功能选 择的某一个设定为 "4"端子 RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU 电流输入选择请将AU信号ON RS-485 *1 接口 电机 接地 提高功率因数用 直流电抗器 (FR-BEL选件) 短路片短路片短路片短路片连接连接连接连接 FR-BEL时FR-BEL时FR-BEL时FR-BEL时请请请请 卸去此短路片卸去此短路片卸去此短路片卸去此短路片 异常输出 运行 集电极 开路输出 公共端 运行状态输出 集电极 开路 输出 SE (+) (-) 模拟信号输出 (DC0 接地 SD *4 *2 L2 L3 5V) 主回路端子 控制回路输入端子 控制回路输出端子 备注 *1仅限于RS-485通信功能型 *2可以切换漏型源型逻辑参照15页 *3设定器操作频率较高的情况下请使用2W1KΩ的旋钮电位器 *4端子SD端子5是公共端子请不要接地 *5根据输入端子功能选择 Pr.60 Pr.63可以改变端子的功能参照25页 71页 RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR)信号选择 *6根据输出端子功能选择 Pr.64 Pr.65可以改变端子的功能参照72页 RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择 注意 为防止因噪声产生误动作信号线请离开动力线10cm以上 2 单相200V电源输入 电源 NFB L1N U MCIMV W 电机 接地 备注 为安全起见 输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连 电源 的开关用电磁接触器实施 输出为3相200V 1.1.2 输入输出端子规格说明 (1) 主回路 端子记号端子名称内容说明 L1,L2,L3(注)电源输入连接工频电源 U,V,W变频器输出连接三相鼠笼电机 直流电压公共端 此端子为直流电压公共端子与电源和变频器输出没有绝 缘 ,P1 连接改善功率因 数直流电抗器 拆下端子-P1间的短路片连接选件改善功率因数用直流电 抗器FR-BEL 接地变频器外壳接地用必须接大地 (注) 单相电源输入时变成L1N端子 (2) 控制回路 端子记号端子名称内容说明 STF正转启动 STF信号ON时为正转OFF时为停止 指令 STF,STR信号同时为ON 时为停止指令 STR反转启动 STR信号ON时为反转OFF时为停止 指令 接 点 输 入 RH, RM, RL 多段速度选择 可根据端子RH,RM,RL信号的短路组合进 行多段速度的选择 速度指令的优先顺序是JOG多段速设定 (RH,RM,RL,REX) AU的顺序 根据输入端子功 能选择(Pr.60 Pr.63)可改变端 子的功能 *4 SD (*1) 接点输入公共端 漏型 此为接点输入端子STF,STR,RH,RM,RL的公共端子 端子5和端子SE被绝缘 输 入 信 号 PC (*1) 外部晶体管 公共端 DC24V电源 接点输入公共端 源型 当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出集电极开路输 出时把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子 可防止因回流电流引起的误动作 PC-SD间的端子可作为DC24V 0.1A的电源使用 选择源型逻辑时为输入接点信号的公共端子 1 3 端子记号端子名称内容说明 输 入 信 号 10频率设定用电源 DC5V容许负荷电流 1 0mA 频 率 设 定 2 频率设定 电压信号 输入DC0 5V (0 10V)时,输出成比例输入5V(10V)时输 出为最高频率 5V/10V切换用Pr.73 0 5V 0 10V选择进行 输入阻抗 1 0kΩ最大容许输入电压为20V4 频率设定 电流信号 输入DC4 20mA出厂时调整为4mA对应0Hz 20mA对应60Hz 最大容许输入电流为30mA输入阻抗约250Ω 电流输入时请把信号AU设定为ON AU信号用Pr.60 Pr.63(输入端子功能选择设定 5 频率设定 公共输入端 此端子为频率设定信号 (端子2,4)及显示仪表端子 “AM”的公共 端子端子SD和端子 SE被绝缘请不要接地 输 出 信 号 A B C 报警输出 表示变频器的保护功能动作输出停止的输出 接点展开阅读全文
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