PLC控制的机械手及应用研究讲课教案.doc
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1、PLC控制的机械手及应用研究精品文档PLC控制的机械手及应用研究作者:钟建元 毛文坡来源:山东工业技术2017年第17期摘 要:随着科技的发展和社会的进步,自动化、机械化这样的生产模式被广泛运用于企业的生产车间。像无人车间、无人流水线这样实现完全自动化的生产模式势必会成为将来广泛存在的生产模式。数字化,几乎已经完全笼罩了现在人类所有的活动区域,工业机械手是21世纪出现的自动型控制的新技术,而PLC这种可编程控制器,更是科技和智慧的产物,必然会成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于:将机械化代替人工化,减少人工操作时存在的意外伤害,并提升工作效率,提高产品质量。以上几点正是企业工
2、厂所要追寻的生产目标,所以机械手的应用势必会越来越广泛。关键词:工业机械手;自动化;生产线;控制DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.17.1290 引言机械手的含义实际是:将科学技术和自动化相结合,制造出与人手相似的机械手臂,并输入相应的程序,让机械手代替人手完成一些基本工作来减少企业员工的聘用,降低生产成本。机械手主要运用于产品的安装和搬运过程中,不仅可以提高工作效率,还可以减轻工厂工人的工作负担。如今,基于PLC工业机械手的控制系统,还具有成本低、高效等优点,相信在今后的改革和创新中,还可以提高该系统的通用性。1 工业机械手概述工业机械手实际也是工业机器人的一种,
3、现在被广泛运用于企业工厂的流水线、零件的安装、产品的运输等等。采用机械自动化的模式不仅可以大大地提高工作效率,而且还可以减少员工的聘用,使得工厂的管理更加便捷。虽然在购买机器方面需要更多财力,但是可以减少一部分聘请员工的支出。这样同时实现了高生产力和高利润的两大要素。目前,在企业工厂里被广泛运用的工业机械手主要有ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等几种类型的机械手。2 PLC的概念及其应用PLC这种可编程控制器的操作优势主要在于其操作简单、结构明了,而且在日后维护过程中也只需要简单的维护。正是由于这些优势,使得这一类型的控制器在众多控制器中脱颖而出。PLC很大程度上减轻了企业工厂员工
4、的工作负荷,而且它在工作过程中尽可能地配合流水线的流程,尽可能减少外来不可控因素对它的干扰。PLC这类控制器在工业机械自动化的生产线中主要起搬运原材料、对原材料进行安装等等相对简单的工作,但这类工作较为强调工作的精准度,因此在程序的设计上也要保证万无一失。3 PLC控制的工业机械手在自动化生产线中的应用PLC控制器在工业机械手中的应用主要是结合控制器自身的功能性,配合企业流水线的流程进行工作。在自动化的生产线中控制器的作用主要是其指挥作用,控制整个流程。使企业工厂的每个生产环节井然有序。自动化的机械设备有高效、低成本的优势,因此被广大企业工厂广泛运用。随着科技的不断发展,机械自动化技术不段向前
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