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红外控制台灯课程设计

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红外控制台灯设计
摘要：随着科技的高速发展，各种各样的科技产品、家用电器走入人们的生活，这一切都大大地提高了人们的工作效率、改善了人们的生活，现在电器的发展趋势是智能化，这样会使人们使用起来更方便。本题设计的主要是以E18-D80NK-N和LM293组成的红外传感控制电路。其特点是当红外感应器感应到有人进入其感应范围后台灯则自动开灯，人离开其感应范围则自动关闭台灯。因而在夜晚的时候对其的使用比较方便而且能起到节能的效果。
关键字 ：红外感应，E18-D80NK-N，LM293，控制器
Abstract: With the rapid development of technology, various kinds of technology products, household electrical appliances into people's lives, all this greatly improve people's working efficiency, improve people's lives, now the development trend of electrical appliances is intelligent, this will make the use more convenient. This design is mainly consisting of infrared sensor based on E18-D80NK-N and LM293 control circuit. Its characteristic is when the infrared sensor detects that a man into the sensing range of background lamp automatically turn on the lights, people will automatically close the lamp out of the sensing range. So in the evening to use more convenient and can achieve the effect of energy saving.
Key words：Infrared induction，E18-D80NK-N，LM293 controller

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目 录
1、前言 1
2、总体方案设计 2
2.1 方案比较 2
2.2 方案论证与选择 3
3、单元模块设计 4
3.1 各单元模块功能介绍及电路设计 4
3.1.1电源电路模块 4
3.1.2触发感应电路模块 5
3.1.3灯控制电路模块 6
3.2电路参数的计算及元器件的选择 6
3.2.1电源模块参数 6
3.2.2感应模块 8
3.2.3比较器LM293的参数 10
3.3 特殊器件的介绍 10
3.3.1稳压电源7805 10
3.3.2反射式红外光电传感器ST168特点 11
3.4各单元模块的联接 12
4、系统调试 13
4.1 调试环境 13
4.2硬件调试 13
4.2.1电源模块调试 13
4.2.2感应模块调试 14
5、总结与体会 16
6、谢辞 17
7、参考文献 18
附录： 19
附录1、系统电路仿真总图 19

1 前言
随着科技的高速发展，各种各样的科技产品、家用电器走入人们的生活，这一切都大大地提高了人们的工作效率、改善了人们的生活，现在电器的发展趋势是智能化，这样会使人们使用起来更方便。智能化产品在各个领域都有出色的应用，所以我们打算研究的是红外控制台灯。虽然按键式的台灯还是台灯市场的主体。但是，现代电子技术的发展和人们的需求变化，已使传统的台灯感受到产品更新换代的威胁。智能型的电器产品渐渐进入人们的生活中。
为完成本次设计，搜集和查阅资料是一个漫长但最重要的过程，获取个模块电路原理，然后经过讨论比较，结合课题要求，确定出一套最适合的方案。小组人员花费几天时间，通过图书馆和上网查阅资料，分别查阅到相应资料。经过商讨，结合现有资料，制定基本框架，并基本定出电路图。在protues软件里进行电路仿真，来验证电路的正确性。在进行电路仿真过程中碰到了很多问题，往往一开始电路仿真不出结果，这就需要找出问题所在，一般是先看电路原理图是否正确，是否画正确了，如果不是这块问题的话，就需要改变元件参数试一试。在这个过程中，还会碰到元件库里找不到自己要用的元件的情况，这个时侯可以找替代元件，通过这种方法来验证实验原理和电路的正确性。过程中，充分发挥主观能动性，将平时所学的理论知识和实际相结合，往往理论可行的东西，实际并不一定能出结果，这就需要解决问题，通过问老师或者查阅资料和分析问题来进行解决。经过以上各步工作，完成了本次设计。

2 总体方案设计
对本设计的实现，可以用不同的方案，下面就介绍以下两种方案对本设计的实现方法。并对两种方案进行选择。
2.1 方案比较
方案一：
LM293电压比较器
三极管
反射式红外光电传感器E18-D80NK-N

继电器
控制台灯亮\灭

图2.1 方案一系统结构图
本方案系统组成如图2.1所示：
本方案主要是使用E18-D80NK-N反射式红外光电传感器和LM293比较器及继电器来实现的当人体进入其红外感应范围内就会做出反应并且使台灯亮，反之当人体超过其红外感应范围就会使台灯熄灭的设计。
方案二：
提醒电路

80C51
信号

处理

电路
热释电红外传感器1

热释电红外传感器2

灯光控制电路

图2.2 方案二系统结构图
本方案系统组成如图2.2所示，主要由三部分组成： 
1)  传感器及信号处理部分：检测人体辐射红外信号经过处理后变成可处理的数字信号 
2)  以80C51组成的中央处理单元：处理信号并发出控制命令 
3)  提醒电路及灯光控制电路 ：给出提醒信号并根据80C51给出的命令控制灯光 整个系统是以80C51控制下工作的。其工作过程为：热释电红外传感器1探测比较远的距离，当人体进入到传感器1的控测范围内且光强较弱时，信号检测电路处理信号，并向单片机发送一个中断，80C51启动灯光控制电路，使灯慢慢变亮。当环境光比校弱时，且人体过于靠近桌面，热释电红外传感器2检测到信号，同时在热释电红外传感器1的控测范围内，信号处理电路同时向80C51发送信号，80C51处理信号根据优先级顺序，屏蔽掉热释电红外传感器1的信号，启动延时电路，若在设定的时间内人未离开桌面，则启动灯光控制电路，使灯慢慢熄灭。当人体离开热释电红外传感器2的控测范围且在热释电红外传感器1的控测范围内时，灯光又慢慢变亮。
方案三：
本方案是使用TCRT5000红外对管和继电器来实现的对发现感应对象后而控制灯的亮与熄灭，其系统结构图已经工作原理与方案一类似。

2.2 方案论证与选择
方案三是使用TCRT5000红外对管来实现的对发现感应对象后而控制灯的开关。方案二主要是以BISS0001和单片机组成的红外传感控制电路。并利用单片机对出现的不同的情况时编写不同的中断程序实现对灯光亮与灭的控制。方案一主要是使用E18-D80NK-N反射式红外光电传感器和LM293比较器及继电器等器件来实现的人体红外感应控制台灯，但在考虑设计和做实物方便的情况下，我选择的是用方案一来实现本次课题设计。

3 单元模块设计
本节主要介绍系统各单元模块的具体功能、电路结构、工作原理、以及各个单元模块之间的联接关系；同时本节也会对相关电路中的参数计算、元器件选择、以及核心器件进行必要说明。
3.1 各单元模块功能介绍及电路设计

开关控制模块

灯控制电路模块

触发感应电路模块

电源电路模块

图3.1 电路模块图

3.1.1电源电路模块
电源电路模块主要由降压电路、整流电路和稳压电路三个部分组成。
电源电路模块主要功能为产生稳定输出的+5V电压，来作为其他模块的输入电源。在降压电路中，由变压器将220V交流电压转换为8-12V的交流电压，在通过整流电路中整流器的处理，将交流电压变为8-12V的直流电压。再通过由7805集成稳压器和电容组成的稳压电路的处理，产生输出稳定的+5V直流电压。
电源电路的电路图如图3.2所示，这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。C1、C4分别为输入端和输出端滤波电容。当输出电流较大时，7805应配上散热板。

图3.2 +5V电源电路图

3.1.2触发感应电路模块
触发感应模块主要功能在于将人靠近台灯的动作通过红外感应器转化为电信号，进而实现机电转换。
触发感应模块是整个红外台灯的控制的核心模块，其关键在于如何接收人靠近台灯动作的信号以及对这一信号的处理。在接收动作信号上，采用反射式红外感应器件作为动作信号的采集器。在实际生活中，通常当人靠近台灯1M范围内时，可以判断为要使用台灯。根据感应范围大小以及灵敏度的需求，选取红外感应器E18-D80NK-N来作为接收人靠台灯的信号的接收器；在对接收器输出信号的处理上，选取电压比较器LM293来作为处理器，当电压比较器LM293接收到红外感应器E18-D80NK-N发出的信号时，对信号进行处理，从而判断是否需要台灯亮灯，当信号达到亮灯要求，即人进入亮灯范围时，电压比较器LM293输出一高电平信号，该信号流入下一模块，驱动后续电路工作，从而台灯亮起。
触发感应模块主要由红外感应器E18-D80NK-N和电压比较器LM293组成，当红外感应器探测到人靠近台灯时，立即做出响应，输出电信号至电压比较器，通过电压比较器判断人是否进入需要亮灯的范围，当进入亮灯范围时，电压比较器发出高电平信号给后续电路，从而亮起台灯，实现自动控制台灯亮起。触发感应模块设计原理框图如图3.3所示：
红外感应器E18-D80NK
电压比较器LM293
后续电路

图3.3感应模块框图
触发感应模块电路图如图3-4所示，因为在仿真软件protues中没有红外感应器这一器件，故用一开关来模拟代替红外感应器E18-D80NK-N探测到人进入亮灯范围时发出的电信号，由JK触发器代替电压比较器LM293对红外感应器输出信号的判断和处理。仿真时，开关按钮一端接地，一端接一个JK触发器，当开关按钮按下时输出为低电平，出现下降沿，时钟信号为下降沿、初始状态为0的JK触发器工作，Q管脚稳定输出高电平至三极管基极，即B管脚。三极管基极高电平，三极管导通，驱动后续电路工作，台灯亮，继而实现由红外感应信号控制电路工作的要求，实现自动化。
图3.4感应模块电路图

3.1.3灯控制电路模块
灯控制模块主要功能为接收上个模块，即触发感应模块输出的开关灯信号进行响应，控制台灯的亮起与熄灭。
灯控制模块主要由一个三极管、一个继电器和灯管组成。三极管作为电子开关，控制继电器的工作状态。继电器的绕线端（两个管脚端）串接一个二极管，同时一个管脚接三极管的发射极端，即C管脚，另一个管脚接+5V电压。220V交流电源通入灯，然后连接继电器的开关端（三个管脚端）单独的一个脚，另外的两个脚一个脚接与灯相同的交流220V电压，剩余的一个管脚接地，三极管基极（B管脚）接上一模块输出，即触发感应模块。当上一模块高电平输入三极管B管脚，三极管导通，继电器绕线端导通，继电器的开关端工作，灯管电路接通，台灯亮。
灯光控制模块原理框图如图3.5所示：

高电平

三极管导通

继电器工作

灯管亮

图3.5 灯控制模块框图

图3.6 灯控制模块电路图
3.1.4开关控制模块
开关控制模块主要功能是分为两个方面，一是电源开关，控制整个电路的电源的开/关，是整个电路的总开关；二是模式切换开关，可以切换台灯的使用模式，当不需要红外感应功能的时候，可以切换使用模式，使台灯像普通台灯般正常使用。
该模块主要由一个单刀双掷开关和单刀单掷开关组成，由单刀单掷开关1控制整个电路电源输出，即电源开关，单刀双掷开关2为模式切换开关，切换使用模式。
开关控制模块的核心在于模式切换功能，使用者可以根据个人需要，选择台灯的工作模式。开关控制模块流程框图如图3.7所示：
单刀单掷开关1
单刀双掷开关2
控制电源输出
红外感应亮灯
选择亮灯模式

图3.7 开关控制模块框图

开关控制模块电路图如图3.8（a）、3.8（b）所示：
图3.8（a）电源开关 图3.8（b）模式切换开关

3.2电路参数的计算及元器件的选择

3.2.1 电源模块参数

表3.1 7805 电参数
参数
符号
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
输出电压
Vo 
 Tj=25℃
4.8
5.0
5.2
V

5.0mA<1o<1.0A,
Po<15W  
 Vi=7.5v to 20v
4.75
5.00
5.25
V
线性调整率
△Vo
Tj=25℃,
Vi=7.5V to 25V

4.0
1.00
mV

Tj=25℃,
Vi=8V to 12V 

1.6
50
mV
负载调整率
△Vo
Tj=25℃,
lo=5.0mA to 1.5A

9
100
mV

Tj=25℃,lo=250mA 
to 750mA

4
50
mV
静态电流 
IQ
Tj=25℃

5.0
8
mA
静态电流变化率
△IQ
lo=5mA to 1.0A

0.03
0.5
mA

Vi=8V to 25V

0.3
0.8
mA
输出噪音电压
VN
f=10Hz to 100KHz,
Ta=25℃

42

μV 
纹波抑制比 
RR
f=120Hz,
Vi=8V to 18V 
62
73

dB
输出阻抗
Ro 
f=1KHz

15

mΩ
输入输出电压差
Vo
lo=1.0A,Tj=25℃

2

V
短路电流
1SC
Vi=35V,Ta=25℃

230

mA
峰值电流
1PK 
Tj=25℃

2.2

A
3.2.2 感应模块
1、反射式红外光电传感器E18-D80NK-N
E18-D80NK-N这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）
这是NPN型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的高电平和低电平。检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。 
该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
电气特性：
红色：VCC；黑色：GND；黄色：OUT。 
工作电压：5V DC 
工作电流：10—15mA 
驱动电流：100mA 
感应距离：3—80CM 
Output operation: Normally open(O) 
Output: DC three-wire system(NPN)
机械特性： 图3.9（a）传感器实物图
颜色：橙黄色 
直径:18mm  长度:45mm 
引线长度:20cm，带杜邦头 
Appearance: Threaded cylindrical 
Material: Plastic 
Ambient temperature: -25—70℃ 
应用案例：
1、生产线货物自动计数设备 
2、多功能提醒器  图3.9（b）传感器内部原理图
3、走迷宫机器人 
注意事项：在接线的时候，请避免出现电源和地接错的现象，该操作有可能造成传感器永久性损坏；信号输出端请加上拉电阻，阻值1K左右；传感器虽为耐水结构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

3.2.3 比较器LM293
LM293集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：
1）失调电压小，典型值为2mV；
2）电源电压范围宽，单电源为2—36V，双电源电压为±1V—±18V；
3）对比较信号源的内阻限制较宽；
4）共模范围很大，为0—（VCC-1.5V）VO；
5）差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；
6）输出端电位可灵活方便地选用，集电极开路输出 ，后面要加上拉电阻。LM293类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。两个输入端一个称为同相输入端，用“+”表示，另一个称为反相输入端，用“-”表示。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM293输入共模范围（不超过电源电压的任意一点）的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压。当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出端开路（输出高电平）。当“-”端电压高于“+”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把LM293用在弱信号检测等场合是比较理想的。LM293的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻（称为上拉电阻，选3-15K）。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出晶体三极管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。另外，各比较器的输出端允许连接在一起使用。

表3.2 LM293极限值

表3.3比较器LM293直流和交流电气特性

4 系统调试
　　简单说明对系统的一些模块用仿真软件进行了具体的调试。
4.1 调试环境
调试软件用Protues，Protues软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、AVR、ARM、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、8086和MSP430等，2010年即将增加Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多种编译器。

4.2硬件调试
4.2.1电源模块调试
利用proteus仿真软件，通过改变各元件参数设定，使输出电压为5V左右且稳定。
电源模块调试主要内容为调试集成稳压器7805组成的稳压电路。最大允许电流Icm<Iomax，输出电压Vo的范围为：4.8V ≤Vo≤5.2。
如图3-2所示7805稳压电源电路中，各个电容都有各自的作用，其中
C1 为整流滤波电容，它把整流后的脉动波形滤波为脉动纹波很小的直流电压，它的容量与负载有关，一般说，负载越重，C1的值要求越大。
C2 为7805稳压集成电路所要求的，尤其当7805与整流电路的滤波电容（此处为C1)不是紧紧连接的情况更是必不可少的，它用于稳定7805内部放大器的工作状态，它的数值为生产厂家规定值，它的连接必须尽可能紧连7805的1脚和2脚。
C3也为7805稳压集成电路所要求的，它用于稳定7805内部放大器的工作状态，同时改善电压调整的过渡响应。它的数值为生产厂家规定值，不得小于0.1微法，它的连接必须尽可能紧连7805的2脚和3脚。
C4为负载电路退耦电容，它对负载提供一个端距离的本地回路，其数值与负载工作方式有关。
通过计算，得出各电容数值大小参考，C1、C4电容大小约为220uf，C2、C3电容大小约为100nf，proteus仿真结果如图4.1直流稳压电源仿真图所示。得到稳定的+5V直流电压。
电源仿真结果：

图4.1 电源仿真结果

4.2.2感应模块调试
主要调试当接收到人靠近的信号时，触发感应电路是否进行响应，模拟信号输入，检测触发感应电路各个关键点电位大小，从而判断触发感应电路是否工作。
反射式红外光电传感器E18-D80NK-N：反射式红外光电传感器模块调试电源模块的核心器件为E18-D80NK-N，它是负责采集红外感应信号，并且将信号传输到比较器LM293。接收由反射式红外光电传感器输出的信号，并稳定输出高低电平。当手靠近红外光电传感器E18-D80NK-N时LM293输出高电平使三极管导通，当没有物体靠近红外光电传感器E18-D80NK-N时LM393输出低电平三极管未导通。在protues中没有红外光电传感器和LM293比较器的仿真，故用一个开关按钮代替红外光电传感器采集信号，JK触发器代替LM293比较器。
未按下开关按钮是JK触发器cp脉冲端为高电平，Q端输出低电平，三极管未导通。

图4.2 感应模块仿真图（未触发）
当开关按下时为J K触发器输入上升沿，JK触发器开始工作由于JK触发器J端K端均悬空，故JK触发器相当于T’触发器起翻转功能。由于开始Q端输出低电平故按下时翻转稳定输出高电平是三极管导通。

图4.3 感应模块仿真图（触发）

4.2.3灯控制模块调试
三极管充当电子开关作用，当三极管基极低电位时，三极管集电极与发射极间处于断开状态；当三极管基极高电位时，三极管集电极与发射极间处于导通状态。
主要调试当三极管基极接收到高电平输入时，三极管导通，继电器线圈端导通，低电压输入，继电器是否工作，从而接通高电压电路，使灯管工作。调试方法主要为模拟仿真高电平信号输入三极管基极，观察继电器工作情况。
当三极管基极低电位时，三极管处于断开状态，继电器没有工作，灯管熄灭。如图4.4所示：
图 4.4 三极管基极低电位
当三极管基极高电位时，三极管处于导通状态，继电器工作，灯管亮起。如图4.5所示：

4.3系统功能、指标参数
红外控制台灯系统能实现将人靠近台灯的动作信号转变为控制的台灯点亮和熄灭的电信号，当人靠近台灯并进去需要开灯的范围时台灯自动亮起，当人离开台灯感应范围时台灯自熄灭。做到节能的功能，实现了台灯的自动化、智能化。
对系统进行了一系列的测试，包括电源电路中电容大小、触发感应模块中触发相应的方式等等。
在对电源电路中电容大小的测试中，采用控制变量法，对各个电容的大小逐一改变，通过对7805输出电压的测量，来确定适合电路的最佳的电容大小搭配。
以下为仿真各个电容在不同大小时输出电压的记录表：
表5.1 输出电压记录表
C1
C2
C3
C4
输出电压（V）
220uf
600nf
600nf
220uf
5.00511
220uf
100nf
100nf
220uf
5.00512
4700uf
600nf
600nf
4700nf
5.00514
4700uf
200nf
200nf
4700uf
5.00514
4700uf
10uf
10uf
4700uf
5.00512
通过仿真测试，与最初设计要求进行比较，得出上述设计基本达到预期要求，能实现通过感知人靠近或离开台灯，台灯能自动亮起或熄灭，实现自动化。在触发感应和灯光控制的方面还可以进行改进，通过感知人与台灯的距离来判断使用者坐姿是否端正，并给出提示音来提示使用者注意坐姿，这样可有效的预防近视。

5 总结与体会　　　
通过这段时间的准备、查找、思考、整理总结，我完成我的课程设计—红外控制台灯设计。实现了当红外感应器感应到信号时就使台灯打开，当红外信号消失的时候则使台灯关闭的功能，实现了台灯的智能控制及节约了能源。
通过这次课程设计，加强了我的动手、思考和解决实际问题的能力。在整个设计过程中，经常出现这样那样的问题，但是最后还是都得以解决，这个过程是值得我回味的。为了做好课程设计，我大量地查阅相关手册和文献资料，从中我了解了一些常用芯片的功能及使用方法，并且把《数字电子技术基础》课本来来回回翻了很多次，在做课程设计同时对课本知识也进行了巩固和加强，由于课本上的知识太多，讲课的进度也很快，平时课后的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，通过这次课程设计，我不仅加深了对课本知识的理解及应用，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。平时看课本时，有些问题总是弄不懂，做完课程设计后，那些问题就迎刃而解了。而且记住很多东西，比如一些芯片的功能。以前看课本时，几乎是这次看了，过几天就忘了，通过这次动手实践让我对各个元器件有了更深的印象。认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。总之，这个这次课程设计对我的作用是非常大的。
在此，感谢老师的细心指导，同时也对自己能圆满完成设计任务并在此次课程设计中使自己的能力得到提升感到高兴。

6 谢辞
在设计过程中，首先，我要感谢的是我们的指导老师，当我们小组遇到困难时他给予了我无私的帮助，在设计过程中出现错误时，给我们耐心地讲解，并且对我们今后的学习提供了许多宝贵的建议。在您的指导下我解决了许多问题，并且还学会了使用Protues仿真软件，更加熟练的掌握了word的使用，老师您的细心指导是我们这次课程设计得以顺利完成的保证，在此，我代表我们班的所有同学由衷的感谢您为我们付出的心血。
其次，我还要感谢我的同学，他们给了我很大的帮助和支持，给了我在设计过程中克服困难的动力。而且，当我们遇到难点时相互讨论，共同解决难题，促进了学习。并且，在我们的共同努力下，顺利设计出来了红外控制台灯设计。实践操作，让我学到了很多书本上学不到的东西，让我的综合能力得到了很大的提高，更让我明白没有实践的理论知识很无用的。这次设计离不开自己的努力，更离不开自始至终关心帮助我的老师和搭档，在此，我要感谢你们！
最后，我要感谢和我在一组的搭档们！我们一起查找资料、分析问题、解决问题，以及相互的鼓励、相互支持，不仅增加了我们之间的友谊，也对我们的团结协作能力进行了锻炼，培养了我们的合作精神。这样的实践、讨论、学习，对我们以后的工作、生活、学习有着不少的用处！在今后的学习生活中我一定会牢记老师的教导，把实践与理论结合，用于学习生活中！
在此，我要再次感谢所有帮助过我并给我鼓励的老师、同学！

7 参考文献
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[10] 陈尔绍.传感器实用装置制作集锦[M].北京：人民邮电出版社，1999

附录：
附录1、系统电路仿真总图

图8.1系统电路仿真总图
附录2、实物图总图

电源实物图

未触发时的总图

触发时的总图