河北工程大学大学自控考题教学内容.doc
《河北工程大学大学自控考题教学内容.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《河北工程大学大学自控考题教学内容.doc(17页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、河北工程大学大学自控考题精品文档河北工程学院 2005 2006学年第 一 学期期 考试试卷 ( A )卷一、 已知一个系统由如下方程组组成,试绘制该系统的结构图(分),并求出闭环传递函数(分)。(共1分)二、单位负反馈系统的开环传递函数为:,试求增益K 的稳定域(分),若要求系统的特征根全部位于垂线s=-1之左侧,试问K值的允许调整范围(分)。(共分)三、设图所示系统的单位阶跃响应曲线如图所示,试确定参数、和a的数值。(15分)C(s)(s)图:系统结构图t(s)2.01.61.20.80.402.18h(t)1.002.00图:单位响应曲线四、某系统开环传递函数为,试作系统闭环根轨迹。(分
2、)五、最小相系统对数幅频渐近特性如图3所示,试确定系统传递函数。(分)0100w-60dB/dec-40dB/dec-20dB/dec20dB/dec0.12053040图:某系统对数幅频渐近特性曲线六、设单位反馈系统开环传递函数为:试设计一个无源超前校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于,截止频率不低于(rad/s)。(分)河北工程学院2005 2006学年第 一 学期期 考试试卷 ( B )卷一、系统的微分方程组如下:式中,均为正常数,试建立系统结构图,并求出传递函数。(15分)二、设单位反馈系统的开环传递函数为:要求系统闭环稳定。试确定k和T的范围。(15分)三、图1是飞机自动控制系统的
3、简单结构图。试选择参数 K和,使系统的,并讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。(15分)_C(s)R(s)K四、设系统如图2所示,求:(1)画由变化时系统根轨迹。(2)求系统呈欠阻尼的开环增益范围。(3)根轨迹上标出系统最小阻尼比时闭环极点。 图2:系统结构图(20分)五、已知最小相位系统的近似对数幅频曲线如图3所示。写出系统开环传递函数。(10分)-20dB/dec40dB/dec4003.16-20250图3:系统的近似对数幅频曲线六、设单位反馈系统开环传递函数为:在r(t)=t信号作用下稳态误差,试设计一个无源超前校正网络,使已校正系统的相角裕六、设单位反馈系统开环传递函数为:在r(
4、t)=t信号作用下稳态误差,试设计一个无源超前校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于,截止频率不低于60(rad/s)。(分)河北工程大学 2007 2008 学年第 1 学期期 考试试卷 ( A )卷一、 系统微分方程组如下: 其中:为输入,c为输出,均为常数。试建立系统的动态结构图并求传递函数及。(本题15分)二、系统特征方程如下,用劳斯判据确定系统正实部根的个数。要求:作出劳斯表(本题8分)三、如图所示系统,求1、当时,系统的静态误差。 2、当时,系统的静态误差。 3、若要减少,应如何调整? 4、如分别在扰动点之前或之后加入积分环节,对有何影响?(本题15分)N(s)C(s)_E(s)R
5、(s)四、某系统开环传递函数为:,作系统闭环根轨迹。提示:分离点为0.46,-2.22。(本题15分)五、单位反馈系统的开环传递函数为:,确定使相角裕度等于的a值。(本题10分)六、一单位负反馈的开环对数幅品渐进曲线如图所示,要求:1、写出系统开环传递函数。2、判别闭环系统的稳定性。3、将幅频向右平移10倍频程,讨论对系统阶跃响应的影响。(本题15分)-40dB/dec-20dB/dec-40dB/dec-20dB/decw/s-120lg|G(jw)|/dB410.200.1七、单位负反馈系统的开环传递函数为:(本题15分)设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于,截止频率不低于50 ra
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 河北 工程 大学 自控 考题 教学内容
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【人****来】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【人****来】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。