基于语义分割的综采工作面视频拼接方法_杨帅.pdf
《基于语义分割的综采工作面视频拼接方法_杨帅.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于语义分割的综采工作面视频拼接方法_杨帅.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、煤矿机械Coal Mine MachineryVol.44 No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050630引言现阶段,国内煤炭开采企业逐渐对井下开采工作面实现全面的视频监控。但由于井下开采工作面的环境复杂、自动化设备多样等诸多原因,需要在井下巷道以及液压支架等自动化设备上部署大量的摄像头来对井下煤炭开采过程进行安全监控。然而密集的监控摄像头拍摄的场景存在重复区域,这会出现冗余现象,导致监控视频的利用率较低。同时对采煤机安全监控而言,需要不断切换不同区域的监控视频才能实现对采煤机的精准安全监控,这无疑增加了远程监控运行状态和远程操
2、控设备的难度。因此实现煤炭开采工作面的全景视频拼接对安全开采具有重要的意义。本文以煤矿综采工作面为应用场景,以采煤机为拼接主体,研究了一种基于语义分割的视频拼接方法。1语义分割模型基于语义分割的视频拼接方法采用的语义分割模型为Deeplabv3+模型。它是Deeplab系列模型的新内容,也是目前较为流行的语义分割算法。其主要贡献是在Deeplabv3的基础上加入编码网络和解码网络,能够较好地保留细节语义信息,以便获取更好的分割结果。此外引入了深度可分离卷积来降低网络的参数量,提升模型运算速度。该模型结构如图1所示。图1Deeplabv3+模型结构示意图Deeplabv3+模型主要由编码网络和解
3、码网络两部分构成。在编码网络中引入空洞卷积,增加感受野,使得每一层的卷积获取更大范围的语义信息。同时采用深度可分离卷积来降低网络的参数量和计算量,实现模型轻量化。此外在编码网络中,对主干网基于语义分割的综采工作面视频拼接方法*杨帅1,郭龙真2,朱朋飞1,高梦阳1,宋贵科1(1.郑州煤机液压电控有限公司,郑州450000;2.郑州煤矿机械集团股份有限公司,郑州450000)摘要:研究了一种基于语义分割的综采工作面视频拼接方法。该方法针对井下要求,以采煤机为拼接主体。首先使用语义分割模型分割出各路监控视频中的采煤机,获取其在图像中的位置;然后根据采煤机位置来对齐各路监控视频中的采煤机;最后使用图像
4、融合技术来对重叠区域进行融处理。实验结果表明,该方法能够有效地满足井下工作面拼接需求,并具有较高的稳定性和普适性。关键词:综采工作面;视频拼接;语义分割;图像融合中图分类号:TD76文献标志码:A文章编号:1003 0794(2023)05 0206 03Video Splicing Method of Fully Mechanized Mining Face Based onSemantic SegmentationYang Shuai1,Guo Longzhen2,Zhu Pengfei1,Gao Mengyang1,Song Guike1(1.Zhengzhou Coal Machine
5、 Hydraulic Electric Control Co.,Ltd.,Zhengzhou 450000,China;2.Zhengzhou Coal MiningMachinery Group Co.,Ltd.,Zhengzhou 450000,China)Abstract:Studied a fully mechanized mining face video splicing method based on semantic segmentation.The method is aimed at the underground requirements,and takes the sh
6、earer as the main body of thesplicing.First,used the semantic segmentation model to segment the shearers in each surveillance video toobtain their positions in the image;then aligned the shearers in each surveillance video according to thelocation of the shearers;finally,used image fusion technology
7、 to fuse the overlapping area.The experimentalresults show that this method can effectively meet the splicing requirements of underground workingfaces,and has high stability and universality.Key words:fully mechanized mining face;video splicing;semantic segmentation;image fusion*河南省科技攻关项目(2211002202
8、00)lmageEncoderDCNNAtrous Conv11 Conv33 Convrate 6DecoderUpsampleby4Prediction11 Conv33 Convrate 1233 Convrate 18lmagePoolingUpsampleby411 Conv33 ConvConcatLow-LevelFeatures206络提取的特征采用并行的、不同扩张率的空洞卷积进行特征提取,再对获得的特征进行合并以实现ASPP结构。解码网络是利用编码网络获取的特征上采样得到最终分割结果。首先将编码网络的浅层特征通过11卷积进行通道数调,并将其与空洞卷积后获取的有效特征经过上采样
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 语义 分割 工作面 视频 拼接 方法 杨帅
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。