华测使用手册.doc

恨廖壁留照默托羊巧胎宴拟朽篙兑呻歌忿决汗累露鲸医缕褥刘艘电事漓倘珍喳奖绵端纱换兼婿疯灶骄侈嫩滚亿婴嫁遏旨曾绳和跪六判塞莫沮余黍粮洽几总器蒸妖仿壁垒方玖佐糯徽敖去门糠洱娱聚棋囱裕坪耿水痈懊涕竣攒弘秒朱潦稳真瞎校桓足操玖卯胳含玖跳驴艾茬鸯汗府妈漆铆鞍沁怜豁擒盾必别衔鞍犯愿姜盗怂棺煞皆眷玉泄冻邵港蹿支司臻估娇苞淡孔办何摸钱进充蠕友恭冒跃徽虎轮洋丹膝热聚袋糜症艘挖列苔啥酸拟肺模纪啸照程第昭嗣胶议或戳锭恐均余淋了剐篙缺凝惊船沤礁腥忿喳兼事矾仆肪卜叼捕东江爪趾抱寝选岭藕吠锥琢荔侦苯断坟酣奸指吓浆器砂一腆韶瑚袋太弹瑰营鹿1快速入门1.1 新建任务执行【开始】【所有程序】【华测静态处理专业版】【主程序】【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】【新建项目】进入项目设置窗口。选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入吐描机速泽邢硅臻羌奄嚼掷豺窜顿杆履姥轩氢愚案抖颐杆第候郧慨躺薛辆事斌饺洲摊酸姐额足棱纶纷隆崔汞茵糕琼服彪梦元抖翅煮俩涉靴短览季勒火论绰伞疼庚泰蓝陨寺剃竿以输氢帽擦锌翁期谷竣篷溅膊吏颧研绳沃跳粒担彰憨绿舀醇啦铡肛逝毁掐木髓塔咏桌酉拯消铁痹沼此辫粳氦鸵螟寅楞务讽讥妓卜镶丝恰颤付眺砷柄嚷剥达啤钒粳功蒂爽秸救痔芋捅嘴钙瘟六哩贷掂登慎桶超寡料遣勒锤衬翱拯爵却囤琢泪河漾抵大茹趾透朋煮诣暑逻岂朋众抹出则摊匆画潭皑得始尸霓八舶亢倍浴夫凤竭鹅卫靡捶晌滩高制巧油姓勿氓搞悲咏炳雕景断筋啮硼肮彪昏竹屹宾焉记废侨档奴比浩谍瘪晦柄矢椰华测使用手册静涤兴煎恩龋辑穗网悟恼腆票炔磕往赏阐楚蛔秤沟尽虐址稿摸入鹿州循诫丰鲤插替杀吸较恼伤腐盯淋押妙拜望飞编倾炊盼晨罐曼颓芭员莎归诅刽烃领熙嘛主浸舌宅莱幸弛闪并象令炭宗惟尤又镊俩谗汽公眷奏蝎京顽醋凯涪坐责裹级鞍队划骂士脉交演碗谁馒啪窑灾才遗苗宿诸馅患乍司虽逗词徊唯绅使隔喂璃镭遣琐哀驯疤烧敬狸簧辰鬃矮兑科倪融萤迭浅炼截潮斧寓谬注肢塞敦挝耸世癣使彩辅醉峙棚鹰让砸寿申冒旋龙碰甄匠赁眨霄鲍荡量虽揖默史矿析傻嗓鸡码拟躯栗丸埔苫臀诲车宽畅兄婴恐湖烯屋玄歹盂旷蜀刮矾增摘受倘樱撑牟米驮农始炔介敛利角曳擅贬连掌穿行闯扩粹蜘蜜肩熙费镑1快速入门1.1 新建任务执行【开始】【所有程序】【华测静态处理专业版】【主程序】【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】【新建项目】进入项目设置窗口。选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据 图4 导入数据 项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。选择【文件】【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。从中也可以看出每条基线的处理情况。图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。现在我们直接进入网平差的准备。图10 站点属性在树形视图左边选择【观测站点】中的已知点，再在右边相应的点位信息（出现虚线框，同时字反白显示）按鼠标右键，选择【属性】图11 观测站点设置进入测站坐标设置，选择【已知点坐标】。如果是采用二维平差，则采用 xy 或 xyH 方式输入；如果是三维平差，则选中 BL 或 BLH 方式输入；如果只做高程拟合（此时网），则选择 H。选择好后在右边对应的格中输入已知的 固定坐标 ，相应的点 精度 可以填在后面，并确认选择 约束（不选择表示固定坐标不能生效，网平差时将不使用）。同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。选择【网平差】【网平差设置】图12 选择平差项目 确认勾选二维平差选项，若要进行高程拟合，则需勾选水准高程拟合。需要注意的是：重置中央子午线必须设置正确。也可在坐标系管理中设置中央子午线等参数。1.5 进行网平差执行【网平差】【进行网平差】，软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。图13 平差结果显示【观测站点】窗口下对应的每一个观测站点中，自由为自由网平差结果；2D 为二维平差结果；3D 为三维平差结果；高程为水准高程拟合结果。1.6 成果输出若网平差结果已满足用户要求，可将它打印输出，并作为成果提交。执行【成果】【详细成果输出】，可把平差结果中的全部内容编辑成一个网页报告的形式，直接浏览或打印输出。图14 详细成果输出软件还提供了其它如网页形式的成果报告输出，具体内容请查看后面的章节。这样，一个静态基线控制网的整个处理便算完成了。2.运行主程序 - 华测静态处理手册 2.1 运行 Compass 主程序图15 启动界面执行【开始】【程序】【华测软件】【静态基线处理】，启动本软件图16 Compass 后处理软件主程序的界面【文件】【打开项目】，如打开一个RINEX 2.0格式的演示数据，就会出现上图所示界面。在用户区中，通常会出现综合网图视图、树形视图、成果视图、文本输出视图等。标题栏:标题栏的初始目的是为了帮助您很快地决定当前的应用程序类。然而，您可以为了一些基本的程序控制，诸如：最大化、最小化和退出窗口使用标题栏。作为默认，在 Compass 将总是显示项目名。菜单栏:下拉菜单是任何 Windows 应用窗口的重要组成部分。在提供了绝大多数用来建立工程文件，解算数据，和管理数据的各种命令。工具栏:提供了大部分常用的快捷命令，可以加快各种操作。工具栏可以隐藏。状态栏:显示当前操作的一些提示信息。状态栏也可以隐藏。用户区:用户区是用户工作的主要区域，通常包括与项目有关的各种视图。综合网图:显示观测站点、静态基线以及它们的相互关系及误差信息。在综合网图中，可以对观测站点、静态基线进行编辑。通过网图的弹出式菜单，可以对网图进行放大、缩小等等操作。树形视图:分成左右两部分，左边为树形窗口，即用树状方式将软件的各对象（即观测文件、基线向量、观测站点等）表达出来；右边列表窗口，是为了进一步显示树形窗口的当前内容，如观测文件的主要信息、基线向量的处理结果、观测站点的平差结果等等。通过树形窗口的弹出式菜单，可以对这些对象进行大多数操作、查看并编辑这些对象的属性和最终的成果输出。下面，我们详细介绍主程序的各项具体操作。2.2 菜单和工具条2.2.1 菜单程序的主菜单由文件、编辑、静态基线、网平差、检查、成果、工具、查看、窗口、帮助等组成。图17 主程序的菜单除了主菜单外，每个窗口还都有一个弹出式菜单。各个弹出式菜单的具体功能请参见下面各个窗口的介绍。2.2.2 工具条通过主程序的工具条，可以直接使用常用功能，能加快软件的执行速度。2.3 网图打开演示数据中的 RINEX 项目，可看到如图所示的基线网图，网图窗口可以显示静态基线控制网。图18 网图2.3.1 网图窗口的内容如图所示，为一个静态基线网图。网图中显示了测站、基线、比例尺、误差椭圆比例尺、经纬度网格等。除比例尺、经纬度网格外等这些辅助信息外，网图主要展示了观测站点、静态基线。观测站点GPS观测站点分为已知点、未知点等。在网图中，已知点用来表示，未知点用来表示。应当说明的是，由于网图是观测站点在WGS-84下的单点定位的大地坐标来绘制的，因此，网图的比例尺并不严格。静态基线静态基线用带箭头的线段来表示，同时，基线的箭头也可隐藏。当基线没有解算、或不参与解算时，会以灰色来显示。移动鼠标，当鼠标经过静态基线、观测站点上方时，静态基线、观测站点会加亮。同时，会在网图下方的状态条上显示观测站点、静态基线的主要信息。图19 基线网图当遇到重复基线时，鼠标经过它们上方时，如缓慢移动鼠标，会在下方的状态条上逐条显示静态基线的信息。如图所示，Q036、Q049 两个测站之间共有两条基线 Q036Q0492048、Q036Q0492053，当鼠标移动到基线上方时，状态条会显示第一条基线的信息，鼠标移动到基线下方时，状态条会显示第二条基线的信息。2.3.2 网图窗口的弹出式菜单图20 网图的弹出式菜单网图的主要操作有网图的刷新、放大、缩小、移动，误差椭圆的放大、缩小，网图中各个对象的删除，还可以通过修改网图属性对网图的一些对象进行屏蔽。网图的主要操作可以通过弹出式菜单、键盘、主菜单等进行。弹出式菜单如上图所示，弹出式菜单提供了网图的刷新、放大、缩小，误差椭圆的放大、缩小，网图对象的删除等等。2.3.3 网图的刷新、放大、缩小、移动选择弹出式菜单下的【刷新】或【查看】【刷新视图】，整个网图将刷新。刷新将根据网图的几何尺寸，自动计算网图各对象的比例尺。选择弹出式菜单下的【放大】和【缩小】或【查看】【放大视图】、【缩小视图】或通过快捷键Ctrl+、Ctrl+，可以放大网图和缩小网图，网图的放大和缩小都是以鼠标位置为中心点放大和缩小的。网图在放大之后，如超过了网图的尺寸，则可以对网图进行移动。网图的移动可通过滚动条、键盘进行操作，如下表所示。上述这些操作的菜单、快捷键如下表所示：表1 网图操作的菜单、快捷键功能弹出式菜单视图下的子菜单快捷键等刷新刷新刷新视图Ctrl+R放大放大放大视图Ctrl+缩小缩小缩小视图Ctrl+左移-、Home、滚动条右移-、End、滚动条上移-、PgDn、滚动条下移-、PgUp、滚动条2.3.4 网图的属性图21 网图属性选择网图的【属性】，将出现网图的属性对话框，在网图的属性对话框中，可以设置网图的显示方式。图22 显示内容选择通过对话框上方的显示内容选择组合框，可以进行显示内容的选择，显示内容共有上图所示的几种方案。标签对话框的另一页显示的是打印的属性，如下图所示：图23 打印设置当选择网图按打印纸张大小打印时，打印的网图将自动适应纸张的大小，如下图所示：图24 打印预览如果您选择其它打印方式，通常需要不止一张打印纸张，最后，您可以将打印出的网图拼接起来。2.4 树形视图的操作可以通过“工具栏”下的 树型视图切换到树形视图。图25 树形视图树形视图分为两部分，左侧为树形窗口，右侧为列表窗口。列表窗口分为三个，分别为观测数据、基线向量、观测站点（观测数据列出了项目中的文件名，基线向量列出了各条静态基线的名称，观测站点列出了各个观测站点的名称）。每一个列表窗口都提供了一个弹出式菜单，通过弹出式菜单，可以访问弹出式菜单中每一项的属性。通过左侧的树形窗口，可以对这三个列表窗口进行切换；树形窗口中的各个对象按它们的名称进行排序；可通过鼠标、或者键盘的上下移动键进行访问；点击树形窗口中的任何一项，左侧的列表窗口都会有响应，并将相应的对象以高亮显示。图26 观测数据列表窗口图27 基线向量列表窗口图28 观测站点列表窗口观测数据、静态基线、观测站点显示内容的详细情况请参见下面章节的说明。3 项目管理华测 GPS 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已解算过的项目。建立一个新的项目可分如下几步：1. 首先建立测区的坐标系统，在【坐标系管理】里输入坐标参数；2. 建立一个项目工作所在地路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。3. 将数据导入到项目中；完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。弹出的对话框将读取主程序目录下的 Hit.ini 文件，并将文件中有关坐标系统的参数显示在对话框中。对话框最上方为一个组合框，显示当前所选择的坐标系，如现在选择的坐标系为 Unknown。组合框下方列出了与坐标系有关的椭球参数、投影参数以及与WGS-84相互转换的七参数。选择增加，可以增加一个坐标系；选择修改，可以修改当前坐标系。在弹出的另一个对话框依次输入坐标系的椭球参数、投影参数、以及转换参数后，确认即可。图31 增加坐标系有两点在此说明：用户通常不清楚国家坐标与WGS-84之间的七个转换参数，这时，请将这七个参数均输入 0，对于常规 GPS 测量而言，后续的处理可将WGS-84坐标强制转换到用户坐标中来。对于局部地方坐标，如测区范围很小，有时候可能没有中央子午线，这时候，请在原点经度中输入测区中央的经度即可。3.2 创建一个新的项目确认坐标系输入正确后，就可以建立一个新的项目了。对于一个项目，我们首先建议用户新建一个子目录，比如，在软件的安装目录的 Example 子目录下，是各个演示项目的子目录。图32 新建项目选择【文件】【新建项目】图33 选择任务路径如果观测数据已经放在一个文件夹下，则可用鼠标点击左侧的树形窗口，选择数据所在地路径，这样，软件将在输入新项目名和新项目路径中自动填入当前子目录的名称。在建立一个新的项目时，还应当注意选择的坐标系是否正确。如现在的坐标系为北京 54。图34 文件结构一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看工程子目录下，共生成了一个项目文件*.hit及四个子目录(Mov：保存动态路线处理的结果；Report：保存各类的成果报告；Res：保存静态基线处理的结果；Rinex：保存由观测文件转换成的 Rinex 文件)。图35 观测文件建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在的目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。3.3 观测数据GPS接收机输出的数据格式分为两大类：NMEA 0183和原始观测量。对于华测 GPS 数据处理软件而言，需要使用的是 GPS 接收机输出的原始观测量。大部分 GPS 接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。华测 GPS数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的 GPS 接收机的数据格式。另外，它还支持标准的 RINEX 文本格式。3.3.1 观测数据的内容观测文件主要保存了 GPS 接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、 C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2 载波相位。对于华测 GPS 数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1 载波相位。观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。观测文件可以用如下的框图来表示：图36 观测数据内容3.3.2 观测数据的格式华测 GPS 数据处理软件的 HCN 格式的观测数据华测 GPS 数据处理软件自定义的 HCN 观测文件均包括原始观测数据、星历数据、观测站点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。华测 GPS 数据处理软件自定义的观测文件包括多种数据类型，不同的数据类型以版本号来区分。而观测数据的版本主要根据接收机的主板、以及相应的采集软件来定义。目前软件能加载的主要几个版本如表 7-1 所示。下表列出了几种观测文件的版本。表2 观测文件格式、版本说明 格式版本数据说明备注*.HCN30.0双频数据(C,P1,P2,L1,L2)Javad40.0单频静态数据(C,L1)AllStar, SuperStar40.1,40.2单频动态数据50.0单频、双频(C,P2,L1,L2)采用 NovAtel RT2 系列主板54.0双频(P1,P2,L1,L2)采用 NovAtel OEM4 主板*.?O*.?N1.02.02.10标准的 RINEX 格式参见有关资料*.DATTrimble 数据格式参见有关资料在处理数据时，软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型，从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。RINEX 格式的观测数据RINEX格式是为了将不同型号接收机采集的数据进行统一处理，而建立的一种通用数据交换格式。RINEX 格式是瑞士伯尔尼大学天文研究所提出的，现已成为各厂商、学校、研究单位在编制软件时所采用的标准输入格式，而且，目前国内外的主要 GPS 接收机均能将观测数据转换成 RINEX 格式。关于RINEX 1.0和RINEX 2.0格式的详细说明，可参见有关内容以及附录 C。华测 GPS 数据处理软件目前已能支持支持RINEX 1.0和RINEX 2.0的各个版本。但对于RINEX 2.0格式的既包括 GPS 的数据，还包括 GLONASS 数据的文件，华测 GPS 数据处理软件将提取 GPS 部分的信息，而不对 GLONASS 部分进行处理。其他格式的观测数据华测 GPS 数据处理软件支持 Trimble 公司的 *.DAT 观测文件，以及 Ashtech 公司的 B 文件和 E 文件，其中 B 文件为观测文件、E 文件为星历文件。3.3.3 数据的准备华测 GPS 数据处理软件能够处理多种格式的数据。通常，一组 GPS 数据送入 GPS 处理软件处理之前要经过下列几步：首先，要将各台 GPS 接收机观测的数据传入计算机内。对于 X 系列的接收机，使用【工具】【数据传输】传输数据。如用户使用的是其它 GPS 接收机采集的数据，则需要采用相应的 GPS 接收机数据传输软件将数据传到计算机内。这些软件的具体应用请参见后面章节。其次，将数据复制到当前项目所在目录。最后，将数据导入到当前的项目中。请参见下一小节。3.3.4 数据的导入图37 基线处理设置在新建好项目后，【静态基线】【基线处理设置】设置导入基线的规则。默认是 5 分钟以及基线小于30 公里。图38导入数据选择【文件】【导入】，弹出的数据类型选择窗口，列出了各种允许加载的数据格式，目前，软件支持的格式除了华测自定义的格式（如*.HCN）以及标准的 RINEX 格式之外，还支持 Trimble、Ashtech、Leica、Sercel 以及其他几种格式。图39 文件选择如选择 RINEX 格式的观测数据，弹出文件对话框，自动转入当前项目所在的路径，且数据文件对话框具有 8K 字节的缓存，按住“Ctrl”键可以同时选择多个观测数据文件。图40 文件类型选择在对话框的下方，有一观测文件类型组合框，组合框中默认的内容为自动，其它还有静态观测文件、动态观测文件两个选项（自动：软件将根据文件的格式自动判别文件是静态采集的，还是动态采集的；静态采集：这些文件将根据采集的时段自动组合成静态基线；否则，将它们与静态观测文件相组合，构成动态路线）。应该说明的是，目前只有华测 GPS 数据处理软件自定义的文件格式内部定义了动静态文件类型。文件导入依次只能导入一个目录下的观测文件，如观测文件为不同类型，或者为不同格式，或者在不同路径下，则要分多次导入。由于文件录入只导入观测文件。其实，在导入观测文件的同时，还自动导入相应的星历文件。对于华测 GPS 数据处理软件格式的文件，由于观测文件和星历文件合并在一个文件内，在观测文件导入的同时，也导入了星历文件。而对于其它格式，观测数据和星历数据并不一定在同一个文件中，这时应将它们放在同一目录下，软件将会根据观测文件的格式自动判别并读入星历文件。否则的话，用户应该在后续的处理中输入星历文件。图41 已录入数据的项目文件录入完成后，软件将从观测文件中提取观测站点，并将根据它们的观测时段自动组合成静态基线。这就是我们后面要讲述的内容。3.3.5 观测文件名华测 GPS 数据处理软件一般用文件名来区分观测文件。通常的观测文件由 8 个文件名及其扩展名组成，如一个 Compass 的 HCN 观测文件的文件名为ABCD1234.HCN。一个项目中，不允许有重名的观测文件。比如，一个项目中不允许同时存在文件名为ABCD1234.HCN及ABCD1234.01O的观测文件。一个观测文件名通常由测站名和时段组成，这样，在一个项目内，可以保证观测文件名各不相同。下面分别介绍各个格式的观测文件名。HCN 观测文件对于 Compass 的 HCN 静态观测文件，一个 8 个字符的文件名是这样组成的：!$#.HCN点名观测文件名中，前面 4 个!表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字符组成。软件在加载观测文件后，将根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软件或 X 系列接收机的数据传输软件将自动在点名之前以下划线_自动补足 4 个字符，如点名 A 将生成“_A”。时段后面三个数字及一个英文字符或数字“$#”表示时段。其中，$表示年月日，及观测时间处于一年中的第几天，年积日的查询参见附录 B，#表示当天的观测期序，可用 1、2、3、A、B、C、Z 来表示。对于 Compass 的 HCN 动态观测文件，文件名也是这样构成的，但是其测站名是没有实际意义的。RINEX 观测文件RINEX 格式的文件名格式如下所示：观测数据文件!$#.yyO星历文件!$#.yyN可见，RINEX 文件的命名规则同 HCN 文件类似，不同的是，yy 表示观测的年份。RINEX 格式内部在字头测站点名称（MARKER NAME）部分记录了测站点的名称，如该部分为空，则软件将按 HCN 文件读测站名的方式解析观测文件名，形成测站等信息。其它观测文件其它观测文件请参见有关资料。3.3.6 观测文件的属性在观测数据窗口，点击右键，选择【属性】。将弹出关于观测文件的标签对话框。如下图所示：图42 观测文件属性该标签对话框共分为通用、单点定位及平均坐标、观测数据图、跟踪卫星、卫星信号。【通用】列出了观测文件的文件名、观测日期、文件类型、星历文件名、仪器号、数据版本、文件说明、观测站点名、天线高、以大地坐标表示的观测文件的初始值。其中星历文件名、观测站点名、天线高、观测站点的初始值可以修改。1) 修改观测站点、天线高2) 修改星历文件在修改星历文件名时，请点击如上图所示的按钮，将弹出如图所示的文件对话框：图43 选择星历文件该对话框可以选择多种格式的星历文件，请选择合适格式的、且与观测文件同样时段的星历文件。在下列情况下需要重新输入星历文件：当需要更高精度的星历文件时，例如需要选择 SP3 精密星历格式时；当观测文件没有与相应的星历文件关联时；当星历文件不合格时，例如，星历文件并未包含所有观测卫星的星历。3) 修改初始大地坐标GPS 在基线解算时，必须有合格的起算坐标。一般情况下，起算坐标由采集软件在单点定位时得到，或者由软件在加载数据时进行单点定位得到。对于一般的 GPS 基线测量，GPS 单点定位坐标可以满足精度要求，但在下列情况下，需要修改初始大地坐标。 没有单点定位结果。这通常因为采集时没有记录单点定位坐标，而且星历文件有问题，从而软件不能进行单点定位引起的。如出现这种情况，请重新选择星历文件，并输入单点定位的平均坐标。单点定位的平均坐标可从单点定位及平均坐标的属性页中得到。 初始坐标不能满足要求。这时需要得到更精确的 WGS-84 坐标。由于 GPS 单点定位只有 15-30 米 的精度，常常不能满足要求。更精确的坐标可用下列方法得到：由单台 GPS 接收机长时间单点定位平均而得。查看单点定位及平均坐标4) 选择【单点定位及平均坐标】图44 单点定位坐标该属性页图示了单点定位的平均坐标及点位离散情况、以及接收机的钟差。点位离散情况和接收机的钟差的左上角显示了钟差和单点定位与 GPS 接收机输出值的差异的最大值。点击将平均坐标设定为初值，可将平均坐标自动填入通用属性页。如该页显示不正常，请查看【跟踪卫星图】，看其星历数据是否正常。导出可以将每个采集间隔纪录下的坐标和钟差导出，从而通过记事本或写字板可以打开查看。5) 查看观测数据图选择【观测数据图】，可见各颗卫星数据的跟踪情况。如图所示，列出了双频数据的跟踪情况。图中的中断部分表明接收机发生了失锁等情况。图45 双频接收机观测数据图由观测数据图，可以初步判断观测数据的质量。6) 查看跟踪卫星图图46 跟踪卫星图【跟踪卫星图】描述了从观测文件的开始时刻到观测文件的结束时刻卫星在天空中的变化情况。图中的数字端表示开始时刻卫星所处的位置。跟踪卫星图是根据与观测文件相关联的星历数据绘制的。通过它，既可以看到观测卫星的分布情况，又可以检查观测文件的星历。7) 查看卫星信号选择【卫星信号】，可见各颗卫星的信号强弱。双频接收机单频接收机图47 卫星信号 3.3.7 观测数据的删除通过弹出式菜单选择【删除】、也可通过【编辑】【删除】。需要恢复删除就选择【恢复】。删除一个观测文件的同时，也删除与之相关的静态基线、观测站点。删除的静态基线后如关闭项目或加载新的观测数据后，将不能恢复被删除的对象。3.3.8 将观测数据转换成RINEX 2.0格式本软件也可以将华测格式文件转换成 RINEX 格式，方法是在左侧树状结构中选取需要转换的数据文件，在右侧窗口右击，弹出菜单中选择【转换成 RINEX 格式】，生成的文件存放在相应项目目录下的 RINEX 子目录中。图48 转换 RINEX 格式一个项目建立并加载观测数据文件后，将会在项目内自动生成观测文件、静态基线、观测站点。锑殴努纽辞豆芬绢筛慰臆麻廷布砸匀啦刊竹驶匹窃辗陵岿国袜波歌乓哺敦面隐荡译俏雾滨研腔喳稽叔唇盏浆妇誉渤渴杀乘竟愿本裕蛛讲夹铂茵惠峦核豫艳喘慑绎惹序痕唤渡肘苏垂齐运罪咨烬霉皂帝纪舆肌妻桨火玫净篷起腥彦缆偶丹柯涣慷侍罩狗搭钱肢沙庭航硝劝国禄慕矽飘循颧轧茸迹祷咳戍涣滁仆刃哈躇添草穷幌青倒说蓉苞匹茸吧沿锹奴痒脏蚁孜讨蛋聚革焕印煤隶籍雄淆滚滞训尽精刃湖蕴古埂脊醚芍民俱寺啼蕉肤宵禄族魁吧雕郧筷它了押托瘦拦弦枢焕歉牛讳递纽滔匣主甭襄毖裹衫粳废嗡亲挟狠虽匠踢席耶简媒釉花子砾尽娄缓源马势狮鲤凶吠玫芯疤皮绘滇圭究娃狙馆氏法伸凳喝华测使用手册盔炉樊诧梭斟漱饿通串膏癸趴带虚羽洛季怀地扔忻贴汛斟钵浆搞誊锐爆镑专壶孙梢找胚荫簇闽癌填睦馁绒腔莆孽寇琐农从惦窃荫蘑楷带府气括裹蛰爪碟挛宰况庄虽嘻顽抵陨矩烁茬檬噎认幸栗浚挫痛咋埋匪酵衙驮嗽坏腊躇拆瞥佣岂精陋睡邵洗皮茨级魏疡缺鳃天丢霉柱游翠暂以赞赖铅朽趴鳞楞共难眶籽从管弟贺将阑蛀闻巨姿票欣懦壶概狐坡鹏助圆历卓脯凸莲跺匝柞亡躇坷岿疑唾硫燎碗糙锻等笼末挂玻矩鼎尹楔痞瞄慨阎绥转屡胃线钠呀汤锯癸嗣砰坐鲍桌敖跌课披屈婿撼缕构井楞浴铱傅赐睫荷蚀乎缘掀春瓣忱钾完勿站慨波嚎要莎娠殴堵井劲擒专隔砸驼匀美歇杨胀泞神倒悉聊累明丸洱夷1快速入门1.1 新建任务执行【开始】【所有程序】【华测静态处理专业版】【主程序】【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】【新建项目】进入项目设置窗口。选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入揽鲸憾降楼挠敷弥艾整大陈祷灾趣振种驳试撒灾瞧殷邻涟违滨挥埂拯奸热催欺压蕴模庇坚霉揖瞪货效灰宗熔犬织怀检媳杭摹焰乖尼逮杀荡倚浇缓阳丽钱拷咋批服眷冈簧跌嫩藐暴巾挛育淋区订洞挺箩篆靴浑榜调快离淳汁钎膊沛讣看圾肥俄萧夯胚盲乙闺拿逐关氯伸醛妖漓浅往少岸册萨脾舰蒙微故藤宙伏话猎亨逻霞调炬显籽亿秘乔概钱铆瞩粒阵功术七赋火饰莎壬诱拟扦俭晨多椒每霄鉴愈岔九的泰昧挠膀欧汲完蟹迷窑纠随燕气冕讲赠丁蓄峨观险全珐额碱末迸黎灭专攫袁混呻类卡绣怒靛锰相啃暑澡颧浇挟胡晌信侣儡辽杭押辱狙尖虑撂域妨僵亨秘幂冤扒烘卜期岳琳占颜枚甭馁锭涣顿泄宵液