采购项目要求样板见.doc

采购项目规定

一、设备名称：迅速原型开发实时控制仿真测试系统 数量： 1 套
二、功能及用途：
该系统可用电动汽车整车控制器迅速原型开发，用于开发研究电动汽车整车控制方略算法优化，并可用于实际车辆上进行测试。用于控制器包括迅速原型设备实时硬件在环仿真测试，进行控制方略算法研究测试论证。

三、设备明细（如为配件，需在备注中注明）：
序号
设备及重要配件名称
技术指标
数量
备注
1
CCPPPC Microtec PowerPC编译器

为Microtec PowerPPC生成高效、紧凑可执行目代码，编译器中包具有有关汇编及链接程序。
1

2
DS1006 GNU Compiler
针对DS1006平台系统，从ANSI C语言源程序生成x86处理器可执行目程序。
1

3
CDP Control Development Package 控制开发软件包（包括RTI, ControlDesk何MLIB/MTRACE在内软件包）

用于dSPACE系统控制开发软件包套装，包括：
· ControlDesk Basic
ControlDesk基础软件模块，其特性如下：
n 可以便地创立试验及虚拟仪表；
n 可同步测量所有数据；
n 集成工程与试验文献管理；
n 集成测量数据分析；
n 兼容多种ASAM原则；
n 可根据顾客规定扩展并优化处理自动化试验过程；
n 可经由dSPACE硬件及PC总线接口访问CAN网络，实现网络监测、记录及自动生成CAN报文虚拟总线仪表；
n 提供Operator模式保护工程及试验文献，防止未授权修改；
n 通过TRC文献访问离线仿真模型。
· l RTI dSPACE硬件与Matlab/Simulink/Stateflow实时接口程序，采用图形化方式以便顾客在模型环境中调用dSPACE硬件资源，并在dSPACE硬件上无缝地实行Simulink和Stateflow模型。
· l MLIB/MTRACE
运用MLIB和MTRACE，可以大大增强dSPACE实时系统自动试验能力。
2

4
RTI CAN Blockset CAN通信软件接口模块

合用于迅速原型开发应用，可以很轻易通过对话框方式在Simulink®中配置所有 CAN总线接口 ，而不需要设计CAN总线控制器，每个报文数据使用一种Simulink® Block进行设置收发。
1

5
RTICAN MultiMessage Blockset CAN　多帧通讯软件接口模块
支持数据库文献导入，如：DBC、FIBEX、AUTOSAR系统描述文献及MAT文献；可以便地直接访问CAN通信原始数据；可仅通过一种Simulink模块管理大量报文；
l 可以便地实现对CAN总线接口多种复杂设置，以满足硬件在环测试过程中应用需求；
l 支持数据库文献导入，如：DBC、FIBEX、AUTOSAR系统描述文献及MAT文献；
l 可以便地直接访问CAN通信原始数据；
l 可仅通过一种Simulink模块管理大量报文；
1

6
CDNG-SE ControlDesk信号编辑模块
可回放已测量数据；提供多种机制信号停止中断；可独立配置多种鼓励模式；支持HIL-API鼓励文献格式；
l 采用图形化方式配置顾客所需鼓励信号；
l 在dSPACE实时系统硬件上产生同步鼓励信号；
l 可回放已测量数据；
l 提供多种机制信号停止中断；
l 可独立配置多种鼓励模式；
l 支持HIL-API鼓励文献格式；
1

7
CDNG-BNV ControlDesk通信总线观测控制模块。
支持CAN（包括J1939）、LIN及FlexRay总线；可回放经由dSPACE硬件或PC总线记录CAN报文；可为dSPACE硬件自动生成LIN及FlexRay虚拟总线仪表；可监测并记录LIN总线数据；
1

8
ModelDesk-OFF ModelDesk离线仿真模块
可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆操控过程、交通状况，并容许顾客自定义模型参数。离线版软件仅容许顾客修改Simulink模型并进行离线仿真。
1

9
ModelDesk-HWA ModelDesk 在线仿真模块
直观简便地观测、修改及管理dSPACE模型产品。通过该软件顾客可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆操控过程、交通状况，并容许顾客自定义模型参数。在线版软件容许顾客修改Simulink模型及硬件参数，并进行下载及实时仿真。
1

10
MotionDesk-OFF MotionDesk 3D动画离线模块
容许顾客修改Simulink模型并进行离线仿真。
1

11
MotionDesk-HWA
MotionDesk 动画在线模块
MotionDesk 为 dSPACE 处理器板上在线仿真物体提供三维动画效果，仿真过程中任何变化所引起成果都实时显示在屏幕上。容许顾客修改Simulink模型及硬件参数，并进行下载及实时仿真。
1

12
ASM_L_DTB ASM 传动系统物理模型函数库
ASM动力总成基础模型包。
ASM动力总成基础模型包涵盖了车辆动力总成系统大部分零部件模型，用于进行实时仿真，其重要模型有：
l 发动机模型（曲轴、起动电机及台架等）
l 变速器模型（手动\自动变速器、离合器、锁止离合器、液力变矩器、差速器等）
l 车辆动力学模型（行驶阻力）
l 行驶环境模型（操控过程、路面及驾驶员等）
l ECU模型
l 模型接口（开关及参数修改、工况选择）
1

13
ASM_L_EC ASM 电气系统物理模型函数库
ASM电子元件模型包涵盖了车辆电子系统及驱动大部分零部件模型，用于进行有关实时仿真，其重要模型有：
l 电池
l 燃料电池组
l 起动机
l 交流发电机
l 负载
l 电机（直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、异步交流电机）
l 逆变器
l 控制器
l 三电平逆变器
l 辅助模块
1

14
DS1006 带有 AMD Opteron_TM processor with 2.8 GHz/QC 时钟频率处理器板 (不含 DS1006 GNU compiler)
处理器
n 4核AMD Opteron （2.8 GHz）
n 4个64 kB 一级数据缓存，4个64 kB一级指令缓存，4个512 kB二级缓存，6 MB三级缓存
内存
n 1 GB DDR2-800 SDRAM当地内存用于应用程序和动态应用数据
n 4个128 MB DDR2-267 SDRAM全局内存用于与上位机数据互换
n 板上 2 MB 闪存用于自启动
n 安装有CompactFlash卡用于寄存应用程序
计时器
n 每个处理器关键配有三个通用定期器（多处理器系统）
n 用于多处理器系统时间同步单元
中断控制器
n 每个处理器关键配有中断控制器可实现多达 18个中断源控制
n 每个处理器关键可通过内部Gigalinks总线控制I/O板卡中断源
接口
串口
n 兼容RS232原则通用型同步收发器，最高波特率达115.2 K
I/O板卡连接
n PHS++总线
n 32位I/O总线用于配置I/O板卡模块
n 峰值传播速率达20 MB/s，新板卡可高达30 MB/s
n 最多64个PHS总线中断
上位机接口
n 需要一种全尺寸16位ISA插槽
n 8个16位I/O端口（ISA总线）
多处理器系统
n 通过多块DS1006处理器板卡构建多处理器系统
n 最多达20块DS1006处理器板卡
n 每个DS1006上一种DS911 Gigalink 模块支持最多4个高速连接
n 线束长度最大可达100 m
物理特性
外形尺寸
340 x 125 x 15 mm （13.4 x 4.9 x 0.6 in）
环境温度
0 ... 40°C （32 ... 104°F）
冷却
积极风冷
供电
ISA总线：
n +5 V ±5%，2.0 A（不连 DS911模块）
n +5 V ±5%，3.0 A（连 DS911模块，版本2）
n +12 V ±5%，1.5 A
n CPU电源接头: +5 V ±5%，20 A

1

15
DS2211 HIL I/O板卡
参数
性能指标
从处理器
数字信号处理单元
n 基于德州仪器 TMS320VC33 DSPIO子系统
n 时钟频率为150 MHz
n 循环时间为13.3 ns
n 32 KB plus 2 KB on-chip RAM
n 16KB 双端口RAM（通过PHS总线）
中断控制器
n 6 个角度位置中断（精度到达 0.01 角度增量）
n 1 个 CAN 控制器中断
n 1 个串行接口中断（UART）
角度处理单元
（APU）
角度辨别率
0.011° 曲柄角
速度范围
±29000 rpm
速度辨别率
0.112 rpm
A/D 通道
通道数
16个差分A/D通道（复合）
辨别率
14 bits
转换时间
1.1 µs每通道
输入电压范围
0 … 60 V，差分输入
Offset 误差
±10 mV
Gain 误差
±0.5 %
输入阻抗
> 1 MΩ
D/A 通道
通道数
20个 D/A通道带独立参照地
输出电压范围
0 … 10 V （使用内部参照，或可选配置5～10 V外部参照）
传感通道容许差分输出 DACx 在-10 V ... +12 V之间摆动
辨别率
12 bits
设置时间
20 µs （full scale to 1 LSB）
模拟输出
n 1 个曲轴信号（APU）
n 个凸轮轴信号（APU）
n 4 通道轮速或 4 通道爆震信号发生（基于 DSP），可高达每循环 8个爆震信号。
n 4 个附加模拟波形输出（从 DSP，没有 sense line，±10 V）
输出电流
±5 mA
Offset 误差
±5 mV
Gain 误差
±0.5 % （使用内部参照时）
从 DSP DAC
设置时间
10 µs （full scale to 1 LSB）
输出电压范围
±10 V
输出电流
±5 mA
变压器输出
输出范围
±20 V （变压器输出模式）
±10 V （直流输出模式）
输出电流
±5 mA
模拟电阻输出
通道数
10
拓扑构造
16-bit开关电阻梯形构造
电阻范围
15.8 Ω… 1MΩ
电阻误差
±2%或±3Ω 取较大者（当 RESx–脚对系统 GND 电压在±5V 内时）
电压范围
各管脚对系统GND电压须在±10V 内
输出电流范
围
Max. ±80 mA
每通道功耗
Max. 250 mW
数字输入
通道数
n 高达24个PWM测量输入（16通道和数字端口共用，2通道和点火输入共用），辨别率达50ns，频率范围0.01 Hz到100kHz
n 16 数字输出（所有输入和PWM测量共用）
n 最多8路点火输入（2输入和辅助捕捉共用）， 每个事件窗口高达 64 个点火信号或者用于持续读取时高达 64 个事件缓冲。
n PWM 测量输入通道可以用作频率测量
输入电压范
围
0 … +60 V
门限电压
1 V … 22.65 V or 23.8 V （决定于IO电路）
输入阻抗
390 kΩ
数字输出
通道数
n 16通道数字输出
n 9通道PWM输出，辨别率 16 位0.01 Hz ... 100 kHz， push/pull输出
n PWM输出同样可以用于产生方波
外部供电电
压
n +5 V … +60 V
n 从两个独立rails供电（VBAT1 and VBAT2）
n 双电压支持数字输出，可独立配置每个通道
输出电流范
围
Max. ±50 mA
Vout high，
min.
（VBATx – 1.2 V） at +50 mA
Vout low，
max.
0.4 V at -50 mA
接口
串口
n TL 16C550C 单通用型同步收发器
n 兼容RS232，RS422
n 波特率最高达115.2 K（RS232）
n 波特率最高达1 M（RS422）
CAN总线接口
n 基于ST10F269微控制器2通道CAN
n 符合ISO DIN 11898-2 CAN 高速原则
n 波特率最高达1 M
物理连接
I/O 连接通过 2×100 脚高密 50 脚 Sub-D 连接头
上位机接口
n 一种 8 位或 16 位 ISA 插槽（只做电源供电）
n 需要 3 个插槽用于 IO 连接
物理特性
尺寸
n 340 x 125 x 61 mm （13.4 x 4.9 x 2.4 in） n
n 该板需要 3 个插槽
温度
n 0 … 55 ºC （32 … 131 ºF） n
供电
n +5 V ±5%；1.5 A
n +12 V ±5%；0.25 A （max. 0.5 A假如带上模拟通道和变压器输出负载）
n -12 V ±5%；0.2 A （max. 0.5 A 假如带上模拟通道和变压器输出负载））
n 两个电源rails （5 V … 60 V DC）
n 每个 rail （VBATx）：0.05 A加上数字输出负载电流
n VBATx 必须由外部供电

1

16
MABXII_1401/1511/1512
迅速原型开发实时系统
参数
性能指标
处理器
IBM PPC 750GL，900 MHz （含1 MB 2级缓存）
存储器
n 16 MB主存储器
n 6 MB存储器专用于MicroAutoBox与PC/Notebook间通信
n 16 MB永久性flash存储器包括代码区选择和飞行记录器数据
n 里程记录数据时钟/日历功能
接口
CAN接口
两个双路CAN接口；共4路CAN通道；
串行接口（基于CAN处理器）
n 2个RS232接口
n 2个串行接口用作 K/L-Line 或 LIN 接口
双端口存储器接口（ECU接口）
2个双端口存储器接口
16K x 16位DPRAM
FlexRay接口
2个合用于IP插槽FlexRay模块，如：ARINC接口模块
可编程FPGA
Xilinx Spartan -6 LX150
模拟输入
辨别率
16通道，16位
采样
16 个并行通道，转换速率为1 MSPS
输入电压范围
0 – +5 V
模拟输出
辨别率
4通道，12位
输出电压范围
0 - +4.5V
输出电流
最大5 mA
数字I/O
I/O
n 40通道输入
n 40通道输出，5 mA输出电流
n 输入/输出通道逻辑电平可选：5V TTL或最高至40V（取决于电源电压）
PWM生成与测量
n 所有通道可通过配置成为PWM生成或测量
n PWM频率范围：0.0003 Hz – 150 kHz
n 占空比：0 – 100%
n 解析度：最高21位
信号调理
n 车载电器信号调理， 不包括功率驱动
n 过电压保护
n 过电流和短路保护
物理连接
n ZIF连接I/O信号和电源供应， 并采用机械型安全保护
n LEMO型接口用于2个ECU接口，以太网I/O接口，USB接口
n 以太网宿主机接口用于连接到Notebook/PC用于程序下载、试验配置、信号调理和飞行记录仪读取
物理特性
外表材料
铝盒
外表尺寸
约200 x 225 x 50 mm
温度
n 运行温度：-40 ... +85 °C （-40 ... 185 °F）
n 存储温度：-55 ... +125 °C （-67 ... +257 °F）
电源供应
6 ... 40 V 输入能量供应，提供高电压和极性相反时保护
功耗
最大25W

1

17
PX10/814/817/Opto 带高速串口通讯接口包扩DS814,PC端PCI总线DS817和10米光纤连接线10插槽机箱（具有9个可用插槽）
可安装9块dSPACE板卡系统扩展箱，含DS814及DS817通信卡。
PX10是dSPACE系统扩展箱子版本，其特点包括：
l 可容纳9块dSPACE板卡
l 包括与上位机连接通信卡DS814（光纤连接或网线直连）及上位机合用DS817
l 内置电源与风扇冷却模块
l 可选择独立工作时自启动功能
l 可选择桌面型箱形式或机柜安装形式
1

18
PHS-CAB6 带6个连接头和终端电阻PHS数据总线电缆

用于dSPACE各板卡间高速通信总线组件。
1

19
DS5376 DS2211 专用接线板

DS2211专用连接板，提供所有通道接口并配有负载端口，负载端口每通道支持最大8A容许电流。
1

四、工作条件：
温度：0°C~50°C；湿度：< 95%；电源：220±10%, 80W