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焊接机器人安全操作规程(完整版)

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焊接机器人安全操作规程

1 范围：
本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。
2 引用标准：
本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3 责任：
焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1 焊接监督
3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。
3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。
3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。
3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。
3.2 焊接组长
3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证：
　　 ——各类防护用品得到合理使用；
　　 ——在现场适当地配置防火及灭火器材；
　　 ——指派火灾、故障排除时的警戒人员；
　　 ——所要求的安全作业规程得到遵循。
3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。
3.3 焊接操作工
3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。
3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。
4 安全规范：
4.1 人员及工作区域的防护
4.1.1工作区域的防护
4.1.1.1 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥并保持良好的秩序，使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。
4.1.1.2 警告标志：焊接区域和可能出现危险的机器部位必须予以明确标明，并且应有必要的警告标志。
4.1.1.3 防护屏板：为了防止作业人员或邻近区域的其他人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害，应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。
4.1.1.4 焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。
4.1.2 人身防护：
4.1.2.1 眼睛及面部防护
4.1.2.1.1 作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的眼镜。如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。
4.1.2.1.2 对于大面积观察（诸如培训、展示、演示的焊接操作），视情况可以配备大面积的滤光窗、
幕而不必使用单个的面罩、手提罩或护目镜。窗或幕材料必须对观察者提供安全的保护效果、使其

免受弧光、碎渣飞溅的伤害。
4.1.3 身体保护
4.1.3.1 防护服：防护服应可以提供足够的保护面积。
4.1.3.2 手套：焊接操作工必须佩戴耐火的防护手套。
4.1.3.3 围裙：当身体前部需要对火花和辐射做附加保护时，必须使用经久耐火的皮制或其它材质的围裙。
4.1.3.4 护腿：需要对腿做附加保护时，必须使用耐火的护腿或其它等效的用具。
4.2 场所的通风
4.2.1 充分通风：为保证焊接操作工在无害的呼吸氛围内工作，必须要在足够的通风条件下(包括自然通风或机械通风)进行。
4.2.2防止烟气流：焊接操作工必须戴好口罩以免直接呼吸到焊接操作所产生的烟气流。
4.2.3通风的实施：为了确保车间空气中焊接烟尘的不至于伤害到车间员工，可根据需要采用各种通风手段（如：自然通风、机械通风等）。
4.3 消防措施
4.3.1 焊接操作场所只能在无火灾隐患的条件下实施。
4.3.2 在进行焊接操作的场所必须配置足够的消防器材，其配置取决于现场易燃物品的性质和数量，可以是水池、沙箱、水龙带、消防栓或手提灭火器。
4.4 人员的进入
4.4.1 未经许可非操作或工作人员不得进入焊接区域。如需进入，必须佩戴合适的防护用品并有他人监护。
4.4.2 邻近的人员必须确保不受电弧照射和焊接烟尘的伤害。
4.5 使用设备的安置
4.5.1 焊接设备的安放场所不得有暴晒、雨淋和浸泡现象。气瓶及焊接电源必须放置在操作间或者操作区域的外面，以便突发事件时切断电源或者移除气瓶，防止事故面扩大。
4.5.2 用于通风的窗口或抽气通风管道定期检查不能堵塞以保证其功能稳定，窗台或管道表面不得有可燃残留物，管道必须由不可燃材料制成。
4.5.3 紧急制动或报警按钮必须安置在焊接操作工第一时间能接触到且较为安全的区域内。
4.6 气瓶的储存、搬运、安放和标识
4.6.1 为了便于识别气瓶内的气体成分，气瓶必须做明显标识。其标识必须清晰、不易去除。标识模糊不清的气瓶禁止使用。
4.6.2 气瓶必须储存在不会遭受物理损坏或使气瓶内储存物的温度超过40℃的地方，并必须远离电梯、楼梯或过道，不会被经过或倾倒的物体碰翻或损坏的指定地点。在储存时，气瓶必须稳固以免翻倒。气瓶在储存时必须与可燃物、易燃液体隔离。
4.6.3 气瓶在使用时必须稳固竖立或装在专用车(架)或固定装置上。
4.6.4 气瓶不得置于受阳光暴晒、热源辐射及可能受到电击的地方。气瓶必须距离实际焊接作业点足够远(一般为5m以上)，以免接触火花、热渣或火焰，否则必须提供耐火屏障。
4.6.7 气瓶不得置于可能使其本身成为电路一部分的区域。避免与电动机车轨道、无轨电车电线等接触。气瓶必须远离散热器、管路系统、电路排线等，及可能供接地(如电焊机)的物体。禁止用电极敲击气瓶，在气瓶上引弧。
4.6.8 搬运气瓶时，应注意关紧气瓶阀，而且不得提拉气瓶上的阀门和保护帽；用吊车、起重机运送气瓶时，应使用吊架或合适的台架，不得使用吊钩、钢索或电磁吸盘；须避免可能损伤瓶体、瓶阀或安全装置的剧烈碰撞。
4.6.9 气瓶不得作为滚动支架或支撑重物的托架。气瓶应配置手轮或专用搬手启闭瓶阀。气瓶在使用后不得放空，必须留有不小于98～196kPa表压的余气。
4.6.10 清理阀门时操作者应站在排出口的侧面，不得站在其前面。
4.6.11 配有手轮的气瓶阀门不得用榔头或扳手开启。气瓶在使用时，其上端禁止放置物品，以免损坏安全装置或妨碍阀门的迅速关闭。使用结束后，气瓶阀必须关紧。
4.6.12 如发现燃气气瓶的瓶阀周围有泄漏，应关闭气瓶阀拧紧密封螺帽。然后缓缓打开气瓶阀，逐渐释放内存的气体。有缺陷的气瓶或瓶阀应做适宜标识，并送专业部门修理，经检验合格后方可重新使用。
4.6.13 当发生火灾时不可使用气瓶气体灭火，须采灭火器、防火沙、消防水或湿布等手段予以灭火。
4.6.14 如需要采用汇流排供气，安装在汇流排系统的这些部件均应经过单件或组合件的检验认可，
并证明符合汇流排系统的安全要求。
4.7 接地装置

4.7.1 只要有电流通过焊接设备必须以正确的方法接地(或接零)。接地(或接零)装置必须连接良好，永久性的接地(或接零)应做定期检查。禁止使用气瓶和非接地管道作为接地装置。
4.7.2 在有接地(或接零)装置的焊件上进行弧焊操作，或焊接与大地密切连接的焊件(如：管道、房
屋的金属支架等)时，应特别注意避免焊机和工件的双重接地。
4.7.3 构成焊接回路的电缆外皮必须完整、绝缘良好(绝缘电阻大于1 MΩ)。
4.7.4 焊机的电缆应使用整根导线，尽量不带连接接头。需要接长导线时，接头处要连接牢固、绝缘良好。
4.7.5 构成焊接回路的电缆禁止搭在气瓶等易燃品上，禁止与油脂等易燃物质接触。在经过通道、马路时，必须采取保护措施(如：使用保护套)。
4.7.6 能导电的物体(如：管道、轨道、金属支架、暖气设备等)不得用做焊接回路的部分
4.8 机器设备维修
4.8.1 机器设备必须随时维护，保持在安全的工作状态。当设备存在缺陷或安全危害时必须中止使用，直到其安全性得到保证为止。修理必须由认可的人员进行。
4.8.2 不得不在控制装置电源接通的情况下进行检查或维修时，防护栏外必须有一名看守人员（第三人）始终观察工作的进行情况，并做好随时立即按下紧急停止按钮的准备。
4.9 当需要对设备做修改时，应确保设备的修改或补充不会因设备电气或机械额定值的变化而降低其安全性能。
5 安全操作规程
5.1 指定操作、调试、编程或维修焊接设备的人员必须了解、掌握并遵守有关设备的使用说明及作业标准。此外，还必须熟知本规程的有关安全要求(诸如：人员防护、通风、防火等内容)。
5.2 在开始焊接操作前必须检查确认下述内容处于正常良好状态：
5.2.1 每个安装的接头以确认其连接良好，线路连接正确合理，接地符合要求。
5.2.2 确认本机所属设备设施的完好无损。
5.2.3 磁性工件夹爪在其接触面上不得有附着的金属颗粒及飞溅物。
5.2.4 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、香蕉水等）。
5.2.5 检查工位之间的隔板是否良好和处于正常位置，确保遮光效果良好和安全。
5.2.6 检查焊接工位之间的通道和机器人手臂空中运行的通道是否保持通畅。
5.3 执行焊接操作：
5.3.1 操作者务必穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
5.3.2 开机时必须确认机器人手臂动作区域内没有其他人员。
5.3.3 打开总电源开关、打开电焊机及附属设备电源，按产品焊接工艺要求调试气压、电压、电流和焊丝送丝速度。
5.3.3.1 手指、手套、头发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。
5.3.3.2 操作时要精细专心，产品焊接工件要摆放到位，工装、夹具的压紧装置必须压牢。
5.3.4 打开机器人控制装置电源。
5.3.5 打开起动程序，选择并确定焊接产品的工件工艺与机器人现在的程序保持一致。
5.3.6 打开“焊接切”即选择不焊接状态，起动运行机器人，观察确认机器人手臂运行轨迹正常无误，关闭“焊接切”即选择焊接状态，再起动焊接操作。
5.3.7 起动焊接时，确定机器人手臂和工装翻转动作范围区域内无人，防止机械手或工装翻转时碰伤。
5.3.8 焊接过程中，操作人员不得离开现场，以应对突发事故的及时处理。
5.3.9 操作中如发现设备异常或故障应立即停机，紧急状况按下紧急停止按钮，排除故障或保护好现场报专业人员维修。
5.3.10 待焊接完成工装翻转置初始位置时，操作者才可靠近取件。
5.3.11 将所有工装上加紧装置松开，取下焊好的产品，务必戴好防护手套防止烫伤。
5.3.12 将焊接好的产品整齐有序的放置于容器，不要放置过高，防止产品倒塌而磕碰受损和人员伤害。
5.4 工作结束或中止
5.4.1 清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须在停机后方可进行。
5.4.2 当焊接工作中止时(如：工间休息，下班)，必须关闭机器人、关闭气路装置和切断设备电源。
5.4.3 下班后清理、打扫焊接区域内的焊瘤、焊渣和杂物，擦拭机器人手臂本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

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