绿篱机械化快速修剪技术与运用分析.pdf
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1、中国科技期刊数据库 工业 A 收稿日期:2023 年 12 月 23 日 作者简介:武丹(1989),女,汉族,河北承德人,本科,北京市航天万源园林环境绿化工程有限公司,工程师,研究方向为大型工业园区园林绿化管理及服务方法措施、现代园林企业高质量发展途径等。-176-绿篱机械化快速修剪技术与运用分析 武 丹 宋 洁 杨晓婕 北京市航天万源园林环境绿化工程有限公司,北京 100000 摘要:摘要:本文简单介绍了市政道路绿化养护修剪作业的基本情况,在此基础上从手持式便捷修剪机具和手推式绿篱修剪机具两个角度阐述了我国绿篱修剪机械的研发现状。以上述两点为切入,结合实际工程案例从多个层面分析了绿篱机械化
2、快速修剪技术的应用要点,希望可以为相关人士提供帮助和借鉴,深化绿篱机械化快速修剪技术在市政道路工程中的应用,为生产生活创造良好环境。关键词:关键词:机械化;修剪技术;运用 中图分类号:中图分类号:S731 0 引言 现阶段,社会发展和经济建设活动的进步在客观上提高了对市政道路工程的建设要求,市政道路工程的建设数量增加。为了进一步提高工程质量,相关人员需要在市政工程中配备相应的绿化建设。此时,相关人员需要加强绿篱机械化快速修剪技术的应用,在技术手段的帮助下保证道路绿化的美观程度和实用性。为此,相关人员需要研究技术基本情况以及运用策略,推动行业发展和进步。1 项目概况 某地为国家“AAAAA”级风
3、景名胜区,属于国家森林公园建设的一部分,在当地的社会发展以及经济建设中具有重要地位。为了进一步提升当地的发展水平,相关人员将目光放在了园林绿化工作上,致力于推动当地的可持续发展。为此,该地开展了市政道路绿地养护工程建设,采用机械化手段完成道路绿化养护工作,提高养护精度和质量。该工程在建设过程中需要处理大量的高大绿篱和低矮灌木绿篱,有着较高的养护要求和标准。针对道路中间位置的绿化带,相关人员需要开展一级养护,确保此处的立体绿篱有着较高质量。为了在最大程度上提高工作效率和绿化养护质量,相关人员采用绿篱机械化快速修剪技术完成了工程建设。2 市政道路绿化养护修剪作业现状 在市政道路工程中,为了隔离并防
4、护道路,增强市政工程的美观程度,起到一定的环境保护作用,相关人员通常会在道路两侧、中间位置的分隔带以及交通岛中布置市政绿篱等多样化的园林绿化1。在市政道路工程的运行过程中,园林绿化植物不断成长,发挥着应有的作用。经过大量市政工程实践案例的验证,园林绿化建设需要大量的养护工作,保证美观程度,充分发挥作用。现阶段,市政道路绿化养护工作主要以人工修剪为主,效率较低、成本较高,养护质量不佳,亟需新的工作方法和技术手段。3 我国绿篱修剪机械的研发现状 3.1 手持式便捷修剪机具 市政工程道路绿篱修剪的作业环境相对较为复杂,需要相关机械设备的修剪机具有更高的使用性能2。为了提高养护修剪工作的质量和效率,相
5、关人员结合绿化养护工作的标准要求和工程项目的实际情况研发了更具针对性的手持式便捷修剪机具,用于完成道路中间带高约 2m 的绿篱墙以及柱形绿篱修剪养护。手持式便捷修剪机具可以实现自动化修剪,具备行走装置,可以随时改变工作位置,调节修剪高度,并在伸缩臂的帮助下扩大修剪范围,有着较好的修剪养护作用。3.2 手推式绿篱修剪机具 手推式绿篱修剪机具在行走底座上安装了万向轮,并设置了侧轮,将其作为定向措施,以免修剪机具在行走过程中出现路径偏离。另外,侧轮在保证行走路径正确的同时增强了机具行走的稳定性,提高了整体修剪工作的整齐度。另外,手推式绿篱修剪机具可以根据实际情况随时调整行走和修剪速度,避免在道路中国
6、科技期刊数据库 工业 A-177-上长时间停留造成的安全隐患和事故风险,危险程度较低。如工作人员在修剪市政道路绿化时需要处理不同高度的绿篱或绿墙,可以为机具更换不同长度的刀具,从而达成修剪养护目的。4 绿篱机械化快速修剪技术的应用要点 4.1 技术要点 4.1.1 修剪装备 在科学技术不断发展进步的背景下,用于修剪养护作业设备得到了发展,出现了工作效率更高、性能更加全面的机械设备。在市政道路工程的绿化养护工作中,以单片机为基础的绿篱修剪设备得到了广泛应用。这一类型的修剪装备在基本修剪用具的基础上增加了多个传感器以及功能模块,提高了修剪装备的机械化和智能化程度。红外传感器、六轴传感器等多个传感器
7、的设置使得修剪工作更加智能,装备可以根据实际情况调节机械臂、连杆、剪刀等基本装置的运行数据,并灵活调整修剪高度和边缘位置。该装备中配备了 4G 网络透传模块,用于接收操作和控制指令,并在 LCD 显示屏的帮助下呈现修剪装备此时的工作数据和运行状态,方便相关人员掌握修剪装备的实际情况,结合修剪养护工作的要求完成高质量的绿篱修剪3。另外,设备中的直流稳压模块为设备运行提供了动力,通过向各个元器件提供电压支撑修剪设备的正常运行。4.1.2 工作原理 单片机的绿篱修剪装备可以完成水平、波浪形等多种形式的修剪作业。在水平修剪作业中,修剪设备中的红外传感器发挥作用,可以自动检测待修剪绿篱的实际高度和边缘信
8、息,发送信号完成定位。此时,单片机将会计算修剪高度,随后由姿态传感器调节机械臂连杆的欧拉角,结合光耦继电器的控制行为使修剪刀具能够顺利完成绿篱修剪。此时,水平移动修剪装备即可完成道路绿篱的水平修剪。波浪形修剪工作相对更加复杂,在水平移动的同时增加了上下往复运动。此时,修剪设备需要确定绿篱修剪的上高度边缘位置,由单片机结合指定算法控制修剪刀具和机械臂,在向前直线水平运动的同时完成上下移动,从而完成波浪形绿篱的修剪。4.2 安全规程 4.2.1 准备工作 应用绿篱机械化快速修剪技术之前,相关人员应当做好全面完善的准备工作,为修剪养护奠定良好的工作基础。根据绿篱苗木植株的生长情况,相关人员需要科学设
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