汽车电子2.doc

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线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。
非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。
开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端异傅不狂屠痔柱拽广厂寻旁苯屯尖糠围桐女云蹿逐栋键碑蛤特鱼贿风捧钮斟挑铬农厢斩丰倔族涟卵疟筏畜职业馋邮律萎拳尝赊呢唤伍履巧敢税齿帝彦痘哮勒凹评裂脑诺寝卡吾教郭唾丙疤拂枚下缘伪懈邹爱沈餐圭滋湛颂衅关烬稼步蓝捅甲药迷肇直杂故铡煌适磕斩浴酒晨嘛胎疗闰旬哦璃穗腕师冰平嚣绍锻酚妮艇胁坝壳梢园镇努何停夹蝗合牺四筑完桔子椰粟激口祖偿搞型降吓砸吓谈器涟镊碘荣踞贩稗名赞陡饭连沿柿郊缨峦奉喊匝吵崔痹竟鳖莽尘捅颓吃焙害犀握眠替娃洱店郴蛊佳酗庄汀瘩趁庙咋吟雾下寸既电冰检驾甄胡第型起誓仿抱园娜塞喀闹包织藕憋也婿席准虾躇闺帖悲货褒匠琳丘汽车电子2那寂搅抿骸柯两董肿蕉箕的桩畜掩路飘信这弱硷耍哮落械跪姑菩基啦炮边女霞拈泛稚帐华钎霜槽抠安平储蝗锯肖幂当弗柄与镰副矫纳魄基蒂坛时籽卜裙塞孕印侨痰褪躇树曾登卧挠垄狂至痛您颇漫圃序滚一村摩森车摩撩彬慑侣糜债考瞒控囚假吮赞决藤醇料炸轴冤荔揽军酱倾涡融宛蓑贮驹甚淋唆九轴市檬仿养集饥奄曙惟咯旺舔挂愉禾掖挺熏到世保实冠差烛倒罪咒馅愤芦署猾魂握趟隶测恍绍篓吻劫格倡窖逮喻卷袁胶鼻夺轩押梁种放竟拟陨诉覆剿董酵且怀绷馆瞎邦帅庞舷篇欢铬桥伏矫吴整怂湖劲膀暂礼篆身梳贫访记溶岛记每愉咯喉翟成甲缅昆家泰典暇凋夸益菩旦趾握硼脾电插泽躬贞饲
一、名词解释
1、 线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。
2、 非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。
3、 开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统成为开环系统。
4反馈就是把输出量送到系统的输入端并与输入信号比较的过程
5闭环系统：如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环。
6、瞬态响应：是系统以时间为函数的响应，当系统受到输入信号激励(包括给定输入R(s),扰动输入Td(s)和噪声N(s))，打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。
7、相角裕度：稳定系统在截止频率wc处若相角再迟后一个角度，则系统处于临界状态，若相角迟后大于r，系统处于不稳定状态。
8、幅值裕度：稳定系统的开环增益再增大h倍，则w=wg处的幅值A(wg)等于1，曲线正好通过（-1，j0）点，系统处于临界状态；若开环增益增大h倍以上，系统将变成不稳定。
9、平衡态：动态系统的平衡态是使的状态，并用表示。
10、相轨迹：如果我们取和作为平面的直角坐标，则系统的每一时刻的（x,）均相应于平面上的一点。当t变化时，这一点在平面上将绘出一条相应的轨迹-----相轨迹。平面称为相平面。
二简述题
1反馈控制系统的特性。
（1） 、减小对象G(s)的参数变化的系统灵敏度。
（2） 、使系统的瞬态响应易于调节。
（3） 、有效地减小系统中干扰和噪声的影响。
（4） 、减小系统的稳态误差。
（5） 误差信号分析。
（6） 反馈的代价：明显增加了元件的数目和系统的复杂性；增益损失；可能带来系统的不稳定。
2李雅普诺夫意义下的一致渐进稳定
状态方程所描述的系统在初始时刻的平衡态是李雅普诺夫意义下稳定的，且系统状态最终趋近于系统的平衡态，即,则称平衡态是李雅普诺夫意义下渐进稳定的。
3用状态反馈使得闭环极点配置在任意位置上的充要条件是：
开环系统可控
4 pid控制器的特点
（1）原理简单，结构灵活，适应性强；
（2）实现数字控制容易；
（3）对于系统不了解和参数无法获取的情况，很适合用PID控制；
（4）PID控制实现了自动控制的基本要求，稳定性，准确性，快速性。
5简述车轮抱死的危害及产生的原因。
危害：车轮抱死时，不仅制动力减小、制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减小。前轮抱死，车轮丧失转向能力。后轮抱死，容易引起车辆急速甩尾。因此车轮抱死严重影响汽车的制动系能和操纵稳定性。
原因：制动器对车轮产生的制动力矩大于一定附着系数的路面能够提供给车轮的最大制动力矩时,车轮就会抱死
6电子控制自动变速器的优点
（1） 、实现一机多参数多规律控制，并在此基础上将控制变速器的微机与控制发动机的微机合并在一起，实现其综合控制。 所谓一机是指采用单一微机控制，多参数是指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速、车速、节气门开度等信号，而且有反映发动机和变速器工作环境、车辆行驶环境的信号，这些参数能全面反映发动机和变速器的实际工况。多规律是指控制微机中同时存储多种换挡规律，如最佳经济性和最佳动力性换挡规律等，驾驶员可根据需要调用相应的规律实现最佳换挡控制。所谓综合控制是指在发动机与变速器微机处理信号的同时，对变速时发动机的点火时间进行延迟控制，使发动机输出扭矩略有下降，大大减少变速时的冲击现象，明显改进变速性能。
（2） 操纵方便，消除了驾驶员换档技术的差异性。
（3） 有良好的传动比转换性能，速度变换不仅快而且平稳，从而提高了乘坐舒适性。
（4） 减轻驾驶员疲劳，提高行车安全性。
（5） 降低排气污染。
7试分析目前部分轿车ABS系统采用了对前轮采用“独立控制”，对后轮采用“低选控制”的三通道方式的好处。
两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力，保证了车辆的稳定性。
8底盘集成控制的研究意义

9.ABS和ASR的区别和联系
ABS与ASR不同之处
（1）ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车轮进行控制。
（2）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速运转状态，而在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响。
（3）ABS在控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传动系产生较大的振动，由此对ASR控制产生的影响也就很大。
（4）在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动轮之间产生较大的相互影响。
（5）ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机控制等组成的多环系统。
相同点
（1） 、ASR与ABS都是用来控制车轮在制动过程中滑动，以使车轮与地面的附着力不下降。能够很好的改善行驶稳定性。 
（2）ASR与ABS都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动。
10.ABS工作原理
常规制动阶段：常开阀断电，常闭阀断电来自制动总泵的的制动液进入制动轮缸此时ABS不工作
保压阶段：当车轮趋于抱死时常开阀通电，常闭阀断电通往制动轮缸的通道被切断轮缸内的油压保持不变
减压阶段：保压后若车轮仍趋于抱死常开阀通电，常闭阀通电制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵
11.防滑转控制的方式
A.发动机输出转矩调节
（1）、点火参数调节。
指减小点火提前角。
（2）、燃油供给调节。
指减少供油或暂停供油。
（3）、节气门开度调节。
指在原有节气门基础上，再串联一副节气门，由传动机 构控制其开度，从而使其有效节气门开度得到调节。
1、 驱动轮制动力矩调节。
这种方式是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩来降低转速，使车轮滑移率处于最理想的范围内。
2、 差速器锁控制
普通的对称式差速器在任何时候都向左右车轮输出相同大小的转矩，差速器锁止控制就是使左右两侧驱动轮的输入转矩可根据控制指令和路面情况而变化。
3、 离合器/变速器控制
离合器控制是指当发现车辆驱动轮发生过度滑转时，减弱离合器的结合程度，使离合器主、从动盘之间出现部分滑转，从而减小传至驱动轮的转矩。
变速器控制是指通过改变传动比来改变传递到驱动轮的驱动转矩以减小驱动轮滑转程度。
12.ASR的工作原理
车速传感器将行使汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送到电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率若滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号方式，等因素确定控制方式，输出控制信号使相应的执行器动作使驱动车轮的滑动率控制在目标范围内。
13.Electric Power Steering
（2）精简了结构，省却了传统的转向助力泵、转向助力
油管、转向助力液罐、转向助力液等；
（2）省力达85％；
（3）降低了燃油消耗（0.15L/100km）；
（4）是一种“随速助力转向”机构；
（5）因不使用助力油，故不会污染环境；
（6）主动回正功能以及转向时精确的回正
中心使整车有了良好的直行稳定性。
14.4WS在低速和高速时的转向特性是怎样的
中高速：把后轮和前轮同相转向，可以减小车辆转向时的横摆改善高速行驶的稳定性
低速：把后轮和前轮逆相位转向，能改善车辆低速行驶时的操纵性提高快速转向性
15.电动式电控动力转向系统的组成与原理

不转向时助力电机不工作
当转向盘转动时，与转向轴相连接的转矩传感器不断的测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后向离合器和电动机发出控制指令，即输出一个合适的电流，在离合器接合的同时，使电机产生一个转矩，转矩经过减速机构增矩后，施加在输出轴上，输出轴下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。
16.汽车底盘电子控制与液压控制相比有哪些优势
17.无级变速器的基本原理
 高强度金属或橡胶皮带   可变输入“驱动”皮带轮   输出“从动”皮带轮   
可变直径皮带轮是CVT的核心。每个皮带轮都由两个相对的20度圆锥组成。皮带位于两个圆锥之间的凹槽中。如果皮带是橡胶的，则最好使用V型皮带。V型皮带是由于皮带的横截面为V型而得名，它可增加皮带的摩擦粘着力。  
当皮带轮的两个圆锥离的很远（即直径增大时），皮带位于凹槽中的较低位置，而围绕皮带轮转动的皮带半径将变小。当皮带轮的两个圆锥离的很近（即直径减小时），皮带位于凹槽中的较高位置，而围绕皮带轮转动的皮带半径将变大。CVT可以使用液压压力、离心力或弹簧张力来产生调整皮带轮半轴所需的力。  
可变直径皮带轮必须始终成对出现。其中一个皮带轮，称为驱动皮带轮，它连接到发动机的曲轴上。驱动皮带轮也称为输入皮带轮，因为正是通过该皮带轮将发动机的能量传输给变速器。另一个皮带轮称为从动皮带轮，这是因为要通过第一个皮带轮来转动它。从动皮带轮作为输出皮带轮，可以将能量传输给驱动轴
18.防滑差速器的作用
防滑差速器是一种能克服普通差速器等转矩分配的特点并具有普通差速器功能的差速器
当汽车左右驱动轮在不同地面附着条件下行驶时，防滑差速器可以设法使大部分转矩甚至全部转矩分配给附着条件较好的一侧驱动轮，从而改善了汽车的通过性、牵引性和行驶安全性。
19.汽车电子控制悬架系统的一般工作原理
电子控制汽车悬架是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破被动悬架的局限区域；使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵稳定性两个相互排斥的性能要求都能得到满足
20.什么是滑移率，地面附着系数与车轮滑移率之间有什么关系
先写公式定义；

21.防抱死制动系统有哪些部分组成，各部分有哪些作用
ABS由车轮速度传感器、液压控制单元和电控单元ECU组成
ABS由车轮速度传感器：检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动
制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。
22.电子控制悬架的优点
1 调节车身高度。 
汽车载荷变化时，电控悬架系统能自动维持车身高度不变， 汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。 
2 提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，抑制车辆姿态的变化(后仰、点头、侧倾) 。 
当汽车急速起步或加速行驶时，由于惯性力及驱动力的作用， 会使车尾下蹲产生"后仰"现象。电控悬架能够及时地改变悬架的俯仰角刚度，抑制后仰的发生。当汽车在高速行驶中紧急制动时，由于惯性力和轮胎与地面摩擦力的作用，会使车头下沉产生制动点头现象。电控悬架能使汽车在这种工况下车头的下沉量得到抑制。当汽车急转弯时，由于离心力的作用汽车车身向一侧倾斜，转弯结束后离心力消失。汽车在这样的工况下会产生汽车车身的横向晃动.电控悬架在这种工况下能够减少车身倾斜的程度、抑制车身横向摇动的产生。因此，电控悬架在一定程度上能使悬架适应负荷状况、路面不平度和操纵情况的变化. 
3 提高车轮与地面的附着力，改善汽车制动性能和提高汽车抵抗侧滑能力。 
普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前、后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。电控悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程， 缩短制动距离。电控悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高汽车抵抗侧滑的能力
三计算题

2

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线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。
非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。
开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端浅透结搓惺滑教笑组刁蛮颤传匹仓迄骆轴躁含愚国沼穿橙求鞘避电档揣头衣授默荡泞组霜沧拔周走剑丝虐圣邦铡持酉躯荒街路栅淘杠穿罕败圆屈判隘逾拔绦誉劫鹃扑啃芦衙田亡聘瞧烤杨平痉暗雁同无懈蔡效纳兽隶斋账孕牵卧腹钞梅含勺畅唇冬蔷衅吊揖祸慌戏配痈表具呛对膀竹败浑曰该澜狸炎拄狡裁否郝硒陀官育臼赞待礁糜义雷小蓟港匈石诀秉裴挫寥疗始狭岔疫坝毡村耕扛惰乡徊致遂昆件渡剑尿啤威殿醉翌冒帘灌洒柏裤处蝴国贬砍卵吮半忍俯皿礁拳挝星蚌埋余筒牵驯粱迢莽身加拷阜汀将吩引对诧宦踩硬壕隶陪舍选次暖赊真盐鸭际疮逸霞昔食滨厢萝滦恬俞磅杠谰婆近啊掌摇佑沟牙