流体流动基本方程省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx
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1、第一章第一章流体流动流体流动1.1流体静力学流体静力学1.2管内流体流动基本方程管内流体流动基本方程1.3管内流体流动现象管内流体流动现象1.4管内流体流动阻力损失管内流体流动阻力损失1.5管路计算管路计算1.6流量测定流量测定第第1页页u流体:在外力作用下能任意改变形状物体。流体:在外力作用下能任意改变形状物体。1.0流体概述流体概述流体分类流体分类(1):):按状态分为按状态分为气体、液体和气体、液体和超临界流体等超临界流体等;第第2页页流体流动中作用力流体流动中作用力 (1 1)质量力(体积力)质量力(体积力)与流体质量成正比,与流体质量成正比,对于均质流体也称为体积力对于均质流体也称为
2、体积力。如重力,离心力等。如重力,离心力等(2 2)表面力)表面力 表面力与作用表面积成正比。单表面力与作用表面积成正比。单位面积上表面力位面积上表面力称之称之为应为应力。力。垂直于表面力垂直于表面力p,称,称为压为压力(法向力)。力(法向力)。单单位面位面积积上所受上所受压压力称力称为压为压强强p。平行于表面力平行于表面力F,称,称为为剪力(切力)。剪力(切力)。单单位面位面积积上所受剪力称上所受剪力称为应为应力力。第第3页页流体特殊性质流体特殊性质易流动性:易流动性:在切应力作用下,且不论该应力多在切应力作用下,且不论该应力多么小,都将连续不停变形性质么小,都将连续不停变形性质黏性:黏性:
3、流体所含有抵抗相邻两层流体相对流动流体所含有抵抗相邻两层流体相对流动(或抗变形性)性质(或抗变形性)性质压缩性:压缩性:一定温度下,流体体积或密度随压力一定温度下,流体体积或密度随压力改变而改变性质改变而改变性质热胀性:热胀性:一定压力下,流体体积或密度随温度一定压力下,流体体积或密度随温度改变而改变性质改变而改变性质流流体体分分类类(2):按按是是否否可可忽忽略略分分子子之之间间作作用用力分为力分为理想流体与黏性流理想流体与黏性流体(或实际流体)体(或实际流体)第第4页页定定义:垂直作用于流体垂直作用于流体单位面位面积上力称上力称为流体静流体静压强,简称称压强,俗称,俗称压力力定定义式式:工
4、程工程单位:位:kg f kg f/mm2 a t a tmmmmH2OmmmmHgu流体静压强流体静压强 国国际单位:位:Pa(N N/mm2 2)单位位:1.1流体流体静力学静力学第第5页页1atm=1.033kgf/cm2=1.0133105Pa =760mmHg=10.33mH2O=1.0133bar惯用用单位位间换算关系:算关系:工程上为了方便,将工程上为了方便,将1kgf/cm2近似作为近似作为1大气压,称大气压,称为为工程大气压工程大气压1at=1kgf/cm2=98.1kPa=10mH2O=735.6mmHg第第6页页表压表压=绝对压强绝对压强大气压强大气压强真空度真空度=大气
5、压强大气压强绝对压强绝对压强绝对压强绝对压强表压表压绝对压强绝对压强真空度真空度1)绝对压强:以绝对压强:以绝对真空绝对真空为基准零点计量压强。为基准零点计量压强。2)相对压强:以相对压强:以大气压强大气压强为基准量得压强,表为基准量得压强,表示为示为表压表压(pg)和和真空度真空度(p真真)。大气大气压强绝对真空真空静压强不一样基准静压强不一样基准:第第7页页定定义:单位体位体积流体含有流体含有质量量单位位:kg/m3定定义式式:影响原因影响原因:u 流体密度流体密度T T:T T,p p:对对对对于液体影响不大于液体影响不大于液体影响不大于液体影响不大 对对对对于气体于气体于气体于气体 p
6、 p,流体分类(流体分类(3):按可压缩性将流体分):按可压缩性将流体分为为不可压流体和可压缩流体;不可压流体和可压缩流体;第第8页页在工程手册上查到一定条件下纯流体密度在工程手册上查到一定条件下纯流体密度经过计算取得经过计算取得密度数据获取密度数据获取:以以1kg液液体体混混合合物物为基基准准,设各各组分分混混合前后体合前后体积不不变,密度计算公式:密度计算公式:密度计算公式:密度计算公式:i 混合液中组分混合液中组分i质量分数质量分数第第9页页理想气体密度理想气体密度计算公式:算公式:p气体气体绝对压力绝对压力,kPaM气体摩尔质量,气体摩尔质量,kg/kmolR摩尔气体常数,摩尔气体常数
7、,8.314kJ/(kmolK)T气体气体热力学温度热力学温度,K当当压力不太高,温度不太低压力不太高,温度不太低时,实际气体时,实际气体密度可用上式计算。密度可用上式计算。第第10页页在在标准情况标准情况下下理想气体理想气体密度密度o计算公式:计算公式:任意温度任意温度T和压力和压力p下气体密度计算公式:下气体密度计算公式:M气体摩尔质量,气体摩尔质量,kg/kmol22.4标准压力标准压力p 为为101325Pa,标准温度,标准温度T 为为273.15K时理想气体摩尔体积,时理想气体摩尔体积,m3/kmol第第11页页以以1m3混合气体混合气体为基准,基准,设各各组分混合前后分混合前后质量
8、不量不变,密度计算公式:密度计算公式:密度计算公式:密度计算公式:Mm 气体混合物平均摩尔质量气体混合物平均摩尔质量yn 组分物质量分数组分物质量分数理想混合气体密度理想混合气体密度计算公式:算公式:yi 气体混合物中组分气体混合物中组分i体积分数体积分数第第12页页定定义:在共同特定条件下,一个物:在共同特定条件下,一个物质密度与另密度与另一个物一个物质密度之比。通常指液体密度与密度之比。通常指液体密度与4水密水密度度之比,之比,4水密度水密度为1000kg/m3。定定义式式:定定义:密度倒数:密度倒数定定义式式:单位位:m3/kg相对密度相对密度比体积比体积第第13页页(1)上端面所受总压
9、力)上端面所受总压力(2)下端面所受总压力)下端面所受总压力(3 3)液柱重力)液柱重力方向向下方向向下方向向上方向向上方向向下方向向下 设容器S中盛有密度为均质、连续不可压缩均质、连续不可压缩静止液体静止液体,流体所受体积力仅为重力,于液体内部任意划出一一底面积为A柱形流体微元作受力分析:G一、静力学方程推导一、静力学方程推导第第14页页静止液体中,所受协力为零,有静止液体中,所受协力为零,有则:则:p2=p1+g(z1z2)物理意义:流体静力学基本方程是描述物理意义:流体静力学基本方程是描述静止流体静止流体内部压力沿高度改变规律内部压力沿高度改变规律。当当p1=p0时时:p=p0+gh (
10、1-9)(1-9a)适用范围:适用范围:重力场中静止,连续同一个不可压缩流重力场中静止,连续同一个不可压缩流体(体(或压力改变不大可压缩流体或压力改变不大可压缩流体,密度可近似地取密度可近似地取其平均值其平均值 )。)。第第15页页传递定定律律:p0有有改改变时,流流体体内内部部其其它它各各点点上上压强也也发生改生改变;等等压面面概概念念:在在静静止止同同一一连续流流体体内内,处于于同同一一水平面上各点水平面上各点压强都相等;都相等;压强能能够用一定高度流体柱来表示用一定高度流体柱来表示但必但必须说明液体种明液体种类。二、静力学方程二、静力学方程讨论p=p0+gh第第16页页静力学方程静力学方
11、程能量形式能量形式:单位质量流体所含有位能,单位质量流体所含有位能,J/kg;单位质量流体所含有静压能,单位质量流体所含有静压能,J/kg。物理物理意义:意义:在重力场中,同一静止流体中处于不在重力场中,同一静止流体中处于不一样位置流体微元一样位置流体微元位能和静压能位能和静压能各不相同,但二各不相同,但二者能够转换,其者能够转换,其总和保持不变总和保持不变 。第第17页页流体静力学原理应用很广泛,它是连通器和流体静力学原理应用很广泛,它是连通器和液柱液柱压差计压差计工作原理基础,还用于容器内液柱测量,工作原理基础,还用于容器内液柱测量,液封装置,不互溶液体重力分离(倾析器)等。液封装置,不互
12、溶液体重力分离(倾析器)等。解题基本要领是正确确定等压面。解题基本要领是正确确定等压面。(a)普通型(b)倒 U 型(c)倾斜 U 型(d)微差压差计三、静力学方程应用三、静力学方程应用 第第18页页(1)U形管形管压差差计指示液指示液A与被与被测流体流体B不互溶也不起化学反不互溶也不起化学反应1、压压强强测测量量应用条件:用条件:第第19页页U型管压差计工作原理型管压差计工作原理 若被测流体是气体,若被测流体是气体,则有,则有A与与A面面为等压面,即为等压面,即pA=pAp1p2mRAA第第20页页说明:说明:1)为了测量准确,在测量时应使)为了测量准确,在测量时应使U型管压差计管内型管压差
13、计管内充满被测液体,不能留有空气;充满被测液体,不能留有空气;2)当将当将U形管一端与被测点连接、另一端与大气形管一端与被测点连接、另一端与大气相通时,也可测得流体表压或真空度;相通时,也可测得流体表压或真空度;p1pap1pa第第21页页 密度靠近但不互溶两种指示密度靠近但不互溶两种指示 液液A和和C;扩扩大大室室内内径径与与U管管内内径径之之比比应应大于大于10。分析分析 同压差下,两种指示液密度越靠近,高度同压差下,两种指示液密度越靠近,高度差越大。差越大。(2)微差)微差压差差计第第22页页2、液位、液位测测量量(1)近距离液位)近距离液位测量装置量装置 压差计读数压差计读数R反应出容
14、器反应出容器内液面高度。内液面高度。液液面面越越高高,h越越小小,压压差差计计读读数数R越越小小;当当液液面到达最高时,面到达最高时,h为零,为零,R亦为零。亦为零。o第第23页页(2)远距离液位距离液位测量装置量装置 管管道道中中充充满满氮氮气气,其其密密度较小,近似认为度较小,近似认为所以所以AB第第24页页3、液封高度计算液封高度计算 液封作用:液封作用:确确保保设设备备安安全全:当当设设备备内内压压力力超超出出要要求求值值时时,气气体从液封管排出;体从液封管排出;预防气柜内气体泄漏。预防气柜内气体泄漏。液封高度:液封高度:第第25页页例例1-1:如图所表示开口容器内盛有油和水。油层高:
15、如图所表示开口容器内盛有油和水。油层高度度h1=0.7m、密度密度1=800kg/m3,水层高度水层高度h2=0.6m、密度密度2=1000kg/m3。(1)判断以下两关系是否成立,即:判断以下两关系是否成立,即:pA=pA,pB=pB。(2)计算水在玻璃管内高度计算水在玻璃管内高度h。h=1.16m第第26页页练:蒸汽锅炉上装置一复式练:蒸汽锅炉上装置一复式U 形形水银测压计,截面水银测压计,截面2、4间充满间充满水。已知对某基准面而言各点标水。已知对某基准面而言各点标高为高为z0=2.1m,z2=0.9m,z4=2.0m,z6=0.7m,z7=2.5m。试求锅炉内水面上蒸汽压强。试求锅炉内
16、水面上蒸汽压强。解:依据静力学方程,有解:依据静力学方程,有p1=p2,p3=p4,p5=p6对水平面对水平面1-2而言,而言,p2=p1,即,即p2=pa+ig(z0z1)对水平面对水平面3-4而言,而言,p3=p4=p2g(z4z2)对水平面对水平面5-6有有p6=p4+ig(z4z5)第第27页页锅炉蒸汽压强锅炉蒸汽压强p=p6-g(z7-z6)p=pa+ig(z0-z1)+ig(z4-z5)-g(z4-z2)-g(z7-z6)则蒸汽表压为则蒸汽表压为p-pa=ig(z0-z1+z4-z5)-g(z4-z2+z7-z6)=136009.81(2.1-0.9+2.0-0.7)-10009.
17、81(2.0-0.9+2.5-0.7)=3.05105Pa=305kPa第第28页页小小 结结 密度含有点特征,液体密度基本上不随压强而改密度含有点特征,液体密度基本上不随压强而改变,随温度略有改变;气体密度随温度和压强而变。变,随温度略有改变;气体密度随温度和压强而变。混合液体和混合液体密度可由公式估算。混合液体和混合液体密度可由公式估算。与位能基准一样,静压强也有基准。工程上惯用与位能基准一样,静压强也有基准。工程上惯用绝对压强和表压两种基准。在计算中,应注意用统一绝对压强和表压两种基准。在计算中,应注意用统一压强基准。压强基准。压强含有点特征。流体静力学就是研究重力场中,压强含有点特征。
18、流体静力学就是研究重力场中,静止流体内部静压强分布规律。静止流体内部静压强分布规律。对流体元对流体元(或流体柱或流体柱)利用受力平衡原理,能够得利用受力平衡原理,能够得到流体静力学方程。流体静力学方程表明静止流体内到流体静力学方程。流体静力学方程表明静止流体内部压强分布规律或机械能守恒原理。部压强分布规律或机械能守恒原理。U U形测压管或形测压管或U U形压差计依据是流体静力学原理。形压差计依据是流体静力学原理。应用静力学关键点是正确选择等压面。应用静力学关键点是正确选择等压面。第第29页页作业:作业:P541-5;1-8第第30页页311.体积流量体积流量(volumetricflowrat
19、e)单单位位时时间间内内流流经经管管道道任任意意截截面面流流体体体体积积,qV,单单位为位为m3/s。2.质量流量质量流量(massflowrate)单单位位时时间间内内流流经经管管道道任任意意截截面面流流体体质质量量,qm,单单位为位为 kg/s。二者关系:二者关系:一、流量与流速一、流量与流速1.2管内流体流管内流体流动基本方程基本方程(Basicequationsoffluidflow)第第31页页324.质量流速质量流速(averagevelocity)单单位位时时间间内内流流经经管管道道单单位位截截面面积积质质量量,w,单单位位为为kg/(m2s)。3.平均流速平均流速(averag
20、evelocity)单单位位时时间间内内流流体体质质点点在在流流动动方方向向上上所所流流经经距距离离,u,单位为,单位为m/s。流量与流速关系:流量与流速关系:液体:液体:0.5-3m/s气体:气体:10-30m/s第第32页页33uu适宜适宜费费用用总费用总费用设备费设备费操作费操作费流速选择:流速选择:ud设备费用设备费用流动阻力流动阻力动力消耗动力消耗 操作费操作费(1-18)圆管直径计算式圆管直径计算式生产实际中,管道直径生产实际中,管道直径应怎样确定?应怎样确定?设备费操作费最小设备费操作费最小第第33页页34工程中确定工程中确定管径步骤管径步骤确定对象确定对象选择流速选择流速估算管
21、径估算管径查找规格查找规格核实流速核实流速确定管径确定管径流速不在正常范围之流速不在正常范围之内内流体种类、性质流体种类、性质经验、数据手册经验、数据手册公式(公式(1-181-18)管子规格表示方法管子规格表示方法:圆管外径圆管外径壁厚壁厚第第34页页例例1-2:某厂要求安装一根输水量为:某厂要求安装一根输水量为30m3/h管路,试选择适当管径。管路,试选择适当管径。解:解:选选取流量取流量u=1.8m/s估算管径估算管径查查附附录录二十一,二十一,选选取取规规格格为为89mm4mm无无缝钢缝钢管,管,则实际则实际管内径管内径为为81mm核实流速核实流速可可选选取取规规格格为为89mm4mm
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