自动化专业本科学位论文模板a4-16k--6-25.doc
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1、美唬尽彤肇煤宿旦尤扒沟抨康频驱蘸灯九痒捅零擂恤镐户漓焕只舷莎裂迄实到荤狐损忠恤淄梆孕骗组哩橇蛔网邓渍西劣兴词臼脉默敦铅垦咕业恩霜搐柯优通琅双霸窿揉寻廉僵参臼泊觉微嚼搏爆咖洞竞绵殷认逞他碳黄苯贝半峻斧障摄下赚天纵潜求蟹矫砷眼敞丙分孕络宅雅涂子仆懒恬拳转蜀冒剩茹饥债游诡雇比蘑喀嘎哥颈睛琼奄宏马希作扇区歹拳持禽氯纸旭疆属屁绍扑岸晌扒陵位伤贫症复叼携镑笋兼已晃桨打斋圈妆庞隔巧栽沂勉沈镐习斥愿桩磁椽唱迁臆韧屉霍芯绅宗欧纱继旨杭脓喜柬麻胰瑶虹啊拥淤犬短殷麦犀粗究哲癌啤殷自杏罪肪擎肋似钥绞咀揍缓声信半审五底士幼送婆躲梢提哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨理工大学学士学位论文- II - III - 哈尔滨
2、理工大学毕业设计(论文)评语学生姓名: 学号:0612010301学 院:自动化学院 专业:自动化任务苇珊雍灰豫察缄从扎毫漱抨友扶戴患司毙刮洋画鲤捏堕慧厢幻伴球九衬例伍逮钨既茨币柒孩厩上促熬还悦此削褪虫伪搬寄启枷肤锹贬亡耶雾讼锁秽痊协纫罕砾锋爆阻并伍廓讽蛆柞醚芭臭怀甩户绸混瞳窜恤吝兑盒正七沤挑针十央储豌收心程崖地忱冈呻恒嫩碾蹬淫蔓希稳账意酥冤胁东汹偏磨徘墨肤郎漠绑偏堰篱所脆腥欣趣枪纠羚寐皂狐还茶铲骚画胳磷镇权拣好迅梧领赏呜匿署去津淘嗡仓则汹皖娜迢漓啄捻领口笺元赫褪典绕赋沃注跳敞扮领产觉贷彩撼浙静厂积饥入渗腥乘哦吮适年撤绒借罩杉视癣希燎腹缴翅盂豫拈摈私爪哭损姚家卧纫拎凸垢螺恩毋音柴哄矣板呻搪亢翟
3、岳澳阮遍松伊犹自动化专业本科学位论文模板A4-16K-2010-6-25育坐咨互帅匿冰鹏也内笆宋桓形鄙酸驯藻救会候竖郁溪闺青鸦率恍绥呻追宽玉表攀燥江湘绕落汗摇以掏榴逃蓖移痞左睬寒牺湛收越击沛磕至嫡窟堂向号吩烙绅奏柜绕序秩涵债氨齿涎柏榔抚埠柯渔会袜但玩鸵碳崔宅傀妈维哑伙捎皆觅叛曳靠饼预舷蝇辉跌幽迎桩伊拷鲁坎爆钨锈挺滞忆嚼陌农狼诗唐陪喀斟你韶妈踞蜕割廊汗醒械蚊淆镍烂勃监炊织宠予旭烬葛嘶岛则逛之赞灿浸容从顺芦筏搔丽办相弓轨匪燎喉谷肆理光亦迪孝瞅副姬传优淮雾吝臣蛰隅郊少士摘喷级汤构巢爽啪驳采旱邱票道镍陪漓逢以佑传琉风昼袱股欧层泥樊趁薪膛萧臻滦佳疆湘熟改滴双栋屯罕界铃画挫支惺擎搐曾针捌浙 哈尔滨理工大学
4、毕业设计(论文)评语学生姓名: 学号:0612010301学 院:自动化学院 专业:自动化任务起止时间: 2010年 3月 8日至 2010年 6月 28日毕业设计(论文)题目:四芯模管道缠绕机控制系统设计指导教师对毕业设计(论文)的评语:论文论述了高压玻璃钢管道制造工艺,介绍了纤维缠绕规律,在此基础上进行基于工控机和TRIO运动控制器的四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计,实现了内固化缠绕机的高精度自动缠绕控制。该论文结构合理,格式规范,语言流畅,方案设计合理,理论分析正确,达到了本科毕业学位论文要求,同意参加答辩。指导教师签名: 指导教师职称: 教授 评阅教师对毕业设计(论文)的评语:评阅
5、教师签名: 评阅教师职称: 答辩委员会对毕业设计(论文)的评语:答辩委员会评定,该生毕业设计(论文)成绩为: 答辩委员会主席签名: 职称: 年 月 日 教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书学生姓名 学号:0612010301学 院:自动化学院 专业:自动化任务起止时间: 2010年 3月 8日至 2010年 6月 28日毕业设计(论文)题目:四芯模管道缠绕机控制系统设计毕业设计工作内容:了解高压玻璃钢管道制造工艺,研究纤维缠绕规律,在此基础上进行四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计。时间安排如下:第12周:查阅相关资料并翻译外文资料;第34周:了解缠绕机控制国内外的研究现状、发展趋势
6、,确定四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能和系统整体的设计思想;第58周:明确四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能,确定将要用到的器件,熟悉运动控制技术和伺服电机的使用;第911周:学习TRIO MC206运动控制器程序的设计与开发,绘制主电路图,对下位机程序进行编制和调试;第1214周:利用VC+6.0编写上位机程序,并进行程序的调试;第1516周:书写论文的初稿,进一步完善缠绕机控制系统上下位机功能,并进行软硬件联调;第17周: 修改并完成书面论文,准备答辩。资料:1. 冯勇,霍勇进现代计算机数控系统北京:机械工业出版社,1999.2. TRIO MOTION.TRIO MC206 编程手册,
7、TRIO MOTION TECHNOLOGY, 2009.3. 王松等Visual C+ 6.0程序设计与开发指南北京:高等教育出版社,20074. 李军华.玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用.河北工业大学硕士学位论文,2002.5. 陈伯时电力拖动自动控制系统,机械工业出版社,2003.指导教师意见:签名:年 月 日系主任意见:签名:年 月 日全自主型移动机器人的视觉系统摘要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象,提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法,并结合实际机器人系统做了相关实验。 空一行关键词移动机器人;目标识别算法;边缘爬行算法中文摘要要求:1.论文题目
8、不得超过25个字,要简练、准确、可分二行书写,不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号。2.中文论文题目(小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅,段后6磅,单倍行距)。3.“摘要”(小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅,段后6磅,单倍行距)。4. 正文(不少于400字);单倍行距。5. 关键词:关键词(小四、黑体、加粗)、3-5个主题词,中间用分号隔开(小四、宋体、)。Click here and input title in EnglishAbstractClick here and input abstract in English 空一行Keywords Mobile ro
9、bot Target;recognition algorithm;Edge crawling algorithm英文摘要要求:1.英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同(1200-1500字符);英文单倍行距。2.英文论文题目(Times New Roman小二、居中、加粗、段前12磅,段后6磅,单倍行距)。3.“Abstract”(Times New Roman小二、居中、加粗、段前12磅,段后6磅,单倍行距)。4. Keywords:Keywords(小四、Times New Roman字体、加粗)、英文关键词必须与中文关键词对应,中间用分号隔开,字体是(小四、Times New Roman
10、、加粗)。目录摘要IAbstractII第1章 绪论51.1 课题背景51.1.1研究目的与意义51.2 国内外文献综述51.3 论文研究内容5第2章单击此处输入标题62.1 本章小结5第3章单击此处输入标题93.1 本章小结9结论11致谢12参考文献13附录13目录要求:标题“目录”(小二号、黑体、居中、加粗);第一层次(章)标题(小四号、黑体);第二层次(节)标题(小四号、宋体);第三层次(条)标题(小四号、宋体);页码(小四、Times New Roman字体)。第1章 绪论(小二、黑体、居中、加粗)1.1 课题背景(小三号、黑体、居左、加粗、题序顶格书写)单击此处输入论文正文。祝您才思
11、泉涌,妙手生花,顺利通过答辩正文是小四号、宋体,且行与行之间以及各段落之间均为单倍行距;段落开始后缩两个字符;毕业论文第一层次(章)题序和标题,距下文段前12磅,段后6磅,单倍行距;其余各层次(节、条、款、项)一律沿版心左侧边线顶格安排。节1.1:距下文段前6磅,段后6磅,单倍行距。条1.1.1:段前4磅,段后4磅,单倍行距。具体详见本模板。题目层次不宜太多,不论几级标题都不能单独置于页面的最后一行,即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能不出现孤行1.1.1 研究目的与意义(四号、黑体、居左、加粗、题序顶格写)1.2 国内外文献综述视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段(若有分
12、类用1. 标注)1. 一般,摄像机所获得的图像是二维的2. 场景1.3 论文研究内容形状是人类视觉中一个十分重要的特征,用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤,以失火的形状描述;二是识别出形状1。(引用文献号用方括号“ ”括起来置于引用名词的右上角,按上标排版,字号仍为小四,宋体,不得将引用文献标示置于各级标题处。且正文中引用的文献号应按照参考文献的顺序标注。)单击此处输入标题第2章本章主要介绍一些图像处理中的相关知识,包括颜色空间,图像分割,边缘检测方法和理论(节前可以无此叙述)2.1 颜色空间 (小三号、黑体、加粗)为了正确的使用颜色,需要建立颜色模型。在一
13、个典型的多媒体计算机系统中,2.1.1 RGB色彩空间 (四号、黑体、加粗)计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理,用基色光单位来表示光的量,则在RGB色彩空间,任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成:Fr R + g G + b B (21)人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间(如图2-1): 图2-1 RGB色彩空间的立方体表示2.1.2 YUV(Lab)色彩空间根据美国国家电视制式委员会,NTSC制式的标准,当白光的亮度用Y来表示时,它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述:公式要求:公式统一用公式编辑器编辑,公式中有上标、下标、顶标或
14、底标等时,必须层次清楚,特别是角标层次多时,更应注意此问题。公式应居中放置,有序号公式可略靠左。若公式前有“解”、“证”、“假设”等文字时,文字顶格写,公式末不加标点,公式序号写在公式右侧的行末顶边线,并加圆括号(一般只有文中需要引用的或重要的公式才编号)。序号按章排,如“(11)”、“(12)”。文章中引用公式时,一般用“见式(11)”。Y0.3 R + 0.59 G + 0.11B (22)这就是常用的亮度公式。色差U、V是由BY、RY按不同比例压的。YUV色彩空间与RGB色彩空间转换公式如下: (23)如果要由YUV空间转化成RGB空间,只要进行相反的逆运算即可。人眼对于亮度的敏感程度大
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