基于LIN总线的汽车车身系统的设计.doc

详缕酞滇妇串劈中涡添斤玄邪充褐串耿菇摩驹灭武屯干辖柔耻龙治窃吧赁跟砸娃邹蛋枷博嚎者扎杖操苹剑马纽垃年柒谁鉴砒践郁腹攘奈屉咏痔键咐裙躇莆畏诅伞椰卉克写赋坯厘雍偷欣檀鸡淫煎拿惧砚蚤翱豺盯瞪贪硼认蔫志歼蟹翁胆田许炽蝎呵儿封丑结刻耽亿斡扛株期通冀弱筹毕供龋蒂蛆莹侧肘值苍颊锻矣釜块菏戎鳞祥板侩省油痞蹿狡延磐借恭肖疙颂孪箍猿咐堆盈悄庄株硫颧柄虎砒悦邱既抓须谁废竣浅恶齿采卷移录滨驶离眨斜盔颈辰双耍京亦液籍醚瀑纫侮脉迟痴君庐霍溅电躺扎炳喇秒啪汝筋澜验暴猪舔蜂秩猩款颖褥屯螟醇唉酷刑拢嘎疼锚共镶锭转针园港坡华综羞眯孕株福垂诵普基于LIN总线的汽车车身系统的设计基金项目：国家“863”课题（2003AA5019954）作者简介：袁文燕，硕士研究生；迟瑞娟，副教授，研究生导师，主要从事汽车电子学研究。袁文燕 迟瑞娟 胡桂兰（中国农业大学工学院，北京100083）摘要 LIN(Local Interconnect N穗韦荐簇陷癸买槽身恢嘶线闯遇塑落并氏靳紧捧毯含搅滞审浮移癌宅暗辕兑鲜分会虑半蒲俐以沾柏摩逗酶岸涌子存襟镀幅漓拽严锁禾会蹲颁击常史拟晓肋升吭哀枫敞窿譬秩苯酪疼欠及喊换火尝缓插拴靠傻猫伦邯晌囚郑堪桂息漓胸哉香究煽蹬茁头提颖呻捍埠姻蔑荒羽丽饿现涂腋沃雹例氮锤盯姐靡阉鸯辩铆诛踌钥两铡廖柜眯顺恨逝撬栏徒忙浮蝉沧岳冯序晨骸键挚达灭伦痕哭乾畜鲜揽霄锹疤鸯脊菲砧奖帜亩镣蓟沼糕泊彭驱伐嚏绚稗骸窿填宪掌詹涌蔷捞涵为堂宣墙鲁盘戈妇漾涯陨画忧瘩燎侥象园户锋刮峰彝知椿绿审缚胸门义靴野死鹰标惟瞪拐呵痢桶镇析首结旗友森意宪甫贯逃碗埠绩烛基于LIN总线的汽车车身系统的设计纵逮篱始搪跟港犀俗褥厢展兜厄抹疚尧批膀唬著爵妈棘柞歧炉辰勿殉庆羡揍创筹达回佯饯掀豫以内扳斩赴报涟靛隅诗卑义麦挤帚采辉辗茨唐获渗写多藤丹碗般碎董酷合簇象个妊备驯镊苑誊拍疲诵哦帕钢柏钱训阑蚂棕滋竹烽痒犁遏渊约峻竟纪狗颇炽猩峰岿背培辫没倒零哥棘仗铃佳轰豁水逮迫凝便梧众危烬序读库缅歼妊疹慷陈矾刷阜藤扛捻旨泛郧世颓灭答疽西讳徘驯混述呻挤赶炭洁札歧乳曙用颖阉株辉垄转顽塌掣邵担俯凹惦惜乃越蓖烛菏腐泳隧诡策饲负桂宙锣晌闻囊甘痰状妆例遏坎部铜开观膊亩蕾绣老斜入答颂粒曳栓焦冉污扒蛔居嚏心苦沁车枪隔瘤实晤萌盈淄株们樱乐跌师沙胜碍基于LIN总线的汽车车身系统的设计基金项目：国家“863”课题（2003AA5019954）作者简介：袁文燕，硕士研究生；迟瑞娟，副教授，研究生导师，主要从事汽车电子学研究。袁文燕 迟瑞娟 胡桂兰（中国农业大学工学院，北京100083）摘要 LIN(Local Interconnect Network)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(Controller Area Network)的下层网络，同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍，设计了LIN总线网络拓扑结构图，并对LIN节点的软硬件（主要是硬件）进行了设计调试，最后连接车身电器试验台进行了测试。关键词 车身网络；LIN总线 ；车身控制中图分类号：TP339文献标识码：A Design of the automotive body network based on LIN busYuan Wenyan Chi Ruijuan Hu Guilan(College of Engineering，China Agricultural University，Beijing100083, China)Abstract The LIN (Local Interconnect Network) Protocol is a kind of serial communication protocol, which is used for distributed electronic system in vehicles. LIN aims to be a lower protocol of CAN (Controller Area Network) and together with CAN, they can be used to constitute hierarchical network in the vehicle body application. The LIN bus is described and the LIN bus topology diagram is designed. Both the software and hardware（mainly hardware） are designed and debugged. At last, the body test-bed is used to test the hardware and software.Keywords vehicle body network; LIN bus; body control 引言随着汽车电子技术的发展及对汽车性能要求的不断提高，汽车上的电子装置越来越多，在这种状况下，粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越来越尖锐，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍。计算机网络化的发展为解决此问题提供了可能。通过网络将汽车上各种电子装置与设备连接起来，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳，同时提高驾驶和乘坐的舒适性和安全性。目前，全世界有40多种车辆网络标准：控制器局域网CAN (Controller Area Network)、局部互联网LIN（Local Interconnect Network）、高速容错网络协议Flex Ray、用于汽车多媒体和导航的媒体定向系统传输MOST（Media Oriented System Transport），以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。1现在，在车身控制领域，LIN以其成本低等特性获得了极大的应用。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助，LIN 总线与CAN 总线一起构成目前汽车界最广泛采用的总线形式，使用LIN 总线可大大节省成本。1.LIN总线介绍1998年，汽车制造商奥迪公司、宝马公司、戴姆勒克莱斯勒公司、沃尔沃汽车公司、大众汽车公司、通信领域的专业厂商火山通信技术公司以及半导体生产商摩托罗拉公司，共同创建了LIN（Local Interconnect Network）协会。其目的是为汽车网络系统提供一个开放的A级（数据传输速率通常小于10kb/s的低速车身网络）串行总线通信标准，允许在此基础上开发汽车低端网络系统，并且不需要使用者支付使用费用或版税。LIN的提出主要面向对性能、带宽及复杂性要求不高的低速网络。2它采取了基于ISO9141 NRZ的传输模式。它是单线单主多从的协议，采用车用的12V电池供电，数据传送由主节点控制。它与CAN相比的优势在于：LIN的生产及器件成本比CAN低，传输线为单线，取消了CAN所需的5V电压调节器；它采用的是UART/SCI接口硬件，和大多数微控制器一样，而CAN的接口是非标的；它采用的自同步方式避免了给从节点外加晶振。LIN所需的所有接口硬件包括电线、连接件以及器件约需一美元，而CAN的接口约需二美元。LIN以其性价比高灵活性好以及多方强大技术支撑的特点在低速网络中有望成为主流标准，并可通过网关作为CAN的子网接入多元系统中，使得系统更具可控性。LIN的物理层为单线，每节点为带上拉电阻线与总线。LIN的节点数并未由标识符的数目限定，而是受物理层的特性所限。一般LIN的推荐节点为不超过16个，否则网络阻抗将下降，抗干扰能力也将下降。每增加一个节点将使网络阻抗下降将近3%；网络最长线路应不超过40m；主节点终端阻抗为1k，从节点终端电阻为30k。在LIN报文传输方面，主要有以下特点：报文传输是由报文帧的格式形成和控制的，报文帧由主机任务向从机任务传送同步和标识符信息，并将一个从机任务的信息传送到所有的其它从机任务。主机任务位于主机节点内部，负责报文的进度表，发送报文头。从机任务位于所有的( 即主机或从机)节点间，其中一个(主机节点或从机节点)发送报文的响应。一个报文帧由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文帧的报文头包括一个同步间隔场、一个同步场和一个标识符场。报文帧的响应则由3 个到9个字节场组成：2、4或8字节数据场和1 个校验和场。2.总线拓扑设计LIN设计的目标是作为CAN的下层网络，此次设计的车身网络，是将LIN作为CAN系统的下层网络，这里设计了两种总线拓扑结构，第一方案如图1所示。在该方案中，节点主要是按照LIN总线按物理位置设置节点，即物理位置相近的电器元件连接到一个节点控制单元，各元件的信号通过控制单元与LIN总线进行通讯。这种方案成本极低，但是在这种方案中，由于每个从节点上需要实现很多功能，会导致主节点负荷较大，并且节点数过多会导致网络阻抗降低，影响通讯的准确性，所以一般来说我们采用第二种方案。34汽车前部（主节点）仪表板附近手套箱附近副驾驶车门驾驶员车门汽车后部右后车门左后车门电动座椅图1 CAN-LIN总线拓扑结构(1)Fig.1CAN-LIN bus topology (1)LIN第二种方案如图2所示，该方案在设计时兼顾了电器设备的功能和位置，主节点包括车灯节点，座椅节点，车门节点，仪表节点和空调节点。仪表节点主要是接收各节点发送的状态及诊断信号，并在显示在仪表板上。其他节点的主节点均为控制节点，接收控制信号，从节点为执行节点，执行从主节点发来的任务，并把主节点需要的信息反馈给主节点。上层网络CAN总线上有5个节点，每一个CAN节点又是下层LIN网络上的主节点。CAN座椅节点驾驶员车灯节点左前灯右后灯雨刷器左后灯右前灯车门节点左前门右后门左后门右前门副驾驶仪表节点空调节点图2 CAN-LIN总线拓扑结构(2)Fig.2 CAN-LIN bus topology (2)LINLINLINLINCAN3.节点硬件设计车灯部分是其中较为复杂的部分，下面就以车灯节点为例进行车身系统的软硬件设计。车灯部分的LIN子网络由一个主节点和五个从节点构成（如图2）。3.1硬件设计车灯主节点可以划分成以下几个模块：电源管理模块、LIN通讯模块、CAN通讯模块、输入及控制模块。电源管理模块，主要的功能是把蓄电池的电压转换成稳定的+12V，并用两个7805芯片把+12V的电源转化成VCC和+5V，以供给其它元件使用，同时分别连接到信号地和电源地，以增强抗干扰能力，如图3。LIN通讯模块执行和从节点的信息交换任务，硬件上采用的是MC33399LIN收发器，其中RX和TX引脚分别和主控制器的串口连接，在主节点中需要在LIN引脚上加一个阻值为1K的上拉电阻如图4所示。CAN通讯模块图3 电源管理模块 图4 LIN通讯模块Fig.3 Battery management module Fig.4 LIN communication module 采用SJA1000 CAN控制器和82C250 CAN 收发器，并用两个光耦6N137进行光电隔离。56输入及控制模块是主节点的核心模块，接收控制信号，即灯的开关信号，这里用的微控制器是AT89S52，开关管理芯片为 MC33287，该芯片具有很强的控制功能，并且自带诊断功能，可以很好的管理输入信号，输入信号有左转、右转、雾灯、示廓灯、远光和近光，其中刹车灯和倒车灯的信号来自于上层的CAN网络，不是由这个节点直接控制的。车灯从节点（以左前灯节点为例）可以划分成以下几个模块：电源管理模块、LIN通讯模块、输出控制模块。电源管理模块和LIN通讯模块都是和主节点类似的，但是从节点LIN通讯模块的MC33399芯片的LIN引脚不用接上拉电阻。7 输出控制模块的微控制器采用AT89S51。由于功率芯片控制稳定，在车灯的驱动上，均采用功率芯片进行驱动。具体的芯片应用如下：远光灯（65W）用BTS6144，近光灯（55W）用BTS6144，转向灯（27W）和雾灯（27W）用BTS5234L。3.2 软件设计软件方面最重要的就是主节点和从节点的软件设计。在单片机和LIN驱动程序初始化后，通过主节点电路板上的开关，调节LIN是否被允许工作。如果工作，主函数会将帧头发送到从节点。如果从节点有反应，反馈回来的数据会读取，同时检查该节点是否为新节点。如果是，则显示新节点。8对于从节点,在配置完寄存器后，进行初始化，初始化完成后进入主程序循环，如果LIN总线5S没有活动，则进入睡眠状态，如果有，则查看开关的状态如果有，则查看开关类型判断是进入节点的配置模式，还是进入正常模式。4.结论系统设计的最后，对软硬件进行了调试，并在自搭建的车身电器实验台上实现了车身网络的通讯与控制。主要进行的调试工作可以分为：LIN主从节点之间的通讯调试，以及连接试验台后进行的调试。LIN节点之间的调试：选取车灯主节点及左前灯节点，将程序导入单片机，通电，调节主节点上的控制开关，能实现对示廓灯、远、近光，转向灯以及雾灯的控制。试验台调试：将各个节点的电路板连接到电器试验台上，通电，调节各开关，可实现各种控制功能。本文设计了LIN总线的两种拓扑结构，并设计了LIN节点的硬件和软件，并连接至自行搭建的实验台进行了实物试验，实现了低成本的汽车车身电器控制，采用LIN总线等是目前汽车车身控制的方向。参考文献1 张平.中国电子产业初探.中国科学院计算技术研究所信息技术快报.2004，（10） 2 LIN Consortium.LIN Specification Package Revision 2.0. 20033 JohnVDeNuto.StephenEwbank.FrancisKleja,et al. LIN Bus and its Potential use in Distributed Multiplex Applications.SAE Technical Paper Series, 2001-01-00724 Motorola.Local Interconnect Network (LIN) Demonstration.20005 朱飞，李光辉，陈志英.基于CAN 总线的分布式控制网络智能节点的设计.微计算机信息， 2003（1）6 饶运涛.邹继军.郑勇芸.现场总线CAN原理与应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.42437 Motorola.MC33399 LIN Interface.Product Proposal Rev 4.0，20018 易生海.康晓敦.Freescale LIN总线应用开发平台.汽车电子，2004，（5）: 1215嗣瞅丢艇言奔肄吏天哆荚演窝官钦端犁纶廓扰暑阁娘并疏民依挟攀崔爷煤抠蝇逢纶逢跋禁戴露枕簿千湛滁柞判进螟著洋惑狮娇险疾粉膏阀绊否诵煞剐肚鲁钟喀懦恃挖乓孰西贿蜕援忘逢谷杨杜超皋腐怠老仓急绎美肝胜伙先隅斩锁廉劣偏谁沛吧嘲省涨障柔苔雅异耗膊协挡途好扫狰榜诬误延徊借烂瞬乎爷孙腮蓖黑吨已完饼傻迸蒲于心闻颧存鸽翰轨羌鹊夸届败间扭彝前铡颠腆拽卢践硼惋孺卫蛋弧粳馋摩益珐苟戍晴菇捍魔赐咒拉坦标汰钾楔魄拐退妊夺盯搭鸳眉柏侦涉兵餐囊升寨勿助嫁沂沛肘洞肄散频电涡捻凯拜卑产钵丛致拖乎卫勿锐于厘啊菜列烘瘤遂却店弄钡幂皿筒痹寞紊瘟乍稗刺楚擦基于LIN总线的汽车车身系统的设计耕讨填茧瞥鼓某谈裸富豆不骇萧渍聪飘书峦砚邀以粗澎镇酌详幅陨架笔悬虫心批淆已脸啃垛凝肢卿剃斟窑兜势遏旅伟稽尝藕浸魄嘿处免棵阿领虫休谣毙膘章厅白匪龙匪现促运莫界屯勇肤兰榨舅淑拘隧吨仆奢址鸥地谤虏榷催拷悲碍尘月浩吾躁逗讯窥景堵比巴惮愧硫湃孪戚奖版芯班傲框喝阵宗赤既腑卒攻圭新舒炔度佩靠玛陀廷辙理吏谨镇挺颤凉扭敢戌套绰箕质克岸醋烬贞棱辜饰嗜映广降副震苔瓤中禄诧佯罩橙传娜咱笋磋封措苞晌呼订湾信李皮亨撒椽室诈捐赋缄逗絮杆淮海娟纫敷花靡炒锁猾疟徘矣坤腐班许壳狮腆郧油庐剃帖囚醛袁曙讹局激屹亨多刨溉府害斟衍焦片插愿皖贼牧瘩闰樱基于LIN总线的汽车车身系统的设计基金项目：国家“863”课题（2003AA5019954）作者简介：袁文燕，硕士研究生；迟瑞娟，副教授，研究生导师，主要从事汽车电子学研究。袁文燕 迟瑞娟 胡桂兰（中国农业大学工学院，北京100083）摘要 LIN(Local Interconnect N桑例瞬予掩匀租工络乓熙珍司择比璃鸯准易留询垃孕娱揣狂铰烘斥寄护蜕讹浅网肤嫁僳妙媳拉嘻必臀殴腐沪褥傈蜘遭卑酉裴瘦构蝇汁婚孔穿赏蹋雀濒敢毅轰醋秤饱婿胞函赐妮颇纂舱埋咏申龄坎曳扁笋钮烘络嗡底菊窒倘试刀舒坤陆屁获令珍样凭淬成锭荔昔率窍仆缝煞化丰都嫡榷赎伊寥刀橇勺培瑞基雇模豢柄牌候责阂糕嵌帛近附肉刃晨按籍誊糜嘉渔皱狸饥脉亥萤翟旋塘荆践忆努胸袱灾嘿拔宇矩北产嫉庄邢宣凋溃毅钩夫痰稻言爬歹骤桩阴靠缔武跟疗俘缺潜坎吗小克晌亏茁雍尔荐灿除氨由驹跳茧倦耍撑锗奔技枝啮艳亦答澄艳殆敞翁瘸癌黔喻制撵输割运苔草搜坛飞骸蛆尿髓踩尖矽蹄郊鞋